Механизм подачи очистной горной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

273I2I

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.т 1.1967 (№ 1165739/22-3) Кл. 5b, 29/06 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК Е 21с 29/06

УДК 622.232.72(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 15. т/1.1970. Бюллетень ¹ 20

Дата ото бликования описания 28Л Ш.!970

Авторы изобретения

И. С. Орехов, С. Н. Зуев, Э. Я. Синнер, П. М. Левченко, К. H. Спирочкин, H. А. Бычков и Э. Г. Шелухин

Подмосковный государстве::ный проектно-конструкторски и экспериментальный институт горного машиностроения

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОЙ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение предназначено для горной промышленности как механизм подачи очистных машин и особенно комбайна (струга) для добычи марганцевой руды.

Известны механизмы подачи горных машин, включающие замкнутую тяговую цепь, обводные ролики и два тяговых устройства, каждое из которых состоит из опоры, захватного органа и двух жестко соединенных межд\ собой гидродомкратов.

Такое выполнение обеспечивает свободное перемещение тяговой цепи в канале корпуса неработающего захватного органа и вывод защелки захватного органа из зацепления с тяговой цепью.

На фиг. 1.показан предлагаемый механизм ,подачи; на фиг. 2 — правое тяговое устройство в двух проекциях; на фиг. 3 — захватный орган тягового устройства.

Механизм подачи состоит из левого 1 и правого 2 тяговых устройств, тяговой цепи „3, концы которой соединяются с очистной машиной

4, обводных роликов 5.

Тяговое устройство включает опору б, жестко закрепленную на раме приводной станции забойного конвейера, нижнюю 7 и верхнюю 8 траверсы, в которых установлены гидродом.краты 9 и 10 пружинного толкателя 11, захватного органа 12.

Захватный орган содержит корпус 13, защелку 14, стержень 15, пружину !б, гильзу 17 и ролик 18.

В нижней части защелки 14 имеется зуб 19, 5 который разделен продольным пазом 20 на две симметричныс части. В корпусе захватного органа, под зубом защелки, имеется отверcTHE . 21, предназначенное для выхода штыба.

Механизм подачи получает питание рабочей жидкостью от насосной станции 22 по напорному 23 и сливному 24 трубопроводам.

Механизм подачи работает следующим образом.

На фнг. 1 стрелкой указано направление

15 движения очистной машины. Тяговое устройство 1 в данном случае в работе не участвует, работает только тяговое устройство 2.

Рабочая жидкость по напорному трубопроводу 28 поступает в штоковые полости гидро20 домкратов левого и правого тяговых устройств. Но так как в кране 25 канал со стороны левого тягового устройства закрыт и поршневые .полости гидродомкратов не сообщаются со сливным трубопроводом, то левое тяговое

25 устройство работать не может. Штоки гидродомкратов правого тягового устройства 2 начнут сокращаться. Вместе со штоками гидродомкратов начнет перемещаться и захватный орган. Пружина 1б стремится повернуть за30 щелку 14 относительно оси. Как только зуб 19

273121 защелки окажется над промежутком между соседними горизонтально расположенными звеньями цепи, защелка повернется, и зуб охватит звено цепи. Тяговая цепь, а вместе с ней и очистная машина, начнет перемещаться. Корпус 13 захватного устройства несет на себе упор 2б, который в конце хода штоков домкратов застаiBHT сработать концевой выключатель 27, который связан электрической цепью с электромагнитом золотника 28. Электромагнит переместит золотник вниз. Жидкость из трубопровода 29 через верхний канал золотника 28 .пойдет в правую полость золотника 80 и переместит золотник влево. Из левой полости золотника 30 жидкость пойдет,по нижнему каналу золотника 81 в сливной трубопровод 32. Жидкость от насосной станции — по напорному трубопроводу 23, правому каналу золотника 80, каналу крана 25 и трубопроводу 88 в поршневые полости гидродомкратов тягового устройства 2. При этом штоки гидродомкратов 9 и 10 выдвинутся и переместят захватный орган 12 в крайнее левое положение. Защелка 14 перемещению захватного органа:препятствовать не будет, так как она поднимется над горизонтальными звеньями цепи, которая не, перемещается, т. е. очистная машина остановлена. .При,полной выдвижке штоков упор 2б заставит сработать концевой выключатель 34, который овязан с электромагнитом золотника 81.

Электромагнит переместит золотник 81 вниз, золотник 80 под действием давления переместится вправо и соединит поршневые полости гидродомкратов со сливным трубопроводом 24.

Штоки начнут сокращаться, вместе со штоками начнет движение захватный орган 12, тяговая цепь 8 и очистная машина 4. Рабочий цикл тягового устройства будет повторяться автоматически, до тех пор, пока очистная машина своей опорой не заставит сработать концевой выключатель 84, а упор 2б.концевой выключатель 27.

В этом случае золотник 80 останется в крайнем правом положении и в поршневые полости гидродомкратов не поступит рабочая жидкость от напорного трубопровода. Перемещение штоков гидродомкрато в прекратится. С подходом захватного органа 12 в крайнее правое положение, ролик 18 сожмет пружину толкателя 11, с

10 остановкой штоков гидродомкратов пружина толкателя будет стремиться занять первоначальное положение, и преодолевая сопроти вление пружины 16, повернет защелку 14 захватного органа в нерабочее положение. За15 щелка будет удерживаться толкателем в таком положении до тех пор, пока штоки гидродомкратов не начнут работать.

Чтобы заставить машину перемещаться в сторону левого тягового устройства 1, необхо2О димо закрыть правый и открыть левый каналы крана 25.

Принцип работы левого тягового устройства аналогичен описанному выше принципу работы правого тягового устройства.

Предмет изооретения

Механизм подачи очистной горной машины, включающий замкнутую тяговую цепь, обводные ролики и два тяговых устройства, каждое

Зр из которых состоит из опоры, захватного органа и двух жестко соединенных между собой гидродомкратов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения свободного перемещения тяговой цепи в канале корпуса неработающего

35 захватного органа и вывода защелки захватного органа из зацепления с цепью, каждое тяговое устройство снабжено пружинным толкателем, укрепленным на опоре, а захватный орган — роликом.

273121

Фиг. 8 (.. оставитсль А. Халфии! едактор T. И. Зубкова Техред А. А. Еамышникова Корректор E. В. Фомина

Заказ 23!0 9 Тираж 480 Подписное

1!НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )!(-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2