Способ автоматического останова моталки с рулоном в заданном положении на листовом стане

 

Ю Н л

IRTBIt cxqt че:Скм баб нхат к М

СПИ

ИЗОБPЕТБН И Я

275709

Сок!э Советских

Социалистических

Ресоуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.1.1968 (№ 1218312/22-2) Кл. 491, 5 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.V(1.1970. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 6.Х.1970

МПК В 21Ь 41/12

Комитет ло аелам иэооретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.771.068-58 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Полисюк и А. Б. Розенцвайг

Специальное конструкторское бюро «Уралчерметавтоматика»

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА МОТАЛКИ

С РУЛОНОМ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ НА ЛИСТОВОМ СТАНЕ

Известен способ автоматического останова моталки листового стана горячей прокатки, основанный на сле кении за положением заднего конца полосы после прохождения им датчика положения с помощью датчиков углов поворота барабана моталки и формирующего ролика, сравнении текущего положения заднего конца полосы с заданным и выдаче команды на окончательный останов при достижении барабаном ползучей скорости. Однако при автоматическом останове по известному способу во время торможения двигателя с рабочей скоростью возможно проскальзывание рулона относительно барабана, что снижает точность останова рулона в заданном положении.

Предложенный спосоо отличается тем, что слежение за концом полосы производят по у!лу поворота формирующего ролика. До момента касания концом полосы рулона вычисляют и запоминают углы поворота формирующего ролика, соответствующие: один — пути заднего конца полосы от точки касания с рулоном до заданной точки останова, а друго!!— пути заднего конца полосы при повороте барабана моталки на один оборот, со значением которых после касания концом полосы рулона логически сравнивают текущее значение угла поворота формирующего ролика.

IIQ чертеже схематично изображено устройство, реализующее Ilрсдложснпый способ.

Устройство состоит из датчика 1 положения металла, расположенного перед тянущими

5 роликами 2 и предназначенного для фиксации прохождения заднего конца полосы, датчики

8 импульсов, кинематически соединенного с валом двигателя 4 формиру1ощего ролика 5, датчика б импульсов, кинематически соединенного с 13 I loil! +BI!I ITe.! kl 7 барабана i%10T3 11(II <, тахогенератора барабана 9, вычислительного устройства 10.

Устройство работает следующим образом.

При выходе конца полосы из-иод датчика

15 положения металла вычислительное устройство по датчику 8 начинает с;Iekl;e!I!le зя задним концом полосы, производит сравнение текущего значения с заданным расстоянием АВ и запоминает момент прохождения задним ксицОх!

20 полосы точки В.

Одновременно вычислительное усгройство по угловому пути, проходимому датчиком 3 и датчиком б, вычисляет угловои путь а формирующего ролика, соответствующий пути зядпе25 го конца полосы от линии касания им рулона до заданного положения q, и угловой путь j5 формирующего ролика, соответств ющпи !Ip тп заднего конца полосы при повороте бар".иа»;»а Одпп оборот. Так как это Вычисление про!!330 водится до начала торможения электроприво275709

Составитель T. Юрова

Редактор Е. Е, Оберемок Техред А. А. Камышникова Корректор С. А. Куаовенкова

Заказ 2807/11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мииистро» СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дом барабана и формирующих роликов, т. е. когда отсутствует проскальзывание рулона относительно барабана, то за перемещение заднего конца полосы принимается угловой путь барабана. Вычисление углового пути (3 необходимо, если путь тормохкения барабана с рулоном с рабочей скорости до ползучей больше р.

Датчик положения металла устанавливается таким образом, чтобы вычисление <х и Р было закончено до момента касания концом полосы рулона. Таким образом, к моменту прихода заднего конца полосы к рулону вычислительное устройство, вычислив и запомниь угловые пути формирующего ролика и и Р, выдает команду электроприводу барабана и формирующих роликов на торможение с рабочей скорости до заданной ползучей. В момент касания задним концом полосы рулона в вычислительном устройстве начинается сравнение текушего угла поворота формирующего ролика с углами к и Р. Если в момент совпадения текущего угла с а еще пе достигнута ползучая скорость, задаваемая тахогенератором барабана, то команда на окончательное торможение не выдается, отключается сравненпе текущего угла с углом к, но продолжается сравнение его с углом Р. В момент совпадения текущего угла с углом Р текущий угол принимается равным пулю, и весь цикл повторяется сначала до тех пор, пока совпадение текущего угла с сс не произойдет на ползучей скорости, после чего вычислительное устройство выдает в схему электропривода команду на окончательный останов.

Предмет изобретения

Способ автоматического останова моталки с рулоном в заданном положении на листовом стане, основанный на слежении за положени10 ем заднего конца полосы после прохождения им датчика положения с помощью датчиков углов поворота барабана моталки и формирующего ролика, сравнении текущего положения заднего конца полосы с заданным и выдаче

15 команды на окончательный останов при достижении барабаном моталки ползучей скорости, отличтощийся тем, что, с целью повышения точности останова при проскальзовании рулона относительно барабана моталки, слежение

20 за концом полосы производят по углу поворота формирующего ролика, причем до момента касания концом полосы рулона вычисляют и запоминают углы поворота формирующего ролика, соответствующие: один — пути заднего

25 конца полосы от точки касания с рулоном до заданной точки оста нова, а другой — пути заднего конца полосы при повороте барабана моталки на один оборот, со значением которых после касания концом полосы рулона ло80 гпчески сравнивают текущее значение угла поворота формирующего ролика,