Преобразователь угол-код

 

278255

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

1хл, 42m, 5/00

Заявлено 22.IV.1969 (1чо 1323061/18-24) с присоединением заявки _#_o

Приоритет

Опубликовано 05.VI I I.1970. Бюллетень М 25

Дата опубликования описания ЗО.Х.1970

МПК G 08с 9/00

G 01b 7/30

УДК, 681.34(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР всесоюзная

Г, Т11; i - ..il;;:". ЛМ

E, Дтi1() . t КД

Авторы изобретения

Г. Э. Бауэр и А. М. Брейгин

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности, к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразоватепи угол-код, содержащие редуктивно связанные фазовращатели грубого и точного отсчета, автогенератор, делители частоты, схемы совпадения, фильтры нижних частот и схемы сравнения.

Недостаток указанных преобразователей состоит в том, что частоты питающих напряжений фазовращателей отличаются в число раз, определяемое коэффициентов редукции.

При этом частота питания фазовращателя грубого отсчета получается очень низкой, что влечет за собой значительное увеличение габаритов и усложняет вспомогательные устройства.

Предложенный преобр азователь отличается тем, что в нем к выходу автогенератора подсоединены входы делителей частоты, коэффициенты деления которых не имеют, общих множителей, за исключением их разности.

Выходы делителей частоты подключены к входам схем совпадений и к входам фильтров нижних частот, выходы которых соединены со входами фазовращателей с коэффициентом редукции, равным отношению частот их питающих напря>кений.

Это позволяет повысить точность преобразования, а также уменьшить вес и габариты устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства: на фиг. 2 — временные диаграммы сигналов.

Предоженный преобразователь состоит из задающего автогенератора 1, делителей 2 и

3 частоты, фильтров 4 и 5 нижних частот, фа10 зовращателей 6 и 7, редуктора 8, схем 9 и 10 сравнения, схем 11 и 12 совпадений.

С задающего автогенератора 1 на делители

2 и 8 частоты поступает последовательность импульсов. С выхода делителей (фиг. 2, диаг1д раммы а и в) полученные импульсы подаются на схему 11 совпадений, сигналы с которой (диаграмма д) характеризуют начало отсчета фазы и следуют с частотой, равной разности выходных частот делителей.

С делителей сигналы поступают на фильтры 4 и 5 нижних частот. Образующиеся синусоидальные сигналы подаются на фазовращатели 6 и 7 и далее на схемы 9 и 10 сравнения. Последние выделяют из синусоидальных сигналов с привязкой к фиксированному уровню напряжения импульсов последовательности (диаграммы б и г).

Так как передаточ..ое отношение между фазовращателями 6 и 7 пропорционально выходным частотам делителей 2 и 8, на выхо2782о5 де схемы 12 совпадений получается импульсная последовательность (диаграмма е) той же частоты, что и на выходе схемы 11.

Исходная частота задающего автогенератора 1, которая может быть произвольной, де- 5 лится делителями 2 и 8 частоты так, что значения выходных частот не имеют общих множителей, за исключением их разности (например 3 и 2, 24 и 25, 180 и 175).

С делителей частоты сигналы поступают на 1р фильтры 4 и 5 нижних частот, которые выделяют основную гармоническую составляющую, необходимую для обеспечения нормального, режима питания фазовращателей.

Для обеспечения постоянного совпадения сигналов на схеме 12 совпадений необходимо, чтобы сигналы с выхода схем 9 и 10 сравнения имели одинаковую скорость смещения во времени. Это обеспечивается выбором коэффициента передачи «К» редуктора 8, равного отношению /, где 1 — частота, поступающая на первый фазовращатель;

2 — частота, поступающая на второй - 25 фазовращатель.

При таком выборе коэффициента передачи редуктора обеспечивается синхронное смещение во времени импульсов с выходов схем 9 и

10 сравнения.

В результате на выходе схемы 12 совпадений получается последовательность импульсов совмещающаяся по фазе относительно импульсов со схемы 11 совпадений с помощью фазовращателей б и 7, Частота следования импульсов в этой последовательности равна разности частот первой и второй шкал.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий редуктивно связанные фазовращатели, грубого и точного отсчета, автогенератор, делители «астоты, схемы совпадения, фильтры нижних частот и схемы сравнения, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и уменьшения веса и габаритов устройства, в нем к выходу автогенератора подсоединены входы делителей частоты, коэффициенты деления которых не имеют общих множителей, за исключением их разности, выходы делителей частоты подключены к входам схемы совпадений и к входам фильтров нижних частот, выходы которых соединены со входами фазовращателей с коэффициентом редукции, равным отношению частот их питающих напряжений.

Фиг. 2

Составитель Ю. Богданов

Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Б. Бадылама

Редактор Е. Поздняк

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3154/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5