Патент ссср 278568
278568 о л и e «-JI и и
Сома Советскик
Социалистическии
Рвоаублии
ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 05.ИI.1968 (№ 1254639/24-6) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 02.1II 1971. Бюллетень ¹ 9
МПК F 03b 17/02
Комитет оо девам иэоорвтвний и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.224(088.8) Дата опубликования описания 16.IV.1971
Авторы изобретения
Л. А. Клявин, А. И, Череповицын и Б. Н. Шелопугин
Заявитель
Ленинградский дважды ордена Ленина металлический завод им. XXII съезда КПСС
УСТРОЙСТВО РЫЧАЖНО-ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СВЯЗИ
Изобретение относится к системам автоматического регулирования, в частности к системам регулирования гидротурбин.
Известные устройства рычажно-гидравлической связи между звеньями системы регулирования, например гидротурбины, содержат промежуточный сервомотор, поршень которого связан рычагами с иглой в буксе подвода масла к исполнительному золотнику.
В подобных устройствах часто возникает необходимость ограничить ход какого-либо лемснта, например игзы, обеспечив в то же время значительное передаточное отношение устройства. В этом случае следует предусматривать пружинные компенсаторы, что приводит к увеличению размеров деталей из-за значительных усилий, возникающих при работе пружинных компенсаторов.
Цель изобретения — увеличение передаточного отношения устройства при ограниченном ходе иглы без применения пружинных компенсаторов. Для этого поршень промежуточного сервомотора сочленен с рычагами штоком расположенного в его расточке дифференциального поршня, торцовые полости которого соединены с дополнительным окном в буксе иглы и с напорной магистралью.
На чертеже приведена схема устройства.
Импульс от предыдущего звена системы воздействует на промежуточный сервомотор 1 в виде изменения давления в линии 2 под его поршень 8. Перемещение последнего через рычаги 4 и 5 передается на иглу б, которая через окно 7 в буксе 8 управляет сли5 вом или подводом масла из напорной магистрали 9 к исполнительному золотнику 10 последующего звена системы. Через рычаг Il осуществляется обратная связь от одного из следующих звеньев.
10 Чтобы ограничить ход иглы б при значительных перемещениях поршня 8, он связан с рычагом 4 не жестко, а при помощи штока 12, расположенного в его расточке дифференциального поршня 18. Сверху последний
15 нагружен постоянным усилием давления масла из магистрали 9. Торцовая полость поршня 18 снизу связана по линии 14 с дополнительным окном 15 в буксе 8.
При малых перемещениях поршня 8 и иг20 лы б окно 15 сообщается со сливом, и перепад давлений на поршнс 18 прижимает его к упору, так что поршень 8 и шток 12 движутся как единое целое. Если же обратная связь через рычаг 11 не успевает в переход25 ном процессе компенсировать резкое перемещение поршня 8 вниз, значительное опускание иглы б приводит к тому, что окно 15 перестает сообщаться со сливом и соединяется с напорной магистралью 9. Диффе30 ренциальпый поршень 18 перестает следовать
278568
Составитель А. Калашников
Техред Л. Л. Евдонов
Редактор Н, Воликова
1(орректор Т. А. Абрамова
Заказ 971/5 Изд, № 400 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCP
Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 за поршнем 3 и начинает двигаться относительно поршня 3 так, чтобы удержать иглу 6 в зоне окна 15. Несмотря на дальнейшее сме-щение поршня 8, игла б не опускается ниже окна 15. В конце переходного процесса дифференциальный поршень 18, а затем и игла б занимают свои исходные положения в соответствии с положением поршня 8 и рычага 11 обратной связи.
1о
Предмет изобретения
Устройство рычажно-гидравлической связи между звеньями системы регулирования, например гидротурбин, содержащее промежуточный сервомотор, поршень которого связан рычагами с иглой в буксе подвода масла к исполнительному золотнику, отличающееся тем, что, с целью увеличения передаточного отношения при ограниченном ходе иглы, поршень промежуточного сервомотора сочленен с рычагами штоком расположенного в его расточке дифференциального поршня, торцовые полости которого соединены с дополнительным окном в буксе иглы и с напорной м а гистр ал ью.
