Электропривод постоянного тока

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 59/05

Заявлено 26.V111,1968 (№ 1265489/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК Н 02р 5/06

УДК 621.316.718.5 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 21.VIII 1970. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 12.Х1.1970

Авторы изобретения

В. С. Чистяков, Ф. А, Гречишников и И. В. Byëèí-Соколов

Заявитель

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известны электроприводы постоянного тока, синхронизированные относительно частоты задающего генератора при помощи частотнофазового триггера, содержащего фазовый триггер и схему совпадений, а также логической схемы, обеспечивающей сравнение частоты импульсов задающего генератора с частотой импульсного датчика скорости и блокировку фазового триггера при неравенстве частот. Однако такие электроприводы сложны и недостаточно надежны в работе.

Предлагаемый электропривод отличается от известных тем, что логическая схема выполнена в виде двух триггеров, причем у одного из них входы подключены параллельно входам фазового триггера, а выходы через схемы несовпадений присоединены к входам другого триггера, один из выходов которого подключен на вход блокирующего транзистора фазового триггера.

Такое выполнение электропривода позволяет упростить его устройство и повысить надежность работы.

На чертеже представлена блок-схема описываемого электропривода.

Он содержит задающий генератор 1, устройство для синхронизации 2, электродвигатель 8 и тахогенератор 4. Задающий генератор состоит нз кварцевого эталонного источника частог . 5 и триггеров делителя б, 7, ..., и. Устройство синхронизации содержит частотно-фазовый триггер, состоящий из фазового триггера 8 и схемы совпадений 9, переключающей последний триггер делителя, логическую схему, содержащую формирователь 10, два дополнительных триггера* 11 и 12 и две схемы несовпадений 13 и 14, и усилитель, состоящий пз предварительны 15 и выходного

lб каскадов.

10 Электропривод может быть использован для управления двигателем как по цепи якопя, та1(и по цепи Возбуи(дения. Когда элен(тропривод управляет двигателем по цепи возбуи(дения, необходимо блокировать фазовый триггер 8 при увеличении скорости электродвигателя выше синхронной. При этом частота импульсов тахогенератора 4 выше частоты импульсов задающего генератора 1, поэтому каждый импульс па входе а триггера 11 вызы20 васт его срабатывание, и импульсы íà выходе схемы несовпадений 14 отсутствуют. По входу б триггера 11 в проме кутке между двумя импульсами на входе а могут поступать два и более импульсов, из которых только

25 первый вызывает срабатывание триггера 11.

Отсутствие срабатывания триггера ll при поступ7: нии IIO входу б последующих импульсов до по-тупления импульса по входу а приводит к появлению сигнала па выходе схемы неЗ0 совпадений 13, переклю:а|о.цсго триггер 12 в положение, при котором олокирующий транзистор в схеме фазового триггера 8 закрыт.

С выхода триггера 8 при этом снимается максимальный сигнал, выходной каскад 1á усилителя оказывается в режиме насыщения, 5 скорость электродвигателя снижается. При уменьшении скорости ниже синхронной наличие импульсов на выходе схемы несовпадений 14 и отсутствие импульсов на выходе схемы несовпадений 18 приводят к переклю- 10 чению триггера 12 в такое положение, при котором блокирующий транзистор триггера 8 насыщен. Таким образом, при появлении разности частот входных импульсов одного знака триггер 12 переключается одной схемой 15 несовпадений, например схемой 13, в положение, обеспечивающее блокировку триггера 8.

При возникновении разности частот противоположного знака другая схема несовпадений, в данном случае схема 14, возвращает триг- 20 гер 12 в исходное состояние, отключая блокировку. Первое срабатывание схем несовпадений и переключение триггера 12 происходят в момент поступления на один из входов триггера 11 второго импульса в промежутке 25 между двумя импульсами по другому входу.

При управлении электродвигателем по цепи якоря необходимо блокировать триггер 8 при снижении скорости электродвигателя ниже синхронной. Это можно обеспечить, например, поменяв местами входы а и б триггера 12.

Логическая схема блокировки фазового триггера проста и надежна и требует наладки и перестройки при изменении уставки скорости.

Предмет изобретения

Электропривод постоянного тока, синхронизированный относительно частоты задающего генератора при помощи частотно-фазового триггера, содержащего фазовый триггер и схему совпадений, а также логической схемы, обеспечивающей сравнение частоты импульсов задающего генератора с частотой импульсного датчика скорости и блокировку фазового триггера при неравенстве частот, отличаюи ийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, логическая схема выполнена в виде двух триггеров, причем у одного из них входы подключены параллельно входам фазового триггера, а выходы через схемы несовпадений присоединены к входам другого триггера, один из выходов которого подключен на вход блокирующего транзистора фазового триггера. (оетавитеоь О. Коссов

Редактор А, Ю. Пейсочеико Техред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царькова

Заказ 3229/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2