Бесступенчатый механизм поворота гусеничной машины

Авторы патента:

Чен Бижан (CN)

Лу Фулин (CN)

Фу Дженбнао (CN)

F16H48/36 - Дифференциальные передачи

B62D11/18 - с гидравлическим вспомогательным силовым приводом

Владельцы патента RU 2719112:

Фу Дженбнао (CN)
Чен Бижан (CN)
Лу Фулин (CN)

Изобретение относится к бесступенчатому механизму поворота гусеничной машины. Механизм поворота включает дифференциальный механизм (1), правый приводной вал (2), левый приводной вал (3), бесступенчатый вариатор (4) для регулировки скорости вращения правого приводного вала (2), левого приводного вала (3). С дифференциальным механизмом соединяются левая полуось (5), правая полуось (6). Правая полуось (6) дифференциального механизма (1) работает вместе с правым приводным валом (2). Правый приводной вал (2) вращается для привода правой полуоси (6) дифференциального механизма (1) во вращение. Левая полуось (5) дифференциального механизма (1) работает вместе с левым приводным валом (3). Левый приводной вал (3) вращается для привода левой полуоси (5) дифференциального механизма во вращение. Отношение числа оборотов правой полуоси (6) дифференциального механизма (1) к числу оборотов правого приводного вала (2) равно отношению чисел левой полуоси (5) дифференциального механизма (1) к числу оборотов левого приводного вала (3). Достигается повышение безопасности движения гусеничной машины при высокой скорости. 1 ил.

Техническая область

Настоящее изобретение касается механизма поворота гусеничной машины, особенно касается бесступенчатого механизма поворота гусеничной машины.

Область техники

Механизм поворота гусеничной машины отличается от механизма поворота колесной машины. При повороте колесной машины только нужно регулировать угол поворота колес машины. А механизм поворота, принимаемый для гусеничной машины, в основном предусматривает снижение скорости движения гусеницы в стороне управления торможением и поддержку скорости движения гусеницы в другой стороне для реализации поворота. Но такой способ управления легко вызывает опрокидывание гусеничной машины в процессе движения гусеничной машины с высокой скоростью при торможении гусеницы в одной стороне и поэтому характеризуется высоким коэффициентом опасности. Более того, такой способ управления реализуется путём искусственного управления торможением и обуславливает низкую точность поворота гусеничной машины.

Техническая проблема

В целях устранения дефектов существующей техники настоящее изобретение предусматривает бесступенчатый механизм поворота для гусеничной машины, который может реализовать непрерывную, точную регулировку числа оборотов левой, правой полуоси дифференциального механизма за счёт бесступенчатого вариатора с целью реализации точного поворота гусеничной машины, повышения безопасности движения гусеничной машины с высокой скоростью.

Вышеуказанное техническое решение предусматривает регулировку числа оборотов правого и левого приводного вала за счёт бесступенчатого вариатора. При условии, когда число оборотов правого приводного вала равно числу оборотов левого приводного вала, число левой полуоси тоже равно числу правой полуоси дифференциального механизма и при этом гусеничная машина двигается по прямому направлению; а при увеличении числа оборотов правого приводного вала над числом оборотов левого приводного вала с помощью бесступенчатого вариатора наблюдается увеличение числа оборотов правой полуоси дифференциального механизма, которое приведёт к увеличению числа оборотов правой гусеницы машины. Таким образом, осуществляется поворот гусеничной машины в левую сторону. При снижении числа оборотов правого приводного вала до числа оборотов левого приводного вала наблюдается снижение числа оборотов правой полуоси дифференциального механизма, которое приведёт к снижению числа оборотов правой гусеницы машины. Таким образом, осуществляется поворот гусеничной машины в правую сторону. Поэтому бесступенчатый механизм поворота с такой конструкцией может реализовать непрерывную, точную регулировку числа оборотов левой, правой полуоси дифференциального механизма за счёт бесступенчатого вариатора с целью реализации точного поворота гусеничной машины, повышения безопасности движения гусеничной машины с высокой скоростью.

Дальнейшее описание конструкции изобретения: на правом приводном валу имеется первая правая передаточная, а на правой полуоси дифференциального механизма установлена вторая правая передаточная шестерня. Первая правая передаточная шестерня сцепляется со второй правой передаточной шестерней для обеспечения возможности работы правой полуоси дифференциального механизма вместе с правым приводным валом.

Работа правой полуоси дифференциального механизма вместе с правым приводным валом реализуется путём сцепления первой правой передаточной шестерни со второй правой передаточной шестерней. Такая конструкция простая и обещает стабильные передаточные характеристики. Более того, ещё можно регулировать число оборотов правого приводного вала путём изменения числа зубьев для первой правой передаточной шестерни, второй правой передаточной шестерни. Поэтому такой дизайн обеспечивает удобство применения.

Дальнейшее описание конструкции изобретения: на левом приводном валу имеется первая левая передаточная шестерня, а на левой полуоси дифференциального механизма установлена вторая левая передаточная шестерня. Первая левая передаточная шестерня сцепляется со второй левой передаточной шестерней для обеспечения возможности работы левой полуоси дифференциального механизма вместе с левым приводным валом.

Работа левой полуоси дифференциального механизма вместе с левым приводным валом реализуется путём сцепления первой левой передаточной шестерни со второй левой передаточной шестерней. Такая конструкция простая и обещает стабильные передаточные характеристики. Более того, ещё можно регулировать число оборотов левого приводного вала путём изменения числа зубьев для первой левой передаточной шестерни, второй левой передаточной шестерни. Поэтому такой дизайн обеспечивает удобство применения.

Описание приложенной фигуры

На фигуре 1 приведена конструктивная схема конкретного примера настоящего изобретения.

Способ реализации настоящего изобретения

На фигуре 1 приведена конструктивная схема бесступенчатого механизма поворота гусеничной машины. Бесступенчатый механизм поворота имеет в своем составе дифференциальный механизм 1, правый приводной вал 2, левый приводной вал 3, бесступенчатый вариатор 4 для регулировки скорости вращения правого приводного вала 2, левого приводного вала 3. С дифференциальным механизмом соединяются левая полуось 5, правая полуось 6. На правом приводном валу 2 имеется первая правая передаточная шестерня 7, а на правой полуоси 6 дифференциального механизма 1 установлена вторая правая приводная шестерня 8. Первая правая передаточная шестерня 7 сцепляется со второй правой передаточной шестерней 8 для обеспечения возможности работы правой полуоси 6 дифференциального механизма вместе с правым приводным валом 2. На левом приводном валу 3 имеется первая левая передаточная шестерня 9, а на левой полуоси 5 дифференциального механизма 1 установлена вторая левая передаточная шестерня 10. Первая левая передаточная шестерня 9 сцепляется со второй левой передаточной шестерней 10 для обеспечения возможности работы левой полуоси 5 дифференциального механизма 1вместе с левым приводным валом 3. Отношение числа оборотов правой полуоси 6 дифференциального механизма 1 к числу оборотов правого приводного вала 2 равно отношению числа левой полуоси 5 дифференциального механизма 1 к числу оборотов левого приводного вала 3. В конкретном примере реализации настоящего изобретения число оборотов правой полуоси 6 дифференциального механизма равно числу оборотов правого приводного вала 2, а число оборотов левой полуоси 5 дифференциального механизма 1 также равно числу оборотов левого приводного вала 3. В том числе дифференциальный механизм 1, бесступенчатый вариатор 4 являются техниками известными на весь мир. Здесь не будем детально описывать эти техники. Конкретный пример реализации настоящего изобретения предусматривает вставку дифференциального механизма на выходной вал, который приводит левую полуось 5, правую полуось 6 во вращение через планетарную шестерню в дифференциальном механизме 1. Бесступенчатый вариатор 4 применяет приводной ремень и два приводного колеса 41, 42 с регулируемым рабочим диаметром для передачи движущего усилия с целью реализации непрерывной регулировки передаточного числа. Правый приводной вал 2, левый приводной вал соответственно установлен внутри двух приводных колес 41, 42. Конечно, бесступенчатый вариатор 4 может иметь гидравлическое, электрическое исполнение.

В первоначальном состоянии два приводного колеса 41, 42 бесступенчатого вариатора вращаются с одинаковой скоростью, то есть число оборотов правого приводного вала 2 равно числу оборотов левого приводного вала 3. При этом число оборотов левой полуоси 5 также равно числу правой полуоси 6 дифференциального механизма 1. В этот момент гусеничная машина двигается по прямому направлению. При увеличении числа оборотов правого приводного вала 2 над числом оборотов левого приводного вала 3 с помощью бесступенчатого вариатора 4 наблюдается увеличение числа оборотов правого приводного вала 6 дифференциального механизма 1, которое может привести к увеличению числа оборотов правой гусеницы. Таким образом, реализуется поворот гусеничной машины в левую сторону. При снижении числа оборотов правого приводного вала 2 до числа оборотов левого приводного вала 3 с помощью бесступенчатого вариатора 4 наблюдается снижение числа оборотов правого приводного вала 6 дифференциального механизма 1, которое может привести к снижению числа оборотов правой гусеницы. Таким образом реализуется поворот гусеничной машины в правую сторону. Поэтому бесступенчатый механизм поворота с такой конструкцией может реализовать непрерывную, точную регулировку числа оборотов левой, правой полуоси 6 дифференциального механизма 1 через бесступенчатый вариатор 4 с целью реализации точного поворота гусеничной машины и повышения безопасности движения гусеничной машины с высокой скоростью.

Бесступенчатый механизм поворота гусеничной машины, который включает в себя дифференциальный механизм, правый приводной вал, левый приводной вал, бесступенчатый вариатор для регулировки числа оборотов правого приводного вала, левого приводного вала, с дифференциальным механизмом соединяются левая полуось, правая полуось, правая полуось дифференциального механизма работает вместе с правым приводным валом и правый приводной вал вращается для привода правой полуоси дифференциального механизма во вращение; левая полуось дифференциального механизма работает вместе с левым приводным валом и левый приводной вал вращается для привода левой полуоси дифференциального механизма во вращение, отношение числа оборотов правой полуоси дифференциального механизма к числу оборотов правого приводного вала равно отношению чисел левой полуоси дифференциального механизма к числу оборотов левого приводного вала, при этом на правом приводном валу имеется первая правая передаточная шестерня, а на правой полуоси дифференциального механизма установлена вторая правая передаточная шестерня, первая правая передаточная шестерня сцепляется со второй правой передаточной шестерней, для обеспечения возможности работы правой полуоси дифференциального механизма вместе с правым приводным валом, на левом приводном валу имеется первая левая передаточная шестерня, а на левой полуоси дифференциального механизма установлена вторая левая передаточная шестерня, первая левая передаточная шестерня сцепляется со второй левой передаточной шестерней для обеспечения возможности работы левой полуоси дифференциального механизма вместе с левым приводным валом.

Группа изобретений относится к дифференциальным передачам. В первом варианте дифференциал имеет корпус 1 с крышкой 2, в корпусе размещены полуосевые прямозубые конические шестерни 4 и 5, между шестернями установлены взаимодействующая с ними пара сателлитов 6, ось 7 которых закреплена в корпусе 1.

Механическая трансмиссия с системой автоматического управления распределением крутящих моментов между колесами автотранспортного средства (4к4) с отключаемым приводом одного из ведущих мостов // 2706681

Изобретение относится к механической трансмиссии с межосевым и межколесным дифференциальными механизмами. Межосевой и межколесный дифференциальные механизмы содержат по два однорядных планетарных механизма и вал дифференциальной связи, связанный с их солнечными шестернями парой понижающих шестеренных передач.

Принудительно блокируемый конический дифференциал транспортного средства (варианты) // 2706622

Группа изобретений относится к блокируемым дифференциалам. В первом варианте дифференциал имеет корпус (1) и крышку (3).

Дифференциальный механизм транспортного средства и способ его сварки // 2699485

Изобретение относится к изготовлению дифференциального механизма транспортного средства. Сварной участок расположен на поверхности соприкосновения, где корпус дифференциала и кольцевое зубчатое колесо контактируют друг с другом.

Мультидифференциал ведущей оси // 2684846

Изобретение относится к дифференциальным механизмам. Мультидифференциал содержит картер главной передачи (1), входной вал (2), симметричный дифференциал (3), планетарный механизм правого борта (4), планетарный механизм левого борта (5).

Способ, система и компьютерная программа для управления движением самоходного бурового агрегата, а также самоходный буровой агрегат // 2681177

Группа изобретений относится к способу управления движением самоходного бурового агрегата. Самоходный буровой агрегат содержит правое ходовое средство и левое ходовое средство и устройство взаимно независимого регулирования скорости и трансмиссию для приведения в движение указанных правого ходового средства и левого ходового средства.

Приводной механизм с переключением передачи // 2675753

Изобретение относится к механическим передачам в приводах грузоподъемных лебедок и транспортных средств повышенной проходимости. Приводной механизм с переключением передачи содержит суммирующий дифференциал (1), выход (2) которого соединен с исполнительным механизмом.

Вездеход и его передаточный механизм // 2672843

Изобретение относится к передаточному механизму вездехода. Передаточный механизм включает в себя ось независимой подвески.

Устройство управления и способ управления для транспортного средства // 2667117

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство управления зацепляющим механизмом транспортного средства содержит электронный модуль управления крутящим моментом входного элемента таким образом, что он действует на неподвижный элемент и вращающийся элемент, так что неподвижный элемент и вращающийся элемент отделены друг от друга в осевом направлении посредством входного элемента, когда осевое давление прикладывается к одному из неподвижного элемента и вращающегося элемента посредством исполнительного устройства, с тем чтобы заставлять зацепляющие зубья вводиться в зубчатое зацепление друг с другом.

Система передач для велосипеда с двойным приводом // 2666611

Группа изобретений относится к машиностроению, в частности к системам передач транспортных средств. Система передач транспортного средства содержит первый и второй вращательный входы, которые могут передавать вращение к вращательному выходу.

Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей // 2714621

Изобретение относится к способу поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей. Изменяется процесс перехода с бесступенчатого изменения радиуса поворота на ступенчатый с ручного на автоматический.

Управляемый гусеничный ходовой механизм // 2679792

Изобретение относится к управляемому гусеничному ходовому механизму (4), содержащему правый и левый гусеничные механизмы (8), присоединенные к оси (36) транспортного средства, причем ось (36) транспортного средства содержит по меньшей мере одну передачу (60) деления мощности.

Управляемый гусеничный ходовой механизм сельскохозяйственного рабочего транспортного средства и сельскохозяйственное рабочее транспортное средство // 2677408

Изобретение относится к управляемому гусеничному ходовому механизму, такому как трактор или самоходная уборочная машина. Управляемый гусеничный ходовой механизм содержит левостороннюю гусеничную тележку, правостороннюю гусеничную тележку, дифференциальный передаточный механизм, первый выход и второй выход, гидравлический передаточный механизм с изменяемым передаточным отношением.

Система рулевого управления двухзвенной гусеничной машины // 2615804

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано для усовершенствования системы рулевого управления двухзвенных гусеничных машин.