Установка для перемещения продуктов садоводства и связанный с ней способ

Предложена установка для перемещения продуктов (A) садоводства между резервуаром (B), в котором продукты (A) садоводства плавают по массе текучей среды, и контейнером для сбора, содержащая головную часть (2), оснащенную множеством стенок (3), обычно расположенных вертикально, причем указанная головная часть (2) выполнена с возможностью движения между положением сбора, в котором указанные стенки (3) заключены между соответственными продуктами (A) садоводства, которые плавают по массе текучей среды в соответственной заранее определенной секции (8) резервуара, и положением разгрузки, в котором стенки (3) обращены и близки к контейнеру для сбора. В активной конфигурации, поперечные элементы (7) выступают поперечно из пространства, занимаемого стенками (3), чтобы гарантировать механические препятствия падению продуктов (A) садоводства в результате последующего подъема указанной головной части (2) и ее перемещения к указанному положению разгрузки. В пассивной конфигурации указанные поперечные элементы (7) убраны к указанным стенкам (3) для свободного высвобождения продуктов (A) садоводства в соответственный контейнер для сбора. Установка позволяет без повреждений расположить в одном и том же контейнере продукты садоводства даже несколькими слоями. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Данное изобретение относится к установке для перемещения продуктов садоводства и к связанному с ней способу.

В настоящее время есть растущее количество отраслей промышленности, в которых прибегают к исключительной степени автоматизации, чтобы оптимизировать и стандартизировать различные виды производственной деятельности, обеспечивающие массовые производства при скромных затратах.

Этот сценарий, несомненно, используют компании, работающие в пищевой промышленности, которая на самом деле должна удовлетворять постоянно растущий спрос, не отказываясь от стандартов высокого качества.

Более подробно, компании, которые в больших масштабах упаковывают и распределяют продукты садоводства (в частности, плоды), оснащаются линиями и системами, предназначенными для погрузки-разгрузки, проверки, сортировки, упаковки и - в более общем смысле - обработки указанных продуктов садоводства.

Очевидно, что каждый из видов работ, кратко охарактеризованных в вышеизложенном абзаце, однозначно требует применения изученных устройств и агрегатов, которые, помимо этого, специфичны для плодов (или других продуктов садоводства), обрабатываемых в каждом случае, поскольку для каждого плода форма, крупность, структурные характеристики и т.д., всегда ставят перед конструкторами новые проблемы.

В этом контексте отметим, что в линиях обработки яблок находится один из известных агрегатов, который имеет наибольшие недостатки и проявляет себя сейчас как неадекватный прикладным требованиям.

Эти линии обычно имеют каналы, в которых создают поток воды, в котором могут плыть яблоки, проходя через различные технологические станции, предназначенные для разных обработок.

Поэтому в концевой секции каждого канала существует потребность перемешать яблоки в коробчатые контейнеры (в типичных случаях - металлические), в которых эти продукты будут затем транспортироваться (или подвергаться воздействию дополнительных процессов).

В соответствии с известными способами, перемещение поручают некоторому сложному устройству, что, прежде всего, требует все большего уплотнения яблок в концевой секции канала, пока они не образуют такой слой, что заполнят всю свободную поверхность указанной концевой секции.

Как только это состояние возникает, контейнер (ранее расположенный под каналом) поднимают, и, по существу, одновременно вышележащая колоколообразная система вытягивает воду и плоды. Потом система откладывает яблоки в контейнере и при этом дает воде вытечь через отверстия, предусмотренные с этой целью в стенках контейнера.

Как и ожидалось, однако, это конструкторское решение не свободно от недостатков.

На самом деле следует заметить, что вышеописанный агрегат позволяет перемещать и накапливать в каждом контейнере некоторое количество яблок, которое соответствует яблокам, заполняющим всю свободную поверхность выбранной концевой секции.

Поэтому для количества яблок, которые можно перемещать в контейнер, система устанавливает верхний предел, который можно изменять и увеличивать только путем увеличения площади свободной поверхности концевой секции канала. Аналогичным образом, очевидно, что увеличение концевой секции нельзя проводить по своему усмотрению, поскольку это вызвало бы неприемлемое увеличение занимаемого пространства и расхода воды.

Более того, нужно отметить, что на этом этапе процесса обработки масса яблок, которые изначально подавались на линию без разбора и неравномерно, теперь делится на одинаковые (например, в контексте цвета и крупности) группы, каждую из которых поэтому кладут в разные контейнеры, для чего и требуется соответственный канал.

Следовательно, одна и та же линия требует большого потребления воды и занятия значительных пространств в здании, в которых она работает, и притом - со значительными затратами на техническое обслуживание (на фильтрацию и рециркуляцию воды).

Помимо это, полезно отметить, что монтаж линии и агрегата требует больших и дорогостоящих вмешательств каменщиков на отведенном для этого здании, чтобы получить возможность расположения контейнеров, которые циклически поднимаются в надлежащий момент, ниже уровня линии.

Цель данного изобретения заключается в том, чтобы решить вышеописанные проблемы путем разработки установки, обеспечивающей перемещение яблок или других продуктов садоводства на практике.

В рамках этой цели, задача изобретения состоит в том, чтобы предложить способ, обеспечивающий перемещение яблок или других продуктов садоводства на практике.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы разработать установку, которая обеспечивает сбор в каждом контейнере даже большого количества яблок или других продуктов садоводства, причем ее конструкция проста, а занимает она скромное пространство.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы разработать установку и/или способ, соответствующие стандартам высокого качества, гарантирующие перемещение яблок или других продуктов садоводства без причинения им дефектов и - например - не подвергая их ударным воздействиям.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы разработать установку, которая гарантирует высокую надежность в эксплуатации.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы разработать установку, заимствующую техническую и конструктивную архитектуру, которая представляет собой альтернативу архитектурам установок известного типа.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы разработать установку, которая имеет скромные издержки и безопасна в применении.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы разработать установку и/или способ, получить (исполнить) которые можно легко, начиная с обычных, промышленно поставляемых элементов и материалов.

Эта цель достигается, а эти и другие задачи, которые станут лучше понятными из нижеследующего описания, решаются посредством установки в соответствии с п.1 формулы изобретения и способа в соответствии с п.10 формулы изобретения.

Дополнительные отличительные признаки и преимущества изобретения станут понятнее из описания предпочтительного, но не исключительного, варианта осуществления установки в соответствии с изобретением, иллюстрируемого посредством неограничительного примера на прилагаемых чертежах, при этом:

на фиг.1 представлен вид установки в соответствии с изобретением и ее применения для перемещения продуктов садоводства из трех резервуаров;

на фиг.2 представлено перспективное изображение головной части установки в соответствии с изобретением, когда поперечные элементы находятся в пассивной конфигурации;

на фиг.3 представлен вид спереди головной части согласно фиг.2;

на фиг.4 представлено перспективное изображение головной части согласно фиг.2, когда поперечные элементы находятся в активной конфигурации;

на фиг.5 представлен вид спереди головной части согласно фиг.4, демонстрирующий, что поперечные элементы обеспечивают механические препятствия падению продуктов садоводства;

на фиг.6 представлено перспективное изображение в частично разобранном виде дополнительного компонента установки;

на фиг.7 и 8 представлены перспективные изображения головной части и дополнительного компонента согласно фиг.6, а на фиг.8 - их совместное использование.

Обращаясь к чертежам, отмечаем, что позиция 1 обозначает в целом установку для перемещения продуктов A садоводства между, по меньшей мере, одним резервуаром B и, по меньшей мере, одним контейнером для сбора.

Установка 1 (предпочтительно, но не исключительно) на самом деле предназначена для работы на линии для обработки продуктов A садоводства, которая в действительности оснащена одним или несколькими резервуарами B. В резервуаре B продукты A садоводства плавают по массе текучей среды (в типичных случаях - воды) и предпочтительно увлекаются дальше по технологической цепочке указанной массой текучей среды, движение которой организуют по-разному.

Таким образом, на линии продукты A садоводства можно подвергать различным обработкам (проверке, сортировке, переборке, очистке, и т.д.), а потом установка 1 позаботится о том, чтобы переместить их в соответственные контейнеры (например, обычные металлические ящики, которые являются коробчатыми и открытыми вверху), чтобы таким образом сделать их доступными для системы хранения, для последующей сети логистического распределения или для дальнейших обработок.

Полезно отметить, что в предпочтительном приложении продукты A садоводства - это яблоки (как представлено также на прилагаемых фиг.5 и 7): в этом контексте, на линию обычно осуществляют подачу без разбора массы яблок, которые имеют параметры, разнородные по цвету, крупности, дефектам, и т.д. Задачей линии является проведение ряда проверок этой массы и надзоров за ней, разделения яблок на однородные подгруппы (в соответствии с одним или несколькими заранее заданными параметрами), которые подлежат последовательной обработке по отдельности.

Поэтому установку 1 предпочтительно используют в связи с множеством резервуаров B (например, тремя, как на фиг.1), на каждый из которых воздействует поток однородных яблок (в действительности - посредством операций, проводимых непосредственно выше по технологической цепочке на линии), так что каждый контейнер можно наполнить исключительно яблоками одного и того же цвета или одного и того же сорта, и т.д.

Более того, полезно подчеркнуть, что вышеописанный контекст описан посредством неограничительного примера согласно заявляемому здесь объему защиты; в зависимости от специальных требований, этот объем защиты на самом деле следует понимать как распространяющийся на продукт A садоводства любого другого типа, даже на разные участки автоматических линий линии или систем и/или на разные моменты процесса преобразования или обработки указанных продуктов A.

Поэтому любую ссылку на яблоки на нижеследующих страницах следует рассматривать как распространяющуюся также на любой другой продукт A садоводства (и по выбору - на другие промышленные изделия или заготовки, если это допускается специальными требованиями приложения).

В соответствии с изобретением, установка 1 содержит головную часть 2, которая имеет множество стенок 3, обычно (т.е., во время эксплуатации) расположенных вертикально.

Головная часть 2 может двигаться между, по меньшей мере, одним положением сбора и, по меньшей мере, одним положением разгрузки (которые будут описаны в нижеследующих абзацах); движение головной части 2 можно обеспечить по-разному, и это в любому случае входит в заявляемый здесь объем защиты.

В варианте осуществления изобретения, головная часть 2 содержит центральную стойку 4, которая своим основанием опирается на решетчатый каркас 5 (к которому наглухо крепятся стенки 3): в этом варианте осуществления, движение поручается роботу 6, работающему в декартовой системе координат, который посредством множества призматических направляющих на самом деле обеспечивает движение головной части 2 по своему усмотрению между каждым резервуаром B и контейнером или контейнерами для сбора.

В любом случае, отметим, что в рамках заявляемого здесь объема защиты не исключаются и другие способы осуществления головной части 2 и ее движения.

В положении сбора, головная часть 2 скользит по свободной поверхности массы текучей среды, обуславливая движение стенок 3 в промежуточном положении среди соответственных яблок или других продуктов A садоводства, которые плавают по массе текучей среды в соответственной заранее определенной (обычно - концевой) секции резервуара B, например, как на фиг.5.

И наоборот, в положении разгрузки головная часть 2 движется, пока не оказывается над уровнем основания контейнера, которое может быть образовано днищем контейнера или некоторым заранее уложенным слоем яблок, как будет ясно: таким образом, стенки 3, в свою очередь, оказываются расположенными так, что обращены к контейнеру для сбора и близки к нему (на уровне основания).

Поэтому со стенками 3 связаны соответственные убираемые поперечные элементы 7, которые могут совершать движение между, по меньшей мере, одной активной конфигурацией (в которой они показаны на фиг.4 и 5) и, по меньшей мере, одной пассивной конфигурацией (фиг.1, 2, 3, 7 и 8).

Активную конфигурацию можно активировать при достижении положения сбора (и поддержании его пока головная часть 2 не перестанет двигаться к положению разгрузки), и в этой конфигурации поперечные элементы 7 выступают поперечно из пространства, занимаемого стенками 3. Таким образом, они гарантируют механические препятствия падению продуктов A садоводства, когда головная часть 2 впоследствии поднимается и перемещается к положению разгрузки. Поэтому на практике, пока поддерживается активная конфигурация, головная часть 3 подбирает яблоки, ранее заключенные между стенками 3 и удерживаемые ими, а поперечные элементы 7 (которые предотвращают падение яблок) позволяют вместо этого практические манипуляции с яблоками.

Пассивную конфигурацию можно активировать при достижении положения разгрузки (и впоследствии сохранять до тех пор, пока головная часть 2 не возвратится в положение сбора): в этом положении, поперечные элементы 7 убраны к стенкам 3 (т.е., на практике они не выступают из них значительно), тем самым допуская свободное высвобождение продуктов A садоводства в соответственный контейнер для сбора.

Таким образом, очевидно, что установка 1 достигает предполагаемой цели: после подбора яблок в положении загрузки, за счет расположения стенок 3 между элементами 7 и последующей активации последних, головная часть 2 справляется с транспортировкой яблок в контейнер для сбора, где они укладываются просто путем деактивации элементов 7 (вызывающей их «исчезновение»), становящихся после этого способными к перезапуску нового рабочего цикла (в том же самом резервуаре B и/или в том же самом контейнере для сбора или в других).

Следует отметить, что, за счет останова головной части 2 на достаточно малом расстоянии от основания контейнера (или от ранее уложенного слоя яблок), высвобождение в положении разгрузки происходит плавно и бездефектно для продуктов A садоводства. Аналогичным образом, способы подбора также в равной степени плавны и позволяют уделять должное внимание качеству яблок, поскольку элементы 7 просто «появляются» под ними, а яблоки при этом плавают по массе воды или другой текучей среды, а после этого для них есть мягкое опорное основание и препятствия падению, когда головная часть 2 поднимается.

Помимо этого, следует отметить, что поперечные элементы 7 могут быть любыми, соответствующими специальным требованиям приложения, при условии способности гарантировать желаемую нижнюю опору для яблок, не подвергая их ударным воздействиям и повреждениям.

Например, каждый поперечный элемент 7 мог бы быть образован своего рода заслонкой (изготовленной из полимерного, металлического или другого материала), которую вставляют с возможностью убирать в соответственную стенку 3 и направляют по ней посредством некоторого механизма, причем каждая заслонка может выходить из стенки 3, предлагая яблоку нижнюю опору, обеспечивающую желаемое механическое препятствие.

Вместо этого, в предпочтительном конструкторском решении, предложенном на прилагаемых чертежах в качестве неограничительной иллюстрации приложения изобретения, каждый поперечный элемент 7 образован, по меньшей мере, одним активным участком, по меньшей мере, одной мембраны (например, пневматической камеры), которую можно надувать по команде (посредством адаптированной пневматической система), чтобы определить ее переход от пассивной конфигурации к активной конфигурации. Конечно, откачивание воздуха из мембран обеспечивает обратный переход от активной конфигурации к пассивной конфигурации.

Конкретнее, и еще раз ссылаясь на прилагаемые чертежи, отмечаем, что головная часть 2 оснащена в нижней области множеством параллельных пластинок (например, металлических или полимерных), которые наглухо крепятся под решетчатым каркасом и в самом деле образуют соответственные стенки 3.

Указанные пластинки имеют, по существу, постоянное межцентровое расстояние, которое можно регулировать по своему усмотрению с тем, чтобы гарантировать установке 1 максимальное разнообразие.

Поэтому каждая мембрана сочленена в нижней области с соответствующей пластиной и, как упоминалось, может быть надута по команде, чтобы перейти от пассивной конфигурации к активной конфигурации.

В пассивной конфигурации (фиг.1, 2, 3, 7 и 8), каждая мембрана имеет сплющенную форму и поэтому выровнена, по существу, вертикально с соответственными пластинками; наоборот, в активной конфигурации (фиг.4 и 5) каждая мембрана имеет увеличенный объем и предпочтительно (но не исключительно) цилиндрическую форму.

Укажем, что каждая мембрана может быть связана с соответственной пластинкой непосредственно под ней, или может накрывать ее, по меньшей мере, частично, своим неподвижным клапаном, тогда как ее остающаяся часть свободно простирается вниз, и ее действительно можно надувать, чтобы перейти от пассивной конфигурации к активной конфигурации, и наоборот.

Поэтому из фиг.4 и 5 становится очевидно также, что когда мембраны надувают, соответственные взаимно перпендикулярные активные участки (которые являются, по существу, полуцилиндрическими) каждой пары соседних мембран (элементов 7) ограничивают в нижней области седло, образованное соответственными пластинками (стенками 3) и взаимодействуют для создания механических препятствий падению продуктов A садоводства.

Следует отметить, что продольный размер пластинок и мембран может быть выбрать по своему усмотрению и может соответствовать, например, соответствующему размеру основания контейнера для сбора (и заранее определенной секции резервуара B). Таким образом, каждая пара соседних мембран реагирует, создавая препятствие падению множества яблок. Аналогичным образом, количество параллельных стенок 3 можно выбрать так, что соответствующий поперечный размер головной части 2 будет соответствовать другому размеру основания контейнера для сбора (и другому размеру заранее определенной секции резервуара B).

Таким образом, в каждом рабочем цикле установка 1 перемещает все яблоки, которые в самом деле плавают в заранее определенной секции, образуя соответствующий слой в контейнере для сбора.

Поэтому следует отметить, что установка 1 гарантирует возможность накапливать яблоки в нескольких накладываемых друг на друга слоях в том же самом контейнере. Это представляет непреходящий практический интерес, поскольку позволяет собирать большое количества яблок в контейнеры, которые имеют малое поперечное сечение, сохраняя при этом размеры заранее определенной секции малыми.

Иными словами, вышеизложенное позволит преодолеть одну из основных проблем известного уровня техники, которые в реальности не дают проводить накопление в накладываемых друг на друга слоях, а для сбора большого количества яблок в каждом контейнере требуются значительные (избыточные) размеры для резервуаров и контейнеров.

Выбор заимствования надувных мембран (помимо того, что является решением, очевидно подходящим для работы в воде) эффективно подходит для цели гарантирования яблокам предотвращения ударных воздействий на них: прежде всего, фактически, в положении сбора, как показано, мембраны просто надувают под яблоками, образуя вследствие этого мягкое опорное основание (для этой цели также возможен адекватный выбор давления надувания мембраны). Элементы 7 не прикладывают безусловный захват к яблокам, и это спасает яблоки от ударных воздействий или повреждений, которые в противном случае оказываются потенциальной причиной снижения качества или появления царапин.

В то же время, следует отметить, что, когда головная часть движется в положение разгрузки, мембраны движутся, по существу, вступая в контакт с уровнем днища контейнера для сбора: когда указанный уровень днища образован слоем ранее уложенных яблок, надутые мембраны остаются у них, не причиняя яблокам повреждения, вызывающие дефекты.

Помимо этого, когда мембраны движутся, переходя от активной конфигурации к пассивной конфигурации, откачивание воздуха гарантирует, по существу, постепенное высвобождение яблок, вследствие чего снова соблюдается их качество.

После инициирования откачивания воздуха, последующий подъем головной части 2 может происходить полностью безопасно, и при этом мембраны никакого сопротивления не оказывают.

Установка 1 обычно содержит средства для обнаружения вертикальной координаты, которая в каждом рабочем цикле задается верхом продуктов A садоводства, когда они высвобождаются в контейнер для сбора в соответственном положении разгрузки.

Как показано, установка 1 фактически гарантирует возможность накапливать яблоки в контейнере в нескольких слоях: следовательно, средства обнаружения обеспечивают правильную оценку рабочего хода, сообщаемого головной части 2 в следующем рабочем цикле, на самом деле гарантируя нарастающее заполнение одного и того же контейнера для сбора накладываемыми друг на друга слоями продуктов A садоводства.

Без этого решения, неправильная оценка измеряемой по вертикали высоты, которая, очевидно, является переменной в каждом цикле и на которой надлежит остановить головную часть 2 (в положении высвобождения), может вызвать два события, которые в любом случае опасны для качества яблок. Если бы воздух из мембран откачали, а они не приблизились бы к днищу, яблоки, которые ими транспортируются, подвергались бы избыточному подскоку, а удар о нижележащие яблоки мог бы вызвать повреждение первых и последних. Аналогичным образом, если бы головная часть 2 излишне опускалась внутрь контейнера, давление, прикладываемое к яблокам, которые уже находятся в контейнере для сбора, причиняло бы им такие же повреждения.

В частности, в предпочтительном варианте осуществления, который не ограничивает применение изобретения, средства обнаружения содержат, по меньшей мере, один датчик близости, который наглухо крепится в нижней области к головной части 2 между соответственными пластинками и направлен к поперечным элементам 7.

Таким образом, датчик близости (например, ультразвуковой датчик) может измерять вертикальную координату, допускаемую в каждом рабочем цикле верхом соответствующих продуктов A садоводства.

Еще конкретнее, под головной частью 2 между стенками 3 (между пластинками) расположены несколько датчиков близости, чтобы провести более точное вычисление интересующей вертикальной координаты.

Элемент данных, обнаруживаемый в каждом цикле каждым датчиком близости, фактически передается электронной установке контроля и управления (контроллеру, программному обеспечению, и т.д.,), связанной с обеспечивающей движение системой головной части 2.

Электронная установка оснащена модулями для обработки собранных данных с целью проведения прежде всего усреднения данных, получаемых в каждом цикле, и получения на самом деле точной оценки вертикальной координаты, которая соответствует верху яблок уже уложенного слоя.

Имея возможность рассчитывать элемент данных, относящийся к рабочему ходу опускания, осуществляемому головной частью 2 в контейнере в каждом цикле, и действительно прибавляя этот элемент к вертикальной координате, электронная установка может вычислять уровень яблок с помощью этой информации, чтобы рассчитать оптимальный вертикальный уровень опускания, сообщаемый головной части 2 в следующем цикле. На самом деле, таким образом и избегают накопления погрешностей при расчете нижележащего слоя яблок, обнаруживая каждый раз фактическое расстояние между ними и головной частью 2.

Установка 1 преимущественно содержит также агрегат для регулирования подводимой мощности, по меньшей мере, когда он близок к достижению положения разгрузки. Это обеспечивает безотлагательное обнаружение любых пиков подводимой мощности, которые соответствуют сопротивлению, оказываемому продуктами A садоводства, ранее расположенными в контейнере для сбора неправильно.

Фактически, при отсутствии этого агрегата, если бы головная часть 2 встретилась с яблоком, которое находится «не на месте» и не обязательно обнаружено правильно датчиками близости, к нему было бы приложено избыточное давление, повреждающее его, а в некоторых случаях заставляло бы его гнить. Это снижало бы качество всех собранных в контейнере яблок. Вместо этого, агрегат оперативно контролирует мощность (а точнее - например - ток, требуемый головной частью 2), активируя сигналы неисправностей, останавливающие головную часть 2, и размещая робот 6 в безопасном состоянии, пока не решена проблема (устранение препятствия), когда мощность (ток) превышает некоторый заранее заданный порог, который обнаруживается экспериментальным путем и действительно соответствует некоторой аномалии.

Уже отмечалось, что установка 1 работает в заранее определенной обычно - оконечной, секции резервуара B (или резервуаров B). Уже замечалось, что яблоки продвигаются к указанной заранее определенной секции массой воды (или другой текучей среды), которая движется, что позволяет накапливать в заранее определенной секции наибольшее возможное количество яблок, практически «заполняющих» свободную поверхность массы текучей среды.

В предпочтительном варианте осуществления, который предложен на прилагаемых чертежах, но не ограничивает применение изобретения, установка 1 содержит, по меньшей мере, одну матрицу 8 для выравнивания продуктов A садоводства (предпочтительно по одной матрице для каждого резервуара B), которая, в свою очередь, имеет множество перегородок 9.

Перегородки 9 могут быть расположены вертикально (продольно) вдоль свободной поверхности массы текучей среды в заранее определенной секции резервуара B (или каждого резервуара B).

Таким образом, каждая пара соседних перегородок 9 образует соответственный канал 10, вдоль которого продукты A садоводства надлежащим образом продвигаемые к заранее определенной секции резервуара B, выравниваются один за другим.

Матрица 8 и перегородки 9 расположены так, что каждый канал 10 располагается, будучи, по существу, выровненным с промежутком 11, который ограничен соответственной парой соседних стенок 3, когда головная часть 2 движется (опускаясь вертикально) к положению сбора.

Поэтому на практике когда головная часть 2 достигает положения сбора, яблоки, которые занимают свободную поверхность заранее определенной секции, посредством матрицы 8 не распределяются произвольно и беспорядочно (условие, которое могло бы вызывать повышенные трудности, когда стенки 3 опускаются между яблоками), а уже выровнены в каналах 10 рядами, которые соответствуют промежуткам 11 между стенками 3 (где они вследствие этого и должны быть заключены).

Как уже упоминалось, для стенок 3, указанное (предпочтительно постоянное) расстояние между соседними перегородками 9 также можно изменять по своему усмотрению, чтобы гарантировать установке 1 максимальное разнообразие.

Еще конкретнее, матрица 8 содержит несущую платформу 12 для перегородок 9 и имеет, по меньшей мере, в одном активном состоянии плотность, которая меньше, чем плотность массы текучей среды.

Таким образом, матрица 8 может плавать на свободной поверхности массы текучей среды, причем платформа 12 погружена, а перегородки 9 частично выступают над поверхностью, тем самым обеспечивая действительное выравнивание яблок, которые плавают на свободной поверхности.

Когда головная часть 2 достигает положения сбора, платформа 12 продвигается вниз головной частью 2, поскольку соответственные опорные элементы вступают в контакт (например, адаптированные ножки, расположенные на краях головной части 2, вступают в контакт с соответственными периферийными устоями матрицы 8). Это вызывает погружение перегородок 9 и в самом деле промежуточное положение продуктов A садоводства, выровненных ранее в соответственных каналах 10, между соответствующими стенками 3.

Поэтому на практике, вплоть до прибытия головной части 2 яблоки заключены (выровнены) в каналах 10 и находятся между перегородками 9; прибыв в положение сбора, головная часть 2 толкает вниз матрицу 8, а стенки 3 заменяют перегородки 9.

Вследствие этого появляется возможность активировать активную конфигурацию соответствующих поперечных элементов 7 и задать подъем головной части 2, причем яблоки в этот момент эффективно заключены в промежутках 11 (а мембраны при этом предотвращают падение яблок).

Благоприятно, что матрица 8 имеет плотность, которую можно изменять по команде (например, за счет изменения внутреннего давления): это позволяет матрице плавать на первой измеряемой по вертикали высоте во время выравнивания продуктов A садоводства (способами, подчеркнутыми выше).

Помимо этого, путем изменения (уменьшения) плотности матрицы 8 можно привести ее ко второй измеряемой по вертикали высоте, которая больше, чем первая измеряемая по вертикали высота, чтобы вызвать частичный подъем матрицы и оседание продуктов A садоводства внутри каждого канала 10.

Это приносит неоспоримую пользу; если одно или несколько яблок оказываются в неопределенном положении на краю матрицы 8, частичный подъем фактически вынуждает их падать в один из каналов 10 или наружу из матрицы 8.

Без решения такого рода, неправильно расположенным яблокам угрожала бы опасность повреждения во время процесса, и даже - с серьезными последствиями: например, когда головная часть 2 опускается, указанные яблоки могли бы оказаться разрезанными пополам внешней стенкой 3, а остающиеся половинки яблок транспортировались бы в контейнер, где они гнили бы, причиняя также вред другим заключенным в нем яблокам.

Конечно, когда головная часть 2 снова отодвигается от резервуара B, плотность матрицы 8 снова изменяется, возвращая последнюю к первой измеряемой по вертикали высоте.

Следует отметить, что матрица 8 предпочтительно оснащена боковыми направляющими 13, которые удерживают ее адекватно сочлененной с резервуаром B во время движения опускания и подъема, обуславливаемого изменениями плотности, предотвращая внесение нежелательных изменений в конфигурацию.

Например, как показано на прилагаемых чертежах, каждая боковая направляющая 13 может содержать боковую штангу, которая расположена на соответственной стороне платформы 12 и снабжена, по меньшей мере, одним соответствующим ползуном 13a, который может быть сочленен с возможностью скольжения с соответствующей дорожкой C, которая крепится наглухо к внутренним боковым поверхностям резервуара B, чтобы действительно направлять его движение опускания и подъема.

Изобретение также относится к способу перемещения продуктов A садоводства между, по меньшей мере, одним резервуаром B, в котором продукты A садоводства плавают по массе текучей среды, и, по меньшей мере, одним контейнером для сбора.

Способ состоит, прежде всего, из этапа a., на котором транспортируют продукты A садоводства, плавающие по массе текучей среды, к заранее определенной секции резервуара B.

После этого (или также, по меньшей мере - частично, одновременно) способ предусматривает на этапе b. для множества стенок 3 поддерживаемой головной части 2, которые обычно расположены вертикально, движение к заранее определенной секции резервуара B.

На этапе b. движение продолжают до тех пор, пока головная часть 2 не доставляется в положение сбора, в котором стенки 3 оказываются между соответственными продуктами A садоводства, которые по-прежнему плавают на свободной поверхности массы текучей среды.

Затем, на этапе c., способ в соответствии с изобретением подразумевает, что вызывают переход соответственных убираемых поперечных элементов 7, связанных с соответствующими стенками 3, по меньшей мере, от одной пассивной конфигурации, в которой они убраны к стенкам 3, по меньшей мере, к одной активной конфигурации, в которой они выступают поперечно из пространства, занимаемого стенками 3. Таким образом, они гарантируют механические препятствия падению продуктов A садоводства, происходящему в результате последующего подъема головной части 2.

На этапе d. способ фактически предусматривает перемещение головной части 2, по меньшей мере, к одному положению разгрузки, в котором стенки 3 обращены и близки к контейнеру для сбора, где потребитель хочет накапливать яблоки.

Когда головная часть 2 достигнет положения разгрузки, способ предусматривает - на этапе e. -вынуждение возврата поперечных элементов 7 от активной конфигурации к пассивной конфигурации, обеспечивая свободное высвобождение продуктов A садоводства в соответственный контейнер для сбора.

В предпочтительном варианта осуществления, способ в соответствии с изобретением обычно предусматривает итеративное повторение в последовательных рабочих циклах этапа a., этапа b., этапа c., этапа d. и этапа e., а на последующих этапах e. высвобождают продукты A садоводства в тот же самый контейнер, накапливая их в последовательных накладываемых друг на друга слоях.

На практике обнаружено, что установка 1 и способ в соответствии с изобретением полностью достигают предполагаемой цели и решают поставленную задачу, поскольку они позволяют практично и без затруднений расположить в одном и том же контейнере продукты A садоводства даже несколькими слоями.

Таким образом, можно выбирать резервуары B и контейнеры скромных размеров, гарантируя в любом случае возможность накапливать большие количества яблок в одном и том же контейнере.

Этот результат достигается, не пренебрегая транспортируемыми продуктами A, а наоборот, с гарантией осторожного обращения с ними на каждом этапе способа во избежание повреждения или ударных воздействий.

Кроме того, изобретение требует конструкции, которая проста и занимает весьма умеренное пространство, не вынуждая занимать большие площади отводимого здания и/или осуществлять дорогостоящие вмешательства в инфраструктуры или фундаменты.

Таким образом, задуманное изобретение может быть подвергнуто многочисленным модификациям и изменениям, причем все они находятся в рамках объема притязаний прилагаемой формулы изобретения.

Например, как головная часть 2, так и матрица 8 (и их основные компоненты, описанные выше) являются универсальными, легко адаптируемыми к различным сортам яблок. Поэтому возможна модульная сборка стенок 3 и перегородок 9 в соответствии с (общими) межцентровыми расстояниями, которые можно изменять по своему усмотрению (как уже отмечалось на предыдущих страницах). На фиг.1 предложено решение, в котором единственная головная часть 2 взаимодействует с тремя разными резервуарами B (и тремя контейнерами), которые соответствуют, например, выходам яблок одного и того же сорта, но разных цветов. Как бы то ни было, количество головных частей 2, резервуаров B и контейнеров можно выбирать по своему усмотрению, не сужая заявляемый здесь объем защиты.

Все части машины, находящиеся в контакте с плодами, покрыты адекватным материалом, способным гарантировать осторожный контакт с яблоками.

Также обеспечиваются безопасные измерения, чтобы гарантировать эксплуатацию в соответствии с применяемыми в настоящее время нормами законодательства и избежать причинения повреждений продуктам A или самой установке 1 даже в нештатных рабочих условиях. В частности, имеются датчики предела рабочего хода и защитные устройства, чтобы избежать отказов пневматики: если отказ происходит, когда мембраны надуты, соответственные вентили остаются закрытыми во избежание высвобождения, а значит - и потери, яблок. В случае отказа, робот 6 достигает безопасного положения, которое позволяет оператору вмешаться, не рискуя. Поэтому останов и переналадка установки 1 происходят без ее повреждения.

Более того, все детали можно заменить другими, технически эквивалентными элементами.

В показанных возможных вариантах осуществления, отдельные отличительные признаки, приведенные в связи с конкретными примерами, фактически взаимозаменяемы с другими, не похожими отличительными признаками, которые присутствуют в других возможных вариантах осуществления.

На практике, применяемые материалы, а также размеры, могут быть любыми в соответствии с требованиями и состоянием уровня техники.

Раскрытия сущности, сделанные в итальянской патентной заявке № 102016000008492 (UB2016A000440), согласно которой испрашивается приоритет этой заявки, включены сюда посредством ссылки.

Если за техническими признаками, упоминаемыми в любом пункте формулы изобретения, следуют позиции, эти позиции включены в текст с единственной целью - повысить доступность формулы изобретения для понимания, и поэтому такие позиции не оказывают сколько-нибудь ограничительного воздействия на интерпретацию каждого элемента, идентифицируемого в качестве примера такими позициями.

1. Установка для перемещения продуктов (A) садоводства между по меньшей мере одним резервуаром (B), в котором продукты (A) садоводства плавают по массе текучей среды, и по меньшей мере одним контейнером для сбора, отличающаяся тем, что она содержит головную часть (2), оснащенную множеством стенок (3), обычно расположенных вертикально; причем указанная головная часть (2) выполнена с возможностью движения между по меньшей мере одним положением сбора, в котором указанные стенки (3) заключены между соответственными продуктами (A) садоводства, которые плавают по массе текучей среды в соответственной заранее определенной секции резервуара (B), и по меньшей мере одним положением разгрузки, в котором указанные стенки (3) обращены к и находятся вблизи контейнера для сбора; причем с указанными стенками (3) связаны соответствующие убираемые поперечные элементы (7), выполненные с возможностью перехода между по меньшей мере одной активной конфигурацией, которую можно активировать при достижении указанного по меньшей мере одного положения сбора, и по меньшей мере одной пассивной конфигурацией, которую можно активировать при достижении указанного по меньшей мере одного положения разгрузки; при этом в указанной активной конфигурации указанные поперечные элементы (7) выступают поперечно из пространства, занимаемого указанными стенками (3), чтобы обеспечить механические препятствия падению продуктов (A) садоводства в результате последующего подъема указанной головной части (2) и ее перемещения к указанному положению разгрузки; при этом в указанной пассивной конфигурации указанные поперечные элементы (7) убраны к указанным стенкам (3) для свободного высвобождения продуктов (A) садоводства в соответственный контейнер для сбора.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каждый из указанных поперечных элементов (7) образован по меньшей мере одним активным участком по меньшей мере одной мембраны, которую можно надувать по команде ее перехода от указанной пассивной конфигурации к указанной активной конфигурации.

3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что указанная головная часть (2) оснащена в нижней области множеством параллельных пластинок, которые образуют указанные стенки (3) и имеют, по существу, постоянное межцентровое расстояние, которое можно регулировать по своему усмотрению; причем каждая из указанных мембран сочленена в нижней области с соответствующей указанной пластиной и выполнена с возможностью надувания по команде перехода от указанной активной конфигурации, в которой мембрана, по существу, выровнена вертикально с соответственной указанной пластинкой, к указанной пассивной конфигурации, в которой мембрана имеет увеличенный объем и заранее определенную цилиндрическую форму; при этом соответственные взаимно противоположные активные участки каждой пары соседних мембран взаимодействуют для создания механических препятствий падению продуктов (A) садоводства.

4. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит средства для обнаружения вертикальной координаты, допускаемой в каждом рабочем цикле верхом продуктов (A) садоводства, высвобождаемых в контейнер для сбора в соответственном указанном положении разгрузки, для правильной оценки рабочего хода, сообщаемого головной части (2) в следующем рабочем цикле, и нарастающего заполнения одного и того же контейнера для сбора накладываемыми друг на друга слоями продуктов (A) садоводства.

5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что указанные средства обнаружения содержат по меньшей мере один датчик близости, который наглухо крепится в нижней области к головной части (2) между соответственными указанными пластинками и направлен к указанным поперечным элементам (7), для измерения вертикальной координаты, допускаемой в каждом рабочем цикле верхом соответственных продуктов (A) садоводства.

6. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит агрегат для регулирования подводимой мощности, по меньшей мере, когда он близок к достижению указанного положения разгрузки, с целью безотлагательного обнаружения любых пиков подводимой мощности, которые соответствуют сопротивлению, оказываемому продуктами (A) садоводства, ранее расположенными в контейнере для сбора неправильно.

7. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одну матрицу (8) для выравнивания продуктов (A) садоводства, которая имеет множество перегородок (9), которые расположены вертикально вдоль свободной поверхности массы текучей среды в заранее определенной секции резервуара (B); причем каждая пара соседних перегородок (9) образует соответственный канал (10) для выравнивания один за другим продуктов (A) садоводства, надлежащим образом проталкиваемых к заранее определенной секции резервуара (B); при этом каждый из указанных каналов (10) выполнен с возможностью, по существу, выравнивания с промежутком (11), который ограничен соответственной парой указанных соседних стенок (3), когда головная часть (2 )движется к указанному положению сбора.

8. Установка по п.7, отличающаяся тем, что указанная матрица (8) содержит несущую платформу (12) для указанных перегородок (9) и имеет по меньшей мере в одном активном состоянии плотность, которая меньше, чем плотность массы текучей среды, для плавания матрицы на свободной поверхности массы текучей среды, причем указанная платформа (12) подталкивается вниз указанной головной частью (2), когда указанная головная часть (2) достигает указанного положения сбора, с целью погружения указанных перегородок (9) и заключения продуктов (A) садоводства, выровненных ранее в соответственных указанных каналах (10), между соответствующими указанными стенками (3), и последующей активации указанной активной конфигурации соответственных указанных поперечных элементов (7).

9. Установка по п.8, отличающаяся тем, что указанная матрица (8) имеет плотность, которую можно изменять по команде, для плавания матрицы на первой измеряемой по вертикали высоте во время выравнивания продуктов (A) садоводства и последующего перехода ко второй измеряемой по вертикали высоте, которая больше, чем первая измеряемая по вертикали высота, чтобы вызвать частичный подъем матрицы и оседание продуктов (A) садоводства внутри каждого из указанных каналов (10).

10. Способ перемещения продуктов (A) садоводства между по меньшей мере одним резервуаром (B), в котором продукты (A) садоводства плавают по массе текучей среды, и по меньшей мере одним контейнером для сбора, включающий этапы:

a) транспортировки продуктов (A) садоводства, плавающих по массе текучей среды, к заранее определенной секции резервуара (B);

b) перемещения головной части (2), которая имеет множество стенок (3), которые обычно расположены вертикально, к заранее определенной секции резервуара (B) вплоть до положения сбора, в котором стенки (3) оказываются между соответственными продуктами (A) садоводства;

c) перехода соответствующих убираемых поперечных элементов (7), связанных с соответствующими стенками (3) по меньшей мере от одной пассивной конфигурации, в которой они убраны к стенкам (3) по меньшей мере к одной активной конфигурации, в которой они выступают поперечно из пространства, занимаемого стенками (3), для создания механических препятствий падению продуктов (A) садоводства, происходящему в результате последующего подъема указанной головной части (2);

d) перемещения головной части (2) по меньшей мере к одному положению разгрузки, в котором стенки (3) обращены и находятся вблизи контейнера для сбора;

e) возврата поперечных элементов (7) от активной конфигурации к пассивной конфигурации для свободного высвобождения продуктов (A) садоводства в соответственный контейнер для сбора.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно включает итеративное повторение в последовательных рабочих циклах указанного этапа a), указанного этапа b), указанного этапа c), указанного этапа d) и указанного этапа e), а на последующих этапах e) высвобождают продукты (A) садоводства в тот же самый контейнер, накапливая их в последовательных накладываемых друг на друга слоях.