Установка по нанесению краски на поверхность кровли крыши высотных зданий



Владельцы патента RU 2754331:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (RU)

Изобретение относится к областям народного хозяйства, связанным с защитой от образования ржавчины на кровле металлических крыш различного рода материальных объектов: домов, складских построек и т.д. Установка используется для покраски металлической поверхности крыши, для мытья и окрашивания наружной кирпичной кладки высотных жилых домов и других строений. Установка включает распылитель, первый шланг, соединяющий между собой размещенные на каркасной тележке электронасос с пультом управления и шнуром питания и емкость с краской. Установка снабжена управляемым коптером с пропеллерами. На раме коптера установлены контроллер, приемник-передатчик, электропривод, видеокамера, установленная на валу электропривода, аккумулятор с питающим кабелем. Аккумулятор осуществляет через распределитель питание одновременно пропеллеров, контроллера, приемника-передатчика, электропривода и видеокамеры. Установка снабжена блоком с экраном, вторым шлангом, соединяющим электронасос с распылителем. Распылитель размещен под одним из пропеллеров. Каркасная тележка и блок с экраном расположены на поверхности земли. Технический результат: повышение качества покрытия поверхности. 1 ил.

 

Изобретение относится к областям народного хозяйства, связанным с защитой от образования ржавчины на кровле металлических крыш различного рода материальных объектов: домов, складских построек и т.д.

Известно техническое решение, реализуемое способ защиты кровли крыши материального объекта от образования сосульки и ее кромке (см. SU 2457045 С1, 27. 07.2012). Этот известный способ позволяет исключить образование сосульки на кромке кровли крыши материального объекта благодаря нанесению гидрофобного покрытия с краевым углом смачивания более 120°, при этом покрытие наносят полосой, ширину которой выбирают не менее 50 мм, считая от кромки. В результате нанесения такого покрытия поверхность кровли крыши приобретает свойство антисмачиваемости, т.е. резко снижается прилипаемость воды к поверхности. Капля воды, попадающая на такую поверхность, будет скатываться с нее, не прилипая, т.е. будет вести себя подобно капле ртути. И чем ближе краевой угол смачивания к 180°, тем сильнее будет проявляться эффект антисмачиваемости.

Недостатком этого технического решения можно считать трудновыполнимость, связанную с выбором краевых углов смачивания и необходимостью наличия шаровидной формы капель воды. Кроме того, при практической реализации способа покрытия кровли крыши высотных зданий, возникновение сложности в соблюдении безопасности условий труда обслуживающего персонала.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является принятый автором за прототип установка по нанесению жидкой резины RUBBER SPRAY -20 (см. Интернет-ресурс: «Установка по нанесению жидкой резины RUBBER SPRAY -20»), предназначенная для нанесения двухкомпонентных гидроизоляционных систем «жидкая резина». Данное оборудование осуществляет безвоздушное холодное распыление специальной полимерно-битумной водной эмульсии и ее отвердителя. В результате любая поверхность покрывается монолитной, бесшовной гидроизоляционной мембраной. Рассматриваемая установка состоят из насосной станции с пультом управления, размещенных на каркасной тележке, и двухканального распылителя (удочки). Насосная станция свою очередь состоит из двух электронасосов: по линии битумно-полимерной эмульсии (компонент А) и по линии ускорителя отверждения (компонент Б). Недостатком этой установки является низкое качество покрытия поверхности из-за сложности, связанной с формированием на выходе удочки двух одинаковых плоских потоков компонентов, смешивающихся далее в воздухе.

Техническим результатом предлагаемой установки является повышение качества покрытия поверхности.

Технический результат достигается тем, что установка по нанесению краски на поверхность кровли крыши высотных зданий, включающую распылитель, первый шланг, соединяющий между собой размещенные на каркасной тележке электронасос с пультом управления и шнуром питания и емкость с краской, снабжена управляемым коптером с пропеллерами, установленными на раме коптера контроллером, приемником-передатчиком, электроприводом, видеокамерой, установленной на валу электропривода, аккумулятором с питающим кабелем, осуществляющим через распределитель питание одновременно пропеллеров, контроллера, приемника-передатчика, электропривода и видеокамеры, блоком с экраном, вторым шлангом, соединяющим электронасос с распылителем, распылитель размещен под одним из пропеллеров, каркасная тележка и блок с экраном расположены на поверхности Земли.

Сущность заявляемого изобретения, характеризуемого совокупностью указанных выше признаков, состоит в том, что использование управляемого коптера, маневрирующего над крышей зданий, можно произвести в автоматическом режиме покраску кровли крыши без применения ручного труда.

Наличие в заявляемой установке совокупности перечисленных существующих признаков, позволяет решить задачу покраски кровли крыши зданий в автоматическом режиме благодаря управляемому коптеру, маневрирующему над крышей зданий, т.е. обеспечить повышение качества покрытия поверхности.

На чертеже приведена функциональная схема установки.

Установка содержит управляемый коптер с пропеллерами 1, контроллер 2, приемник-передатчик 3, видеокамеру 4, электропривод 5, распределитель 6, аккумулятор с питающим кабелем 7, распылитель 8, первый шланг 9, второй шланг 10, каркасную тележку 11, размещенные на ней электронасос с пультом управления и шнуром питания 12 и емкость с краской 13 и блок с экраном 14. На фигуре цифрой 15 обозначена поверхность Земли.

Установка работает следующим образом. Предварительно, при нахождении управляемого коптера с пропеллерами 1 на поверхности Земли 15, с помощью аккумулятора с питающим кабелем 7, через распределитель 6 осуществляют одновременное питание контроллера 2, приемника-передатчика 3, видеокамеры 4, электропривода 5 и пропеллеров. Первым шлангом 9 соединяют электронасос с пультом управления и шнуром питания 12 с емкостью с краской 13. Вторым шлангом 10 соединяют электронасос 12 с распылителем 8, расположенным под одним из четырех пропеллеров коптера 1.

Управляемый коптер запускают с Земли над предполагаемой окрашиваемой крышей здания и с помощью видеокамеры осуществляют осмотр поверхности кровли крыши. При этом видеоинформацию, получаемую от приемника-передатчика 3, наблюдают на экране блока с экраном 14, питаемого автономно на поверхности Земли 15. После опускают коптер на металлическую поверхность кровли крыши так чтобы, между ними оставалась некоторая дистанция (высота). Далее коптер по команде с Земли останавливают в таком положении (оптимальное положение для окрашивания поверхности). Запускают расположенный на каркасной тележке 11 (тележка находится на поверхности Земли) электронасос 12, и поступающая на вход последнего краска посредством (выход насоса) второго шланга 10 направляют в распылитель 8. В результате струя рабочей краски из форсунок распылителя направляется в сторону окрашиваемой поверхности кровли крыши. Для равномерного нанесения краски на поверхность кровли, коптер начинает передвижение по воздуху (по команде с Земли) над кровлей в пределах геометрических размеров окрашиваемой поверхности кровли. При этом необходимым является дистанционный контроль хода покраски кровли крыши. После покраски определенного участка кровли, коптер можно переместить на непокрашенный участок, прилегающий к окрашенному участку кровли со всех его сторон. Согласно предлагаемой установке покраску кровли можно начинать как от краев крыши, так и от ее конька к кромке и наоборот.

Длина второго шланга, соединяющего выход электронасоса с распылителем, выбирается в зависимости от высоты здания и геометрических размеров окрашиваемой крыши, например, двухскатной металлической. При этом передвижение коптера по воздуху при покраске поверхности крыши, можно производить как параллельно скату крыши, так и перпендикулярно.

По завершении покраски коптер спускают на поверхность Земли и после этого отключают питание как к коптеру, так и электронасосу и другим блокам.

Все манипуляции, связанные с передвижением коптера относительно поверхности крыши, его приближение к поверхности крыши и удаление от нее, контроль процесса покраски, а также другие необходимые электромеханические операции в предлагаемом техническом решении, выполняются по команде (пульт управления) с Земли благодаря совместным функционированием пропеллеров (вращение), видеокамеры (визуальный контроль), контроллера (автоматическое управление), электропривода (преобразование электрической энергии в механическую), приемника-передатчика (прием и передача информационного сигнала) и распределителя (распределение электрической энергии), питающих от аккумулятора, смонтированного на раме коптера. Кроме того, все операции, связанные с передвижением коптера над поверхностью окрашиваемой крыши, наблюдают на экране блока с экраном.

Таким образом, в предлагаемой установке благодаря применению управляемого коптера для покраски поверхности крыши здания можно обеспечить повышение качества покраски поверхности крыши здания.

Предлагаемую установку помимо покраски металлической поверхности крыши может быть использована, например, для мытья и окрашивания наружной кирпичной кладки высотных жилых домов и других строений.

Установка по нанесению краски на поверхность кровли крыши высотных зданий, включающая распылитель, первый шланг, соединяющий между собой размещенные на каркасной тележке электронасос с пультом управления и шнуром питания и емкость с краской, отличающаяся тем, что она снабжена управляемым коптером с пропеллерами, установленными на раме коптера контроллером, приемником-передатчиком, электроприводом, видеокамерой, установленной на валу электропривода, аккумулятором с питающим кабелем, осуществляющим через распределитель питание одновременно пропеллеров, контроллера, приемника-передатчика, электропривода и видеокамеры, блоком с экраном, вторым шлангом, соединяющим электронасос с распылителем, распылитель размещен под одним из пропеллеров, каркасная тележка и блок с экраном расположены на поверхности земли.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подвесу, на который можно крепить дополнительное оборудование для беспилотного летательного аппарата. Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат включает корпус, состоящий из боковин и основания с технологическим вырезом.

Изобретение относится к системе для визуального отображения состояния использования в летательном аппарате верхних отсеков для хранения багажа. Система для отображения состояния заполненности верхних отсеков для хранения багажа в ЛА содержит множество камер.

Изобретение относится к способу управления посадкой малого беспилотного летательного аппарата (МБЛА) на площадку универсальной роботизированной платформы. Для осуществления способа активируют расположенную на платформе систему бинокулярного стереоскопического зрения, фокусируют ее на МБЛА, вычисляют карты глубины стереоизображения и определяют до него расстояние в реальном времени, на основании которой передают МБЛА управляющие команды по радиоканалу для корректировки его полета.

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к системам терморегулирования и контроля климата подвесных авиационных контейнеров для размещения полезной нагрузки. Контейнер авиационный подвесной содержит аэродинамический корпус (1) и систему контроля климата внутри корпуса.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для крепления мультиспектральной камеры к беспилотному летательному аппарату для проведения мониторинга сельскохозяйственных полей. Заявленный подвес для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro включает кронштейны, площадку, демпферы, корпус для камеры.

Изобретение относится к летательным аппаратам, предназначенным для непрерывного наблюдения с воздуха за отдельными участками местности и воздушного пространства, при решении природоохранных, пожароохранных и военных задач. Система содержит корпус, заполненный несущим газом легче воздуха.

Изобретение относиться к способам определения нарушений правил дорожного движения (ПДД), используется для фото- и видеофиксации нарушений ПДД. Фото- и видеофиксация нарушений ПДД осуществляется видеокамерой, установленной на платформе беспилотного летательного аппарата (БЛА).

Система разведки наземных объектов и целеуказания содержит беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, подвесной контейнер с оборудованием, наземную аппаратуру управления. Подвесной контейнер содержит блок датчиков, устройство информационно-командной радиолинии, радионавигационное устройство, модуль целеуказания на гиростабилизированной платформе.

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям подвесов аппаратуры на летательных аппаратах. Платформа для использования в малоразмерном беспилотном летательном аппарате содержит раму в сборе, трансмиссионный блок и съемочный блок (1).

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам для установки видеоаппаратуры на беспилотных летательных аппаратах. Двухосная и трехосная платформы содержат рамы в сборе, трансмиссионные блоки и устройства для ведения съемки.

Группа изобретений относится к парашютно-десантной технике. Пневмоамортизатор содержит мягкую оболочку с выпускными клапанами.
Наверх