Устройство и способ для эксплуатации сельскохозяйственного рабочего орудия

Настоящее изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственного рабочего орудия (1), которое выполнено, прежде всего, в виде буксируемого тягачом (2) или самоходного рабочего орудия (1), причем по меньшей мере через один расположенный на рабочем орудии (1) рабочий компьютер (4) управляют одним или несколькими значимыми для эксплуатации машинными параметрами и, преимущественным образом, посредством интерфейса (34) отображают их на одном по меньшей мере из двух подсоединенных, прежде всего, беспроводным образом и/или через кабельное соединение универсальных терминалов (8), отличающемуся тем, что после возможной начальной фазы (9) конфигурирования во время эксплуатации по меньшей мере один машинный параметр одновременно отображают на втором универсальном терминале (8), причем универсальные терминалы являются равноправными таким образом, что они являются взаимозаменяемыми также в отношении своих шинных адресов, причем с машинным параметром по меньшей мере на двух универсальных терминалах (8) соотносят поверхности ввода, посредством которых этот машинный параметр может быть изменен с обоих универсальных терминалов (8). Кроме этого, изобретение относится к устройству для осуществления способа, содержащему рабочее орудие, а также по меньшей мере два универсальных терминала, которые через интерфейс рабочего компьютера являются соединяемыми с ним. Технический результат заключается в упрощении обслуживания сельскохозяйственного рабочего орудия через универсальные терминалы. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Настоящее изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственного рабочего орудия, прежде всего выполненного в виде буксируемого тягачом или самоходного рабочего орудия, причем по меньшей мере через один расположенный на рабочем орудии рабочий компьютер управляют одним или несколькими значимыми для эксплуатации машинными параметрами и посредством ISOBUS-интерфейса отображают их на одном по меньшей мере из двух подсоединенных, прежде всего беспроводным образом и/или через кабельное соединение, универсальных терминалов. Кроме этого, изобретение относится к устройству, содержащему сельскохозяйственное рабочее орудие, а также по меньшей мере два универсальных терминала, которые через интерфейс рабочего компьютера являются соединяемыми с ним.

Предмет согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения раскрыт в US 2014/0350752 А1. Отдельные машинные параметры, которые следуют из функций машины (в последующем «машинные функции»), закрепляют за отдельными универсальными терминалами, обозначаемыми также как виртуальные терминалы (VT), для показа там во время эксплуатации. В то время как первую подгруппу машинных параметров закрепляют за первым универсальным терминалом, другую подгруппу других машинных параметров закрепляют за другим универсальным терминалом. На каждом из этих универсальных терминалов отображают соответственно различные параметры, и различными управляемыми машинными функциями управляют с помощью соответствующих машинных параметров соответственно с различных универсальных терминалов. При распределении обслуживания функций рабочего орудия на большое количество мониторов или же блоков индикации в форме универсальных терминалов учитывают становящиеся все более сложными машинные функции, которые зачастую больше не могут обозримо отображаться на одном универсальном терминале. Универсальные терминалы, которые, например, при буксируемом рабочем орудии располагают справа от водителя, могут одновременно отображать несколько информации, которая позволяет управлять машиной в различных отношениях. Правда, вследствие большого количества управляемых терминалов и большого количества отображаемых тогда различных функций это может стать необозримым для обслуживающего персонала.

Помимо этого, из US 2017/0131959 А1 известна обычная система с расположенным на тягаче рабочим компьютером, основным дисплеем, а также с одним или несколькими вспомогательными дисплеями, причем основной дисплей закрепляет за вспомогательными дисплеями подлежащие отображению на них содержания или функции. Эта система является неприменимой без основного дисплея.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы упростить управление сельскохозяйственным рабочим орудием через универсальные терминалы.

Задача решена посредством способа согласно п. 1 формулы изобретения, а также посредством устройства согласно п. 12 формулы изобретения. Помимо этого, формы выполнения согласно изобретению можно найти в зависимых пунктах формулы изобретения, а также в последующем описании.

Согласно изобретению предусмотрено, что после возможной начальной, фазы конфигурирования во время эксплуатации по меньшей мере один машинный параметр одновременно отображают на втором универсальном терминале, причем универсальные терминалы являются равноправными в отношении своих шинных адресов. Возможность одновременного отображения информации относительно машинного параметра по меньшей мере на двух универсальных терминалах облегчает обслуживающему персоналу управление машиной, прежде всего, тогда, когда оба универсальных терминала расположены не в одном и том же месте, а удалены друг от друга. Построенные, по меньшей мере, в деталях идентично области экрана или же дисплея, универсального терминала с визуально идентичной структурой облегчают быструю регистрацию значимых машинных параметров независимо от применяемого универсального терминала. Другие области экранов могут быть выполнены соответственно иначе и отображать соответственно различные машинные параметры. При этом речь может идти о расположении в удаленных друг от друга положениях внутри кабины водителя, например слева и справа от сиденья водителя, или о размещении внутри тягача и на самом рабочем орудии, например на сортировочном столе.

Рабочий компьютер, называемый также электронным блоком управления (ECU – Electronic Control Unit), может принимать со стороны машины, как правило, большое количество машинных параметров отдельных машинных функций, управлять ими и при необходимости с целью управления машинными функциями подходящим образом передавать на прилагаемые исполнительные органы. Так как теперь в выполненную, преимущественным образом, в виде шинной системы сеть рабочего орудия передаются сигналы прерывания только лишь от одного аппаратного блока, количество прерываний снижается. За счет этого система может работать эффективнее, что, прежде всего, при большом количестве машинных функций и их распределенном отображении на большом количестве универсальных терминалов обеспечивает лучшие рабочие характеристики по сравнению с машинными функциями, каждая из которых отображается через собственный рабочий компьютер на отдельном универсальном терминале той же самой сети. Сеть рабочего орудия содержит по меньшей мере рабочий компьютер, а также соединение с универсальными терминалами и сами эти, равноправные по отношению друг к другу терминалы. Согласно изобретению универсальные терминалы являются равноправными таким образом, что они являются взаимозаменяемыми, прежде всего, также в отношении своих шинных адресов и/или при извлечении одного универсального терминала применение другого или других универсальных терминалов является по-прежнему возможным. Согласно изобретению конфигурирование универсальных терминалов может предприниматься с каждого универсального терминала, и конфигурирование возможных дисплейных поверхностей универсального терминала и/или, прежде всего, интерпретирование возможных вводов данных на соответствующей дисплейной поверхности осуществляется в этом отношении на рабочем компьютере независимо от соответствующего универсального терминала.

Прилагаемый интерфейс рабочего компьютера, который выполнен, прежде всего, в виде ISOBUS-интерфейса, позволяет соединять рабочий компьютер с универсальными терминалами, причем речь может идти при этом о беспроводном соединении и/или о соединении с помощью кабеля.

Отображение машинных параметров на универсальном терминале содержит, с одной стороны, только само представление машинных параметров на дисплее универсального терминала. Тем не менее, с другой стороны, речь может идти также о показе в качестве машинных параметров обработанной или переработанной в изображаемые величины информации. Одновременное представление - это представление, при котором соответствующие машинные параметры одновременно наличествуют на расположенных рядом универсальных терминалах для человеческого глаза без учета возможных частот регенерации изображений. Дисплеи выполнены, преимущественным образом, в виде сенсорных дисплеев, так что на самом дисплее реализованы возможные поверхности ввода.

Сеть выполнена, преимущественным образом, в виде сети ISOBUS и, вместе с тем, по стандарту ISO 11783 на ISOBUS. Предполагается, что для этого рабочий компьютер соответственно оснащен как со стороны аппаратных средств, так и со стороны программных средств. Эти необходимые средства содержат, прежде всего, рабочие или же управляющие программные средства для обработки и в определенных случаях переработки получаемой от отдельных машинных функций информации в форме машинных параметров. Эти программные средства контролируют, например, опросы датчиков и содержат регулировочные алгоритмы для настройки находящихся со стороны рабочего орудия исполнительных органов и управления ими. Помимо этого, реализован графический пользовательский интерфейс (Graphical User Interface – GUI), который выполнен для настройки универсальных терминалов. Другие средства содержат входы и/или выходы для первичной обработки данных сенсорной техники, а также для управления исполнительными органами, один или несколько микроконтроллеров, запоминающие устройства (в форме запоминающих устройств типа RAM или же ROM), а также один или несколько сетевых интерфейсов (CAN, LIN, Ethernet, MOST и/или FlexRay).

Кроме того, в соответствии с изобретением с машинным параметром, прежде всего сразу же после запуска системы, по меньшей мере на двух универсальных терминалах соотносят поверхности ввода, посредством которых этот машинный параметр может быть изменен с обоих универсальных терминалов. За счет этого на двух разных терминалах может одновременно не только осуществляться отображение машинного параметра и контроль соответственно относящейся к нему машинной функции, но и, более того, при активно управляемых машинных функциях или же при подлежащих соответственно регулированию машинных параметрах они могут изменяться с обоих терминалов. За счет этого становится возможным управление идентичными машинными функциями с нескольких терминалов. Это является особо предпочтительным для комплексных буксируемых сельскохозяйственных рабочих орудий, например машин для уборки корнеплодов, прежде всего картофелеуборочных машин, в которых универсальные терминалы могут располагаться на расстоянии друг от друга как со стороны тягача, так и со стороны сортировочного стола, и с которых являются настраиваемыми идентичные машинные функции. Таким образом, как водитель тягача, так и обслуживающий персонал на самом рабочем орудии могут обслуживать идентичные машинные функции.

Конфигурирование поверхностей ввода на универсальном терминале осуществляют, преимущественным образом, посредством выполненного в рабочем компьютере конфигурационного ассистента, который при выявлении неизвестного универсального терминала и, прежде всего, автоматически запускается в работу или может запускаться в работу пользователем.

Конфигурационный ассистент - это компьютерная программа или же часть выполняемой на рабочем компьютере программы или же имплементированной системы программных средств и может вызываться, прежде всего, также дополнительно, а именно тогда, когда необходимо изменять активные поверхности универсальных терминалов. Так, например, несколько операторов разных сельскохозяйственных рабочих орудий могут брать с собой свой, обозначенный соответственно идентификатором UID (Unique Identifier) универсальный терминал, чтобы в зависимости от сельскохозяйственного рабочего орудия и UID терминала вызывать определенную конфигурацию активной поверхности действующего как человеко-машинный интерфейс универсального терминала. Соответственно является особо предпочтительным, если конфигурацию универсальных терминалов записывают в память рабочего компьютера в виде профиля, так что после распознавания подключенных к рабочему компьютеру или же соединенных с ним универсальных терминалов автоматически включается возможность конфигурирования или подходящий профиль. Таким образом, конфигурирование универсальных терминалов осуществляют со стороны рабочего компьютера, который может идентифицировать соответствующие универсальные терминалы и является конфигурационным ассистентом на одном или нескольких согласно изобретению, прежде всего, по меньшей мере, первоначально равноправных универсальных терминалах.

Прежде всего, для сервисного или другого привилегированного обслуживающего персонала конфигурационный ассистент может иметь различные и не доступные для простого пользователя уровни, которые частично защищают вводом пароля через входную маску-шаблон. За счет этого могут защищать особые машинные функции, которые могут легче приводить к операторским ошибкам и критичным состояниям рабочего орудия.

Преимущественным образом, в рабочем компьютере могут сохранять в форме профилей несколько конфигураций, одну из которых в зависимости от соединенных с рабочим компьютером универсальных терминалов загружают после запуска системы или после замены универсального терминала. Такую замену могут осуществлять также во время непрерывного режима работы программных средств и рабочего орудия. Для этого со стороны рабочего компьютера через интервалы времени, прежде всего через регулярные интервалы времени, проверяют имеющиеся в сети уникальные идентификаторы универсальных терминалов. Затем, после выявления неизвестного UID могут запускать в работу конфигурационный ассистент. При нескольких возможных конфигурациях известных универсальных терминалов оператору при новом запуске системы или при новой комбинации известных орудий может предлагаться возможность выбора на активной поверхности обоих универсальных терминалов, или после нового запуска выбирается последняя активная конфигурация. Так, например, при выявлении более двух универсальных терминалов в зависимости от конфигурации может эксплуатироваться лишь одна подгруппа из числа имеющихся в целом универсальных терминалов. С целью безопасности для вызова конфигурации могут выполнять ввод пароля, так что предпринятое однажды конфигурирование по меньшей мере двух универсальных терминалов невозможно легко изменять. Таким образом, с помощью способа согласно изобретению, если на соответствующих тягачах имеются различные универсальные терминалы, возможно также простое, зависящее от тягача формирование управление машиной.

После воздействия на машинный параметр и, таким образом, на машинную функцию через один из универсальных терминалов отображение этого машинного параметра, преимущественным образом, адаптируют к другому или к другим универсальным терминалам. Имеющиеся на рабочем компьютере программные средства соответственно в состоянии воспроизводить вызванное вводом изменение также непосредственно на других универсальных терминалах, что является предпочтительным для управления в разных местах расположения в тягаче и на рабочем орудии.

В усовершенствовании согласно изобретению, в котором настраивают по меньшей мере один машинный параметр и вместе с тем одну машинную функцию рабочего орудия и/или управляют ими, для предотвращения одновременных изменений одного машинного параметра с различных универсальных терминалов в начале ввода на первом из универсальных терминалов ввод на втором универсальном терминале блокируют программными средствами. Такую блокировку осуществляют, прежде всего, программно-технически в том отношении, что ввод на заблокированном в этом случае универсальном терминале или не принимают, или не учитывают. Соответственно могут выдавать графическое указание о том, что вследствие продолжающегося ввода ввод на другом универсальном терминале невозможен.

Дополнительно или альтернативно, является преимуществом, если при обнаружении критических значений машинного параметра, по меньшей мере, на обоих универсальных терминалах отображают аварийное сообщение. Это является особо предпочтительным для сообщений об ошибках в важных машинных функциях. Так, при критических рабочих состояниях реагирование, как, например, воздействие на соответствующий машинный параметр, могут осуществлять с любого универсального терминала.

Помимо этого, является преимуществом, если согласно другой предпочтительной форме выполнения рабочий компьютер обменивается данными с универсальными терминалами с помощью единственного адреса, выполненного, преимущественным образом, в виде ISOBUS-адреса, что снижает количество прерываний. Альтернативно при применении единственного рабочего компьютера в этом рабочем компьютере могут реализовывать несколько адресов, выполненных, прежде всего, как ISOBUS-адресов в форме рабочих наборов (Working Sets) или виртуальных клиентов, так что отдельными универсальными терминалами управляют с рабочего компьютера как таковыми с различными адресами. Количество адресов, выполненных, прежде всего, как ISOBUS-адресов, преимущественным образом, соответствует количеству универсальных терминалов.

Согласно другому предлагаемому варианту изобретения первым универсальным терминалом управляют с находящегося в том же самом корпусе рабочего компьютера и осуществляют обмен данными со вторым, подсоединенным, прежде всего, через кабельное соединение или беспроводным образом универсальным терминалом (8) через шинное соединение. Обмен данными через шинное соединение - это обмен данными с помощью шинной системы, например с помощью шинной системы ISOBUS. Подобная структура может быть преимуществом для соответствующих изобретению уборочных машин, прежде всего, если в том же самом корпусе не требуется шинного соединения, а рабочий компьютер может управлять универсальным терминалом непосредственно, например через находящее со стороны печатной платы соединение. Тогда оно облегчает обмен данными в дальнейшей сети, так как не обязательно должны применяться шинные адреса. При расположенном в том же самом корпусе универсальном терминале, конечно, тоже может иметься шинное соединение с расположенным в том же самом корпусе рабочим компьютером, что приводит тогда еще и к экономии в области корпуса.

Поставленная в начале задача решена также посредством устройства для осуществления изобретения описываемого выше и рассматриваемого ниже способа, содержащего сельскохозяйственное рабочее орудие, прежде всего выполненное, в виде буксируемого тягачом или самоходного рабочего орудия, причем рабочее орудие содержит расположенный на рабочем орудии рабочий компьютер. Рабочий компьютер расположен на рабочем орудии тогда, когда он расположен на рабочем орудии или в нем и, таким образом, прежде всего физически, соединен с рабочим орудием. Помимо этого, предлагаемое в изобретении устройство содержит по меньшей мере два подсоединяемых через ISOBUS-интерфейс рабочего компьютера, универсальных терминала причем универсальные терминалы выполнены равноправными таким образом, что они являются взаимозаменяемыми также в отношении своих шинных адресов. Как описано выше, они могут соединяться или быть соединены беспроводным образом или через кабельное соединение. Подобное выполнение имеет место тогда, когда имеются в наличии средства, которые пригодны для того, чтобы осуществлять шаги способа согласно изобретению. Таким образом, предлагаемое в изобретении устройство содержит как средства со стороны аппаратного обеспечения, так и средства со стороны программного обеспечения, которые реализованы на этих аппаратных средствах.

Помимо этого, в одном примере выполнения согласно изобретению предусмотрено, что как рабочий компьютер, так и оба универсальных терминала снабжены соответственно каждый собственным корпусом. В этом отношении имеет место свобода в расположении компонентов, которые управляются с помощью способа согласно изобретению. В одной, стремящейся к более компактному типу конструкции форме выполнения согласно изобретению этого устройства может быть также преимуществом расположение рабочего компьютера и первого универсального терминала в общем корпусе, причем второй универсальный терминал расположен на удалении от них и, прежде всего, в собственном корпусе.

Другие преимущества и подробности изобретения можно найти в последующем описании фигур. В схематическом изображении показано:

Фиг. 1 принципиальное изображение предлагаемого в изобретении устройства,

Фиг. 2 протекание способа согласно изобретению,

Фиг. 3 примеры выполнения предлагаемого в изобретении устройства,

Фиг. 4 часть предлагаемого в изобретении устройства,

Фиг. 5 другая часть предлагаемого в изобретении устройства,

Фиг. 6 часть другого предлагаемого в изобретении устройства.

Отдельные технические признаки описанных ниже примеров выполнения могут комбинироваться в соответствующие изобретению предметы также в комбинации с описанными выше примерами выполнения, а также с признаками независимых пунктов формулы изобретения и возможных других пунктов формулы изобретения. Если это целесообразно, то функционально, по меньшей мере, частично сходные элементы снабжаются идентичными ссылочными обозначениями.

Предлагаемое в изобретении устройство содержит сельскохозяйственное рабочее орудие, которое в настоящем случае выполнено в виде буксируемой тягачом 2 картофелеуборочной машины. На фиг. 1 выше тягача 2 и рабочего орудия 1 схематически изображены отдельные части этого устройства. Штриховая линия 3 разграничивает принадлежность отдельных частей рабочему орудию 1 и тягачу 2.

Рабочий компьютер 4 расположен на картофелеуборочной машине. Этот рабочий компьютер 4 управляет машинными параметрами, которые используются для управления большим количеством машинных функций MF1-MFn или для их контроля. Машинной функцией является, например, возможность настройки гидравлического насоса или вызванная этим скорость подачи транспортерной ленты. Машинная функция может быть реализована, например, также в наблюдении с помощью датчиков за угловыми положениями определенных конструктивных частей машины, в исполнительных органах для приведения в действие клапанов или других функциональных частей картофелеуборочной машины. Датчики, регулировочные средства и др. через линии 6 передачи данных подсоединены к соответствующим входам и выходам в рабочем компьютере 4.

Через интегрированный в рабочий компьютер 4 интерфейс подсоединены имеющиеся в тягаче 2 универсальные терминалы 8, обозначенные для их распознавания как VT1-VTn. Каждый из универсальных терминалов 8 обладает собственным адресом, в настоящем случае в виде ISOBUS-адреса, и соединены с предусмотренной для подсоединения к рабочему компьютеру 4 линией 7 передачи данных. Она выполнена как ISOBUS-линия 7 передачи данных и соединена с имеющимся на рабочем компьютере 4 интерфейсом.

На фиг. 2 по частям изображено соответствующее изобретению протекание способа. Существенной частью изображения является обозначенная в общем цифрой 9 фаза конфигурирования, которая содержит имеющиеся в ограниченном штриховой линией блоке шаги. Начиная при новом запуске 11 системы, сначала на шаге 12 вне применяемой для неизвестных универсальных терминалов фазы 9 конфигурирования конфигурационным ассистентом обнаруживают доступные универсальные терминалы. Этот конфигурационный ассистент активен не только в начале запуска системы. Напротив, им обнаруживают также возникающее во время эксплуатации отстыковку или же стыковку и соединение универсального терминала 8 и рабочего компьютера 4.

На шаге 13 в рамках проверки конфигурационного ассистента проверяют, известны ли уже, то есть являются ли предметом заложенной в память конфигурации, имеющиеся в сети и, прежде всего, выполненные в виде ISOBUS-адресов адреса или же обозначения универсальных терминалов. Если все подключенные терминалы уже известны, то на шаге 14 загружают профиль с примененной в последний раз конфигурацией универсальных терминалов 8, и вслед за этим на шаге 15 конфигурационный ассистент завершает работу. Затем на шаге 16 осуществляют отображение машинных параметров на универсальных терминалах 8, причем по меньшей мере один машинный параметр отображают одновременно на двух универсальных терминалах 8.

Если по меньшей мере один из адресов универсальных терминалов еще не известен, то есть не является предметом уже сохраненного в памяти профиля, то, преимущественным образом, на всех универсальных терминалах отображают графический пользовательских интерфейс конфигурационного ассистента (шаг 17). Вслед за этим на шаге 18 пользователю предлагают опцию для выбора однотерминальной стратегии или многотерминальной стратегии. При выборе однотерминальной стратегии на шаге 19 сначала выбирают тот универсальный терминал, на котором должны отображаться машинные параметры. После этого, на шаге 20 управляют только лишь этим терминалом. Далее на шаге 21 конфигурируют поверхность универсального терминала. На шаге 22 эту конфигурацию сохраняют в памяти как вновь составленный профиль, причем в этот профиль закладывают как используемый универсальный терминал, так и неиспользуемые универсальные терминалы. Этот шаг 22 осуществляют также при выборе многотерминальной стратегии. При ней пользователь сначала выбирает те универсальные терминалы, которыми он хотел бы пользоваться (шаг 23). Вслед за этим применяют только лишь универсальные терминалы (шаг 24), которые были выбраны для многотерминальной стратегии. При этом речь может идти также о подгруппе из всех доступных терминалов.

На шаге 25 предпринимают конфигурирование универсальных терминалов и настраивают поверхности универсальных терминалов для подлежащих отображению машинных параметров, причем по меньшей мере один машинный параметр отображают на двух терминалах. Вслед за этим, базируясь на этой конфигурации, составляют профиль, причем и теперь в профиль включают вместе с остальными те универсальные терминалы, которые не применяют. Вслед за этим на шаге 22 этот профиль сохраняют в памяти и на шаге 15 завершают работу конфигурационного ассистента, в ответ на что, на шаге 16 запускается регулировочный режим работы.

Применение нескольких конфигураций посредством несколько профилей наглядно разъяснено на фиг. 3. Так, на фиг. 3 в запоминающем устройстве 26 рабочего компьютера 4 заложено несколько n профилей (от профиля 1 до профиля n). В свою очередь, с разграничением с помощью штриховой линии 3 изображены различные конфигурации в общей сложности с девятью разными универсальными терминалами 8, обозначенными от VT1 до VT9, в совокупности на трех разных тягачах 2. Таким образом, эти универсальные терминалы уже известны в системе рабочего компьютера 4. Активные во время эксплуатации рабочего орудия 1 универсальные терминалы 8 изображены в виде прямоугольников с точками, в то время как неактивные универсальные терминалы 8 изображены в виде не заполненных точками прямоугольников. Эти три, находящихся друг над другом профиля тоже отделены друг от друга штриховыми линиями 27.

Самый верхний профиль 1 содержит предлагаемое в изобретении устройство с двумя универсальными терминалами 8, которые обозначены как VT1 и VT2, и во время эксплуатации с соответствующим тягачом 2 оба активны. Имеющиеся в другом тягаче универсальные терминалы 8, которые обозначены как VT3, VT4 и VT5, активны лишь частично. Терминал VT4 не активен. В профиле 3, который содержит в другом тягаче 2 обозначенные как VT6, VT7, VT8 и VT9 универсальные терминалы 8, имеется два, обозначенных как VT6 и VT9, неактивных терминала. При запуске системы после присоединения рабочего орудия 1 к соответствующему тягачу 2 эти соответствующие профили загружаются автоматизировано. Таким образом, при посредстве способа согласно изобретению возможно также простое, зависящее от тягача формирование обслуживания машины, причем для машинного параметра соответствующей машинной функции от MF1 до MFn на обоих активных универсальных терминалах 8 выделяются соответственно поверхности ввода с целью информирования о состоянии или для обслуживания рабочего орудия 1 при запуске системы.

Во время фазы 9 конфигурирования это поверхности ввода определяются для неизвестных универсальных терминалов 8. Соответствующая конфигурация (профили 1-n) сохраняются на рабочем компьютере в запоминающем устройстве 26.

Согласно фиг. 4 рабочий компьютер предлагаемого в изобретении устройства имеет CPU 28, для которого выделены, преимущественным образом, допускающие запись и допускающие только чтение блоки 29 памяти. Запоминающее устройство 26 является частью этих блоков 29 памяти. Кроме того, рабочий компьютер 4 имеет большое количество входов 31 для сенсорных устройств, а также большое количество выходов 32 для управления исполнительными органами рабочего орудия 1. Предполагается, что количество входов 31 и выходов 32 может варьироваться в зависимости от рабочего орудия и что рабочее орудие может быть выполнено так, что необходимый рабочий компьютер 4 имеет только входы 31.

Для подсоединения различных коммуникационных линий и линий передачи данных имеется один или несколько интерфейсов 33, которые основываются на средствах передачи данных стандартов CAN, LAN, MOST или других.

Архитектуре со стороны аппаратных средств согласно фиг. 4 придана архитектура со стороны программных средств согласно фиг. 5. Согласно этому средства аппаратного обеспечения вследствие применения соответствующих программный средств выполнены так, что они пригодны для выполнения этого способа. Система программных средств рабочего компьютера 4 содержит графический пользовательский интерфейс (GUI) 34, который как интерфейс обеспечивает обмен данными с универсальными терминалами 8. Для обмена данными в сети и с универсальными терминалами графический пользовательский интерфейс 34 пользуется, прежде всего, информацией, которая предоставляется в распоряжение выполненным, преимущественным образом, в виде ISOBUS-приводного модуля приводным модулем 35. Таким образом, приводной модуль предпочтительным образом предоставляет в распоряжение функциональные возможности согласно стандарту ISO 11783.

Помимо этого, имеется выполненный для эксплуатации рабочего компьютера в виде самостоятельного модуля или в виде стандартной подпрограммы конфигурационный ассистент 36, которые реализует конфигурирование универсальных терминалов 8. Управление машинными параметрами соответствующих машинных функций рабочего орудия 1 и их прием вызывается с помощью главной программы 37, которая предоставляет в распоряжение графического пользовательского интерфейса необходимые данные для отображения на универсальных терминалах 8 или же получает с этого интерфейса необходимые для управления исполнительными органами параметры.

В основе эксплуатации лежит абстрактный уровень 38 аппаратных средств (Hardware Abstraction Layer), которые предоставляет возможность доступа к аппаратным средствам.

Согласно примеру выполнения по п. 6 рабочий компьютер (ECU, 4) вместе с одним универсальным терминалом 8, обозначенным в настоящем случае как VT1, может располагаться в одном собственном корпусе 40, в то время как второй универсальный терминал, обозначенный в настоящем случае как VT2, подсоединен через кабельное соединение, прежде всего через ISOBUS-линию 7 передачи данных и, таким образом, является тоже подсоединенным к шине. Например, корпус 40 с универсальным терминалом 8 и рабочим компьютером 4 может быть расположен со стороны сортировочного стола на машине для уборки корнеплодов, прежде всего на картофелеуборочной машине, в то время как обозначенный как VT2 универсальный терминал 8 может быть расположен со стороны тягача, например в кабине водителя.

1. Способ эксплуатации сельскохозяйственного рабочего орудия (1), прежде всего выполненного в виде буксируемого тягачом (2) или самоходного рабочего орудия (1), причем по меньшей мере через один расположенный на рабочем орудии (1) рабочий компьютер (4) управляют одним или несколькими значимыми для эксплуатации машинными параметрами и посредством ISOBUS-интерфейса (34) отображают их на одном по меньшей мере из двух подсоединенных, прежде всего, беспроводным образом и/или через кабельное соединение универсальных терминалов (8), отличающийся тем, что после возможной начальной фазы (9) конфигурирования во время эксплуатации по меньшей мере один машинный параметр одновременно отображают на втором универсальном терминале (8), причем универсальные терминалы являются равноправными таким образом, что они являются взаимозаменяемыми также в отношении своих шинных адресов, причем с машинным параметром по меньшей мере на двух универсальных терминалах (8) соотносят поверхности ввода, посредством которых этот машинный параметр может быть изменен с обоих универсальных терминалов (8).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что конфигурирование поверхностей ввода на универсальном терминале (8) осуществляют посредством выполненного в рабочем компьютере (4) конфигурационного ассистента (36), который при выявлении неизвестного универсального терминала (8) запускается в работу или может запускаться в работу пользователем.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что конфигурацию универсального терминала (8) сохраняют в рабочем компьютере (4).

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в рабочем компьютере (4) сохраняют несколько конфигураций, одну из которых в зависимости от соединенных с рабочим компьютером (4) универсальных терминалов (8) загружают после запуска системы или после замены универсального терминала (8).

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что для вызова конфигурации осуществляют ввод пароля.

6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что после воздействия на машинный параметр через универсальный терминал (8) отображение этого машинного параметра адаптируют к другому универсальному терминалу (8).

7. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что для предотвращения одновременных изменений одного машинного параметра на различных универсальных терминалах (8) в начале ввода на первом из универсальных терминалов (8) ввод на втором универсальном терминале (8) блокируют.

8. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что при обнаружении критического значения машинного параметра по меньшей мере на обоих универсальных терминалах (8) отображают аварийное сообщение.

9. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что рабочий компьютер (4) обменивается данными с универсальными терминалами (8) с помощью единственного адреса, выполненного, преимущественным образом, в виде ISOBUS-адреса.

10. Способ по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что рабочий компьютер (4) обменивается данными с универсальными терминалами (8) посредством более чем одного адреса, выполненного, преимущественным образом, в виде ISOBUS-адреса, причем количество адресов, выполненных, прежде всего, в виде ISOBUS-адресов, преимущественным образом, соответствует количеству универсальных терминалов (8).

11. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что первым универсальным терминалом (8) управляют с находящегося в том же самом корпусе рабочего компьютера (4) и осуществляют обмен данными со вторым универсальным терминалом (8) через шинное соединение.

12. Устройство для осуществления способа по одному из предшествующих пунктов, содержащее сельскохозяйственное рабочее орудие (1), прежде всего выполненное в виде буксируемого тягачом (2) или самоходного рабочего орудия (1), с расположенным на рабочем орудии (1) рабочим компьютером (4), а также содержащее по меньшей мере два подсоединяемых через ISOBUS-интерфейс рабочего компьютера (4) универсальных терминалов, причем универсальные терминалы выполнены равноправными таким образом, что они являются взаимозаменяемыми также в отношении своих шинных адресов.

13. Устройство по п. 12, содержащее рабочий компьютер (4) и два универсальных терминала (8), каждый из которых снабжен собственным корпусом.

14. Устройство по п. 12, в котором рабочий компьютер (4) и первый универсальный терминал (8) расположены в общем корпусе (40), а второй универсальный терминал (8) расположен на удалении от них.