Шаговый привод

Изобретение относится к области машиностроения. Шаговый привод содержит статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом гибкое зубчатое колесо волновой передачи, а также круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора. Зубчатые венцы жесткого и гибкого колес волновой передачи выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском. Обеспечивается повышение быстродействия шагового привода. 1 ил.

 

Изобретение относится к области волновых передач с электромагнитным генератором, использующим круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение гибкого магнитопровода.

Известен описанный в пат. США, кл. 31-47, №3331974 шаговый привод, содержащий статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом в средней части статора гибкое зубчатое колесо волновой передачи и круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора, который обеспечивает передачу рабочей нагрузки, однако зацепление зубчатых венцов жесткого и гибкого колес в средней части статора увеличивает радиальный воздушный зазор между активной поверхностью статора и гибким колесом, что уменьшает электромагнитную силу прижатия зубьев, увеличивает время отработки шагов и тем самым снижает быстродействие.

Технический результат предложения заключается в повышении быстродействия шагового привода.

Для достижения указанного технического результата предложения, шаговый привод, содержащий статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом гибкое зубчатое колесо волновой передачи, а также круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора, отличается от известных шаговых приводов тем, что зубчатые венцы жесткого и гибкого колес волновой передачи выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском.

На фиг. 1 изображена принципиальная конструктивная схема шагового привода, который содержит статор 1, выходной вал 2, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом 3 гибкое зубчатое колесо 4 волновой передачи, а также круглый диск 5, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода 6, выступающего относительно статора.

Зубчатые венцы жесткого и гибкого зубчатых колес выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском, что обеспечивает волновое зацепление гибкого и жесткого зубчатых колес у открытого конца гибкого колеса и позволяет уменьшить радиальный воздушный зазор между активной поверхностью статора и гибким колесом до величины, исключающей «залипание» гибкого колеса при работе привода.

Повышение быстродействия шагового привода осуществляется следующим образом. При передаче рабочей нагрузки вследствие уменьшенного радиального воздушного зазора между активной поверхностью статора и гибким колесом происходит увеличение электромагнитной силы прижатия зубьев, что приводит к уменьшению времени отработки шагов, характеризующего быстродействие.

Шаговый привод, содержащий статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом гибкое зубчатое колесо волновой передачи, а также круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора, отличающийся тем, что зубчатые венцы жесткого и гибкого колес волновой передачи выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском.