Стенд для настройки бесконтактных датчиков

Изобретение относится к метрологии. Стенд для настройки бесконтактных датчиков состоит из корпуса с подвижной платформой, которую приводит в движение электрический двигатель. На платформе установлены имитаторы зеленого пучка и шкала, с помощью которой изменяется высота расположения установленного на ней датчика Weed Seeker. При движении платформы встроенные в датчик Weed Seeker светодиоды сканируют поверхность поля в красном и инфракрасном диапазоне. Ширина сканирования одного сенсора зависит от модели. Отраженный от поверхности свет улавливается детектором, который находится на центральной части сенсора датчика Weed Seeker. Электронная часть сенсора анализирует характеристики отраженного света. Если зеленое растение определено, то подается сигнал на форсунку. Определив, что под сенсором находится зеленое растение. в зависимости от настройки скорости с помощью частотного преобразователя сенсор ожидает, пока форсунка не окажется над растительностью, после чего происходит моментальное опрыскивание. Технический результат - имитация естественных условий работы датчиков. 2 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике для настройки бесконтактных датчиков в опрыскивателях сельскохозяйственного назначения.

Известен стенд для исследования крутильных колебаний ротора машины с имитацией их путем углового колебательного воздействия на бесконтактный датчик (RU 154365) (прототип). Недостатком данного стенда, применительно к исследованию процесса опрыскивания, является невозможность срабатывания датчика при различной высоте растительного покрова.

Кроме того известен индикатор (RU 117001), который содержит неподвижный отсчетный индекс визуального съема информации, подвижную ленту-шкалу, на лицевой стороне которой нанесена оцифровка и риски, а на обратной стороне - дорожки кодовой информации, устройство считывания кодовой информации, вычислитель, двигатель, кинематически связанный с лентой-шкалой.

Недостатком индикатора является невозможность срабатывания датчика в зависимости от высоты его положения.

Изобретение имитирует естественные условия работы датчиков в опрыскивателях сельскохозяйственного назначения, определяющих наличие на поле зеленых растений и настройка датчиков по высоте относительно растительного покрова (имитаторов зеленых пучков).

Технический результат достигается за счет изменения высоты расположения датчика относительно платформы и изменения скорости движения платформы с имитаторами зеленного пучка.

На фиг. 1 представлен общий вид стенда, на фиг. 2 - вид стенда сбоку.

Изобретение включает в себя корпус 1, к которому крепится блок питания 2, и на котором установлена шкала 3. С помощью крепления 4 на шкале 3 устанавливается датчик WeedSeeker 5. На корпусе располагается платформа 6 с имитаторами зеленых пучков 7. Платформу 6 приводит в движение электродвигатель 8, к которому с помощью кабеля 9 подключен частотный преобразователь 10. Частотный преобразователь 10 питается от сети через розетку 11. Платформа 6 крепится с помощью муфты 12 к валу электродвигателя 13. К валу электродвигателя 13 кабелем 14крепится тахометр 15.

Изобретение работает следующим образом.

Датчик WeedSeeker 5, установленный на шкале 3, с помощью крепления 4 излучает луч света направленный на имитацию зеленого пучка 7,закрепленную на платформе 6. При движении платформы 6, встроенные в датчик WeedSeeker 5, светодиоды сканируют поверхность поля в красном и инфракрасном диапазоне. Ширина сканирования одного сенсора, в зависимости от модели, составляет от 30 до 38 см отраженный от поверхности свет улавливается детектором, который находится на центральной части сенсора датчика WeedSeeker5. Электронная часть сенсора анализирует характеристики отраженного света. Если зеленое растение определено, то подается сигнал на форсунку. Определив, что под сенсором находится зеленое растение, в зависимости от настройки скорости, сенсор ожидает, пока форсунка не окажется над растительностью, после чего происходит моментальное опрыскивание. Для настройки высоты расположения датчика WeedSeeker 5 относительно платформы 6, имеется шкала 3.Датчик WeedSeeker 5 перемещается по шкале 3, изменяя высоту относительно платформы 6.

Вид стенда сбоку на фигуре 2.

Платформа 6 посредством муфты 12 крепится к валу электродвигателя 13. Частотный преобразователь 10, необходим для управления моментом на валу электродвигателя 13, питается от сети через розетку 11, регулирует обороты электродвигателя 8, подсоединенного с помощью кабеля 9.

Угловая скорость на валу электродвигателя 13 измеряется, подсоединенным к нему кабелем 14, тахометром 15.

Стенд для настройки бесконтактных датчиков, состоящий из корпуса с движущейся платформой, блоком питания, через который осуществляется подача электроэнергии, в том числе на электродвигатель, приводящий в движение платформу, и закрепленным на шкале датчиком WeedSeeker, который сканирует поверхность поля в красном и инфракрасном диапазоне, ширина сканирования одного сенсора в зависимости от модели составляет от 30 до 38 см, отраженный от поверхности свет улавливается датчиком WeedSeeker, отличающийся тем, что датчик WeedSeeker перемещается по шкале, изменяя высоту относительно платформы с имитаторами зеленых пучков, а электродвигатель с частотным преобразователем позволяет изменять скорость движения платформы.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к аналитической химии, а именно к способам обнаружения и классификации белковых молекул и продуктов их взаимодействий в растворах на основе оптических сенсорных устройств без использования аналитических меток. Способ обнаружения взаимодействий белковых молекул со специфическим центром связывания включает приготовление модельных образцов, представляющих собой по крайней мере один раствор обнаруживаемого белка, раствор специфического центра связывания и смеси раствора белка с растворами специфических центров связывания с различной концентрацией, введение растворов и смесей во внутреннюю полость микроструктурированного оптического волокна, детектирование спектров пропускания растворов и смесей, по которым судят о наличии взаимодействий, при этом детектирование спектров пропускания осуществляют в спектральном диапазоне от 250 нм до 3000 нм, данные спектров пропускания модельных образцов используют для построения математической модели взаимодействия обнаруживаемых белков, для этого данные спектров представляют в виде матрицы, строки которой соответствуют номерам образца, а столбцы - интенсивностям спектрального сигнала, проводят разложение матрицы по методу главных компонент, получают графики счетов и нагрузок, на которых выделяют группы точек, характеризующие наличие или отсутствие взаимодействия, готовят тестируемый раствор и смеси тестируемого раствора со специфическим центром связывания с различной концентрацией, вносят тестируемый раствор и смеси во внутренние полости микроструктурированного оптического волокна и детектируют спектры пропускания, которые сравнивают со спектрами модельных образцов, и при попадании спектральных данных тестируемых растворов в соответствующую группу точек модельных образцов судят о наличии или отсутствии взаимодействия.

Изобретение относится к приспособлениям для хранения и подготовки образцов для спектроскопических процедур. Контейнер (112) для определения химического состава образца целиком размещен внутри оптической интегрирующей камеры (110), содержит ограничивающий элемент, выполненный из фторуглеродного пластика; причем ограничивающий элемент обладает коэффициентом диффузного пропускания по меньшей мере 80% и содержит экранирующую перегородку, представляющую собой дефлектор или рассеивающий элемент, имеющий коэффициент диффузного пропускания менее 20%; при этом контейнер (112) для образца выполнен с возможностью размещения твердого или жидкого образца, причем контейнер для образца не встроен в стенку интегрирующей камеры и не установлен в качестве части стенки интегрирующей камеры.

Настоящее изобретение относится к датчику для квазиодновременного измерения пропускания, и/или рассеяния вперед, и/или диффузного отражения и для одновременного измерения пропускания и рассеяния вперед или пропускания и диффузного отражения жидкого образца, способу квазиодновременного измерения пропускания, и/или рассеяния вперед, и/или диффузного отражения и одновременного измерения пропускания и рассеяния вперед или пропускания и диффузного отражения жидкого образца с помощью датчика согласно изобретению, и к применению датчика согласно изобретению для квазиодновременного измерения пропускания, и/или рассеяния вперед, и/или диффузного отражения и для одновременного измерения пропускания и рассеяния вперед или пропускания и диффузного отражения жидкого образца для определения цветовых характеристик лакокрасочных материалов, таких как лаки и краски, пасты и пигменты или их разбавленные растворы.

Изобретение относится к технической физике. Сущность изобретения заключается в том, что в устройство введены светотехническая сфера, в которую встроены несколько групп люминесцентных светодиодов, излучающих в узких спектральных диапазонах ультрафиолетового, видимого и инфракрасного спектра, линза-коллектив, кювета для размещения жидкой светопропускающей среды, оптический анализатор в виде поляризационного светофильтра, вариообъектив, видеокамера на базе черно/белой ПЗС-матрицы, процессор, который осуществляет ввод видеосигнала в персональную ЭВМ, управляет вариообъективом, видеокамерой и питанием светодиодов, персональная ЭВМ, программное обеспечение для анализа получаемых данных, а также база данных, содержащая библиотеку эталонных образцов.

Изобретение относится к технической физике и может быть использовано в быту для экспресс-контроля светоотражающих сред по их спектральным и структурным признакам с использованием средств оптики и автоматизации. Портативный видеоспектрометр для экспресс-контроля светоотражающих объектов содержит светодиоды, которые служат для освещения объекта исследования спектрально-узкополосным излучением, объектив, формирующий изображение объекта на ПЗС-матрице черно-белой видеокамеры, электронные блоки управления и питания, процессор и дисплей.

Изобретение относится к измерительной технике для настройки бесконтактных датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета растений. Имитационный стенд содержит корпус, к которому креплениями крепится датчик GREEN SEEKER, портативный компьютер КПК и блок питания.

Изобретение относится к области исследования свойств растительных объектов и касается системы для измерения фотохимического индекса отражения PRI у растений. Система содержит корпус со смотровым окном, светодиодные осветители, закрепленные на корпусе с возможностью поворота.

Система контроля газа включает как минимум один источник света (1000) для излучения света в диапазоне длин волн, при котором целевой газ (5000) обладает как минимум одной линией поглощения, ретроотражатель (2200) с отражающими средствами и блок управления. Ретроотражатель (2200) возвращает свет в приемные оптические средства.

Система контроля газа включает как минимум один источник света (1000) для излучения света в диапазоне длин волн, при котором целевой газ (5000) обладает как минимум одной линией поглощения, ретроотражатель (2200) с отражающими средствами и блок управления. Ретроотражатель (2200) возвращает свет в приемные оптические средства.

Предложено устройство для исследования анализируемой среды, такой как птичье яйцо. Устройство содержит излучательный узел для излучения света в анализируемую среду.

Настоящее изобретение относится к датчику для квазиодновременного измерения пропускания, и/или рассеяния вперед, и/или диффузного отражения и для одновременного измерения пропускания и рассеяния вперед или пропускания и диффузного отражения жидкого образца, способу квазиодновременного измерения пропускания, и/или рассеяния вперед, и/или диффузного отражения и одновременного измерения пропускания и рассеяния вперед или пропускания и диффузного отражения жидкого образца с помощью датчика согласно изобретению, и к применению датчика согласно изобретению для квазиодновременного измерения пропускания, и/или рассеяния вперед, и/или диффузного отражения и для одновременного измерения пропускания и рассеяния вперед или пропускания и диффузного отражения жидкого образца для определения цветовых характеристик лакокрасочных материалов, таких как лаки и краски, пасты и пигменты или их разбавленные растворы.
Наверх