Перемещаемое по земле одноосное устройство с присоединяемыми приспособлениями
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Перемещаемое по земле одноосное устройство (1) с присоединяемыми приспособлениями (5) содержит двигатель (2), колеса (3) или гусеницы с независимо управляемыми приводами, блок (4) управления, гидравлический цилиндр, крепежную скобу (10), раму. Два рабочих присоединяемых приспособления (5) с ходовыми роликами (9) соединены с одноосным устройством (1), установлены с возможностью поворота посредством поворотных кронштейнов (6) и смещены в поперечном направлении относительно продольной вертикальной плоскости одноосного устройства (1). Одно из рабочих присоединяемых приспособлений (5) расположено в передней части одноосного устройства (1), а другое – в задней части одноосного устройства (1). Поворотные кронштейны (6) рабочих присоединяемых приспособлений (5) на смежных концах снабжены зацепляющимися зубчатыми сегментами. Обеспечивается возможность перемещения в местах с неровностями местности, устойчивость и маневренность на склонах и местностях с высокой крутизной. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Область техники
Настоящее изобретение относится к перемещаемому по земле одноосному устройству с присоединяемыми приспособлениями, к которому с возможностью отсоединения присоединяются присоединяемые приспособления, предпочтительно косилка, фрезерная машина, плуг. Присоединяемые приспособления прикрепляют к нижней раме посредством поворотных кронштейнов. Поворотные кронштейны выполнены с возможностью поворота вокруг точек поворота и соединены посредством зубчатых сегментов, которые образуют поворотное соединение кронштейнов посредством соединительного звена с нижней опорной рамой. Объект настоящего изобретения в первую очередь предназначен для благоустройства труднодоступных и наклонных участков.
Описание известного уровня техники
В патентной заявке DE102016110810 описан одноосный носитель инструмента в качестве присоединяемого аксессуара. Удерживающий элемент содержит по меньшей мере один управляемый опорный ролик. По меньшей мере один опорный ролик соединен с блоком управления колесом так, что перемещение по меньшей мере одного опорного ролика ускоряет или замедляет колеса в согласованном порядке. Привод содержит гидравлическое червячное колесо, или гидравлический регулировочный цилиндр, или электрический привод.
В патентной заявке EP3210809 описано одноосное устройство для скашивания трав, в котором каждая ось приводится в действие своим собственным гидравлическим приводом, который далее соединен с главным двигателем. Отсутствие соединения для приведения в движение задней оси позволяет расположить двигатель в центральной части близко к земле, чтобы понизить центр тяжести, вдоль центральной оси шасси.
В патентной заявке EP3251481 описан одноосный носитель, имеющий удерживающий элемент, который содержит по меньшей мере один управляемый опорный ролик. Ролик может быть дополнительно снабжен шипами для улучшения сцепления. Опорные ролики, используемые в представленном изобретении, не являются управляемыми.
В патентной заявке EP2510767 описано многофункциональное устройство, состоящее из двух приводных механизмов (колесных блоков), которые способны приводить в движение две одинаковые или две разные машины, в зависимости от того, чем они оснащены. Это одноосное транспортное средство с общей осью, поперечной направлению перемещения. В первом пункте формулы изобретения патента упоминается ширина транспортного средства, составляющая как минимум 3,5 метра. Колесные блоки расположены на конце одноосного транспортного средства скользящим образом.
В патентной заявке US4964265 описана самоходная косилка с дистанционным управлением, приводимая в движение электрическими двигателями с питанием от батареи. Задние колеса являются ведущими, машина управляется передними колесами посредством ременной системы, соединенной с передними колесами. Ходовые колеса также оснащены конусообразными ступицами, используемыми для работы на пересеченной местности.
В патентной заявке GB2 92 880 раскрыт механизм перемещения косилки с дистанционным управлением, имеющий четыре кронштейна, на которых гибко подвешены колеса. Блок двигателя с приводным валом для приведения в движение рабочего механизма и ходовые колеса расположен на раме. Ходовые колеса расположены с возможностью вращения в блоках перемещения вокруг вертикальной оси в неограниченном угловом диапазоне 360°.
Вышеупомянутые решения имеют общие недостатки, такие как недостаточная способность перемещаться в любом месте в сочетании с трудностями поддержания ровного положения присоединяемых приспособлений или режущих и косящих головок относительно земли. Другим недостатком является плохая устойчивость и маневренность на склонах и местностях с высокой крутизной. Любое двухосное устройство характеризуется недостаточной способностью преодолевать неровности местности, в то время как для доступного в настоящее время одноосного устройства требуется оператор.
Раскрытие сути изобретения
Эти недостатки в значительной степени устраняются одноосным устройством, суть которого заключается в использовании одной оси, благодаря которой устройство обладает большой маневренностью и способностью вращения вокруг своей вертикальной оси в пределах минимального пространства. Уникальность также заключается в возможности использования двух рабочих присоединяемых приспособлений, которые с возможностью отсоединения могут присоединяться к одноосному устройству. Таким образом, объект настоящего изобретения обеспечивает возможность использования двух рабочих присоединяемых приспособлений, которые даже не должны принадлежать к одному типу. Наиболее часто используемыми рабочими присоединяемыми приспособлениями являются косилки, плуги, снегоуборщики и многое другое. Объект настоящего изобретения имеет независимое вращение колес, которое делает возможным вышеупомянутое вращение вокруг вертикальной оси. Предметом настоящего изобретения управляют дистанционно, без необходимости непосредственного физического присутствия оператора на месте активного действия объекта настоящего изобретения. Предмет настоящего изобретения может перемещаться как вперед, так и назад без необходимости поворота вокруг своей вертикальной оси. Это способствует еще большему удобству использования на труднодоступной местности. Кроме того, предмет настоящего изобретения может перемещаться во всех направлениях при активном включении рабочих присоединяемых приспособлений, что означает, что присоединенные присоединяемые приспособления все еще находятся в рабочей активности, когда направление изменяется. Центр тяжести уравновешивают посредством ходовых роликов, которые являются частью рабочего присоединяемого приспособления. Рабочие присоединяемые приспособления могут быть с возможностью отсоединения соединены с поворотными кронштейнами посредством крепежных скоб на их концах. Поворотные кронштейны взаимосвязаны посредством зубчатых сегментов, что обеспечивает улучшенную работу на сильно пересеченной местности. Это относится как к положительным неровностям (бугры), так и к отрицательным (выбоины). Гидравлический цилиндр, соединенный с поворотным кронштейном, также предусмотрен для улучшения способности удерживаться на местности, применяя силу тяги для обеспечения лучшего сцепления приводных колес (приводной оси) и ведомого ролика рабочих присоединяемых приспособлений, тем самым обеспечивая рабочему присоединяемому элементу способность плавно держаться на земле. Таким образом, гидравлический цилиндр поглощает противодействующие силы, воздействующие на него. Гидравлический цилиндр с возможностью поворота соединен с поворотным кронштейном и с боковой стенкой, которая прочно присоединена к опорной раме. Вертикальный поршневой двигатель механически приводит в действие насос, который подает необходимое количество масла в распределитель. Распределителем управляют электронно посредством блока управления, который определяет передачу масла в системе на основании сигнала радиопередатчика, по мере необходимости. Рабочее присоединяемое приспособление может быть соединено с гидравлическим контуром объекта настоящего изобретения, благодаря чему обеспечивается возможность вертикального и горизонтального перемещения рабочего присоединяемого приспособления. В качестве другого элемента настоящего изобретения, рабочие присоединяемые приспособления смещены в направлении к продольной вертикальной плоскости одноосного устройства, что означает, что при использовании в поле во время перемещения одноосного устройства по меньшей мере одно колесо не сталкивается с поверхностью, подлежащей обработке. Благодаря улучшенному сцеплению посредством поворотных кронштейнов и гидравлического цилиндра, устройство согласно настоящему изобретению обладает способностями самостоятельного выравнивания вплоть до угла 55° и непрерывной работы при наклоне 45°. Гидравлические цилиндры могут работать независимо друг от друга. Объект настоящего изобретения может перемещаться на колесах или гусеницах в соответствии с необходимостью использования.
Описание графических материалов
Настоящее изобретение будет описано более подробно ниже в примерах его варианта осуществления с использованием прилагаемых графических материалов, на которых:
на фиг. 1 показан вид сверху одноосного устройства; на фиг. 2 показан вид сбоку одноосного устройства; на фиг. 3 показан вид сбоку рамы одноосного устройства без привода; и на фиг. 4 схематично показано одноосное устройство в трех положениях при работе на сильно пересеченной местности.
Примеры варианта осуществления изобретения
Одноосное устройство 1 согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения состоит из рамы, на которую установлены двигатель 2 и общее приводное устройство предмета настоящего изобретения.
Одноосное устройство 1, его ходовая часть, которая образована колесами с 3 обратной связью, отдельно приводимыми в движение вертикальным поршневым двигателем 2, расположенным на опорной раме 11, дистанционно управляется передатчиком, который управляет блоком 4 управления, управляющим, среди прочего, направлением вращения колес 3. Двигатель 2 механически приводит в действие насос, который подает необходимое количество масла к распределителю. Распределителем управляют электронно посредством блока 4 управления, который определяет передачу масла в системе на основании сигнала радиопередатчика по мере необходимости.
Одноосное устройство 1 способно вращаться вокруг своей оси благодаря независимому вращению колес 3. Независимое вращение колес 3 обеспечивает возможность вращения колес 3 в противоположных направлениях, благодаря чему одноосное устройство поворачивается вокруг своей вертикальной оси. Передатчик может быть использован для управления скоростью одноосного устройства 1, скоростью перемещения и включением/выключением одноосного устройства 1, а также можно управлять гидравлическим цилиндром 8, если присоединяемое приспособление присоединено к гидравлическому распределению одноосного устройства 1. Одноосное устройство 1 может быть перемещено вперед и назад без необходимости вращения самого предмета настоящего изобретения, даже при активном включении рабочих присоединяемых приспособлений 5.
Ходовые ролики 9 предназначены для уравновешивания центра тяжести и самого наклона во время перемещения одноосного устройства 1, при этом ходовые ролики 9 являются частью рабочих присоединяемых приспособлений 5, которые с возможностью отсоединения могут присоединяться к поворотным кронштейнам 6 одноосного устройства 1 посредством крепежных скоб 10 на концах поворотных кронштейнов 6. Поворотные кронштейны 6 выполнены с возможностью поворота вокруг точек поворота и соединены посредством зубчатых сегментов 7, которые образуют поворотное соединение поворотных кронштейнов посредством соединительного звена с опорной рамой 11. Приближение к пересеченной местности вызывает подъем переднего присоединяемого приспособления 5, с возможностью отсоединения соединенного с крепежной скобой 10 поворотного кронштейна 6, который соединен через зацепляющиеся зубчатые сегменты 7 со вторым поворотным кронштейном 6, который благодаря этой взаимосвязи поднимает от земли второй ходовой ролик 9 рабочего присоединяемого приспособления 5, с возможностью отсоединения соединенного со вторым поворотным кронштейном 6. Неровности поверхности четко повторяются благодаря зацепляющимся зубчатым сегментам 7 поворотных кронштейнов 6 в средней части рамы 11, и таким образом колеса 3 достигают идеального сцепления и лучшей передачи усилия от колес 3 к земле, необходимых для перемещения одноосного устройства 1 на крутых поверхностях и преодоления неровностей местности и выбоин. Это обеспечивает удовлетворительную производительность на пересеченной местности с большими неровностями. Гидравлический цилиндр 8 способствует достижению идеального сцепления, прикладывая силу тяги к по меньшей мере одному из поворотных кронштейнов 6, которые действуют через зацепляющиеся зубчатые сегменты 7 на другом поворотном кронштейне 6, тем самым устраняя нежелательные внезапные скачки на местности, когда гидравлический цилиндр 8 поглощает противодействующие силы, воздействующие на него.
Гидравлический цилиндр 8 с возможностью поворота соединен с поворотным кронштейном и с боковой стенкой, которая прочно присоединена к опорной раме 11 одноосного устройства 1. Поворотные кронштейны 6 снабжены зацепляющимися зубчатыми сегментами 7 на смежных концах, благодаря чему рабочее присоединяемое приспособление 5 имеет возможность плавного перемещения и следования неровностям местности при прохождении по контуру местности.
Поворотные кронштейны 6 на одной стороне прикреплены к крепежным скобам 10, с которыми с возможностью отсоединения соединены рабочие присоединяемые приспособления 5. Рабочие присоединяемые приспособления 5 могут быть соединены с гидравлическим контуром предмета настоящего изобретения, что позволяет рабочим присоединяемым приспособлениям 5 иметь дополнительное вертикальное и горизонтальное перемещение.
Одноосное устройство 1 согласно настоящему изобретению значительно облегчает работу в поле благодаря смещению рабочего присоединяемого приспособления 5 в поперечном направлении относительно продольной вертикальной плоскости P одноосного устройства 1, где по меньшей мере одно колесо 3 не сталкивается с поверхностью, подлежащей обработке, при использовании, например, косилки в качестве рабочего присоединяемого приспособления 5. Когда активировано, рабочее присоединяемое приспособление 5 воздействует на поверхность, определяемую шириной рабочего присоединяемого приспособления 5, при этом по меньшей мере одно колесо 3 одноосного устройства 1 проходит эту поверхность во время перемещения. При работе на склоне предмет настоящего изобретения имеет возможность самостоятельно выравниваться вплоть до угла 55° и непрерывно работать при наклоне 45°. Благодаря низкому центру тяжести, дуплексному режиму работы и техническому решению уравновешивания, одноосное устройство 1 подходит для работы как на ровной поверхности, так и на крутых склонах или на пересеченной местности. Одноосное устройство 1 способно перемещаться как на колесах, так и на гусеницах.
Промышленное применение
Одноосное устройство согласно настоящему изобретению находит применение при обрезке заросших участков, регулировке откосов или краев дороги. Когда присоединены разные присоединяемые приспособления, использование одноосного устройства расширяется за счет других функций, предпочтительно использования косилки, снегоуборщика, плуга и тому подобного.
1. Перемещаемое по земле одноосное устройство (1) с присоединяемыми приспособлениями, содержащее двигатель (2), колеса (3) или гусеницы с независимо управляемыми приводами, блок (4) управления, гидравлический цилиндр (8), крепежную скобу (10), раму (11), отличающееся тем, что два рабочих присоединяемых приспособления (5) с ходовыми роликами (9) соединены с одноосным устройством (1), установлены с возможностью поворота посредством поворотных кронштейнов (6) и смещены в поперечном направлении относительно продольной вертикальной плоскости (P) одноосного устройства (1), где одно из рабочих присоединяемых приспособлений (5) расположено в передней части одноосного устройства (1), а другое – в задней части одноосного устройства (1), при этом поворотные кронштейны (6) рабочих присоединяемых приспособлений (5) на смежных концах снабжены зацепляющимися зубчатыми сегментами (7).
2. Одноосное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо (3) одноосного устройства расположено вне области, подлежащей обработке рабочим присоединяемым приспособлением (5).
3. Одноосное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один кронштейн (6) соединен с рамой (11) посредством гидравлического цилиндра (8).
4. Одноосное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что рабочие присоединяемые приспособления (5) представляют собой косилки и/или плуг и/или снегоуборщик.
5. Одноосное устройство (1) по п. 1 или 4, отличающееся тем, что с одноосным устройством (1) соединены два одинаковых или разных рабочих присоединяемых приспособления (5).
