Способ уничтожения подводной цели торпедой

Авторы патента:

G01S15/00 - Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций

F42B19/10 - с дистанционным управлением, например с помощью акустических или радиотехнических устройств (системы управления по проводам F41G 7/32)

F42B15/22 - для поражения подводных целей (имеющие дополнительный двигатель для преодоления толщи воды F42B 17/00)

F41G7/22 - системы самонаведения

Владельцы патента RU 2776625:

Догадкин Игорь Владимирович (RU)

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед. В гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводную цель, определяют координаты, скорость и характеристики цели и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС), где назначают ракету с торпедной боевой частью (ТБЧ) или торпеду и передают ее данные на станцию управления, где при необходимости снабжают ТБЧ средствами преодоления толщи льда и запускают ракету или торпеду. На ракете определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС, где рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты и передают их на станции управления, где формируют команды наведения ракеты на область нахождения цели и команду отделения ТБЧ от ракеты в конце расчетной траектории и передают их на ракету. На ТБЧ при необходимости преодолевают толщу льда и погружают ТБЧ в воду. На торпеде или ТБЧ определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС, где рассчитывают траекторию и скорость движения торпеды или ТБЧ и передают их на станцию управления, где формируют команды наведения торпеды или ТБЧ на цель и передают их на торпеду или ТБЧ. Способ обеспечивает повышение вероятности уничтожения подводной цели торпедой. 1 ил.

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения подводных целей, в том числе находящихся подо льдом, ракетами с торпедной боевой частью и торпедами.

Известны способы уничтожения подводных целей (RU 2513366, RU 2622051), в каждом из которых на станциях управления запускают ракеты с торпедной боевой частью (ТБЧ); на ракетах с ТБЧ определяют их текущие координаты и передают их на соответствующие станции управления; рассчитывают траектории для ракет с ТБЧ; на станциях управления формируют команды наведения ракет с ТБЧ по расчетным траекториям на области нахождения целей и передают их на соответствующие ракеты; на станциях управления формируют команды отделения ТБЧ от ракет в конце расчетных траекторий и передают их на соответствующие ракеты; определяют текущие координаты ТБЧ; рассчитывают траектории для ТБЧ; формируют команды наведения ТБЧ по расчетным траекториям на цели.

Однако такие способы не обеспечивают: - предотвращение столкновения ракет со сторонними объектами и обход ракетами зон действия противоракетной обороны противника, поскольку не учитывают информацию о таких объектах и зонах; - возможность уничтожения подводных целей, находящихся подо льдом, поскольку не предусматривают преодоление толщи льда; - высокую надежность обнаружения и сопровождения целей и высокую точность определения их координат, поскольку не предусматривают обзор целей с различных направлений; - защиту наведения ТБЧ от противодействия со стороны целей, направленного на головки самонаведения ТБЧ.

Указанные недостатки известных способов снижают вероятность уничтожения целей.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения подводных целей.

Предложенный способ заключается в том, что:

- в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводные цели, определяют текущие координаты и скорости, а также характеристики целей и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС);

- в ОНС назначают ракеты для доставки ТБЧ к областям нахождения целей, а также торпеды и передают их данные на соответствующие станции управления;

- на станциях управления, в случае нахождения целей подо льдом, снабжают ТБЧ кумулятивными зарядами для преодоления толщи льда;

- на станциях управления запускают ракеты с ТБЧ и торпеды;

- на ракетах с ТБЧ определяют их текущие координаты и скорости и передают их, через соответствующие станции управления, в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости для ракет с ТБЧ и передают их на соответствующие станции управления;

- на станциях управления формируют команды наведения ракет с ТБЧ по расчетным траекториям с расчетными скоростями на области нахождения целей и передают их на соответствующие ракеты;

- на станциях управления формируют команды отделения ТБЧ от ракет в конце расчетных траекторий и передают их на соответствующие ракеты;

- на ТБЧ, в случае нахождения целей подо льдом, после касания поверхности льда подрывают кумулятивные заряды и через образовавшиеся во льду отверстия погружают ТБЧ в воду;

- на торпедах и ТБЧ определяют их текущие координаты и скорости и передают их, через соответствующие станции управления, в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости для торпед и ТБЧ и передают их на соответствующие станции управления;

- на станциях управления формируют команды наведения торпед и ТБЧ по расчетным траекториям с расчетными скоростями на цели и передают их на соответствующие торпеды и ТБЧ.

Гидроакустическая система аналогична известной (https://iz.ru/news/647107#ixzz4QxkkRvIA). Координаты и скорости целей определяют в результате их обзора с различных направлений, а характеристики целей - в результате их сопровождения. ОНС аналогична известной (RU 2753498).

Ракеты с ТБЧ и торпеды назначают, исходя из их эффективности. На ТБЧ преодоление толщи льда осуществляют известным способом (RU 2707233). На ракетах с ТБЧ, торпедах и ТБЧ их координаты и скорости определяют с помощью бортовых инерциальных систем навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации.

Траектории и скорости для ракет с ТБЧ рассчитывают, исходя из необходимости предотвращения их столкновения со сторонними объектами и необходимости обхода ракетами зон действия противоракетной обороны противника.

Связь торпед и ТБЧ со станциями управления, а также контроль точности их наведения осуществляют известными способами (RU 2730749). Благодаря точному определению координат и скоростей целей, головки самонаведения на торпедах и ТБЧ не требуются.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.

Блоки: 1 - гидроакустическая система; 2 - ОНС; 3 - станции управления; 4 - ракеты с ТБЧ; 5 - торпеды; 6 - ТБЧ, отделенные от ракет.

Связи между блоками: 1-2 - текущие координаты и скорости, а также характеристики подводных целей; 2-3 - данные назначенных ракет с ТБЧ и торпед, а также расчетные траектории и скорости для ракет с ТБЧ, торпед и ТБЧ, отделенных от ракет; 3-2 - текущие координаты и скорости ракет с ТБЧ, торпед и ТБЧ, отделенных от ракет; 3-4 - команды наведения ракет с ТБЧ по расчетным траекториям с расчетными скоростями на области нахождения целей, а также команды отделения ТБЧ от ракет в конце расчетных траекторий; 3-5 - команды наведения торпед по расчетным траекториям с расчетными скоростями на цели; 3-6 - команды наведения ТБЧ, отделенных от ракет, по расчетным траекториям с расчетными скоростями на цели; 4-3 - текущие координаты и скорости ракет с ТБЧ; 5-3 - текущие координаты и скорости торпед; 6-3 - текущие координаты и скорости ТБЧ, отделенных от ракет.

Способ уничтожения подводной цели торпедой, заключающийся в том, что на станции управления запускают ракету с торпедной боевой частью (ТБЧ); на ракете определяют ее текущие координаты и передают их на станцию управления; рассчитывают траекторию полета ракеты; на станции управления формируют команды наведения ракеты с ТБЧ на область нахождения цели по расчетной траектории и передают их на ракету; на станции управления формируют команду отделения ТБЧ от ракеты в конце расчетной траектории и передают ее на ракету; определяют текущие координаты ТБЧ; рассчитывают траекторию движения ТБЧ; формируют команды наведения ТБЧ на цель по расчетной траектории; отличающийся тем, что в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводную цель, определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики, и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС); в ОНС назначают ракету для доставки ТБЧ к области нахождения цели или торпеду и передают ее данные на станцию управления; на станции управления, в случае нахождения цели подо льдом, снабжают ТБЧ средствами преодоления толщи льда; на станции управления запускают ракету с ТБЧ или торпеду; на ракете определяют также ее текущую скорость и передают ее вместе с текущими координатами через станцию управления в ОНС; траекторию полета ракеты, а также ее скорость, рассчитывают в ОНС и передают их на станцию управления; команды наведения ракеты на область нахождения цели по расчетной траектории формируют с учетом расчетной скорости; на ТБЧ, в случае нахождения цели подо льдом, преодолевают толщу льда и погружают ТБЧ в воду; текущие координаты ТБЧ, а также ее текущую скорость, определяют на ТБЧ и передают их через станцию управления в ОНС; на торпеде определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС; траекторию движения ТБЧ, а также ее скорость, рассчитывают в ОНС и передают их на станцию управления; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения торпеды и передают их на станцию управления; команды наведения ТБЧ на цель по расчетной траектории формируют с учетом расчетной скорости на станции управления и передают их на ТБЧ; на станции управления формируют команды наведения торпеды на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на торпеду.

Изобретение относится к области гидроакустики. Устройство формирования сигналов, а также согласования работы широкополосного усилителя с высокоомной емкостной нагрузкой содержит последовательно функционально соединенные моноблоки: формирования сигналов, усиления сигналов и излучения сигналов, а также моноблок согласования работы моноблока усиления сигналов и моноблока излучения сигналов.

Способ уничтожения подводных целей торпедами, отделяемыми от торпеды-носителя // 2775181

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед. В гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводные цели, определяют координаты, скорости и характеристики целей и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС), где назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления, где запускают ракету или торпеду-носитель.

Устройство гидроакустического наблюдения за подводной сигнально-помеховой обстановкой // 2772739

Использование: изобретение относится к области морской техники и может быть использовано в качестве устройства первичного обнаружения малошумных морских объектов в системах, предназначенных для защиты акваторий от несанкционированного проникновения морских объектов в районах охраняемых гидротехнических сооружений (буровые вышки, приливные станции, морские станции экологического мониторинга и т.д.).

Способ достроения измеренной от поверхности моря части профиля вертикального распределения скорости звука до дна // 2769550

Использование: изобретение относится к области гидроакустических измерений и может быть использовано для формирования полного профиля вертикального распределения скорости звука (ВРСЗ) в воде от поверхности моря до дна. Сущность: производят измерение гидрофизических параметров водной среды судовой аппаратурой и формируют фрагмент ВРСЗ, который не характеризует поле скорости звука в глубинном и придонном слоях моря.

Устройство для обследования гидротехнических сооружений // 2769439

Использование: изобретение относится к области подводной техники, используемой для обследования, обслуживания и периодического осмотра поверхностей гидротехнических сооружений, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных и размещенных в зоне переменного уровня воды поверхностей объектов.

Способ обнаружения морской шумящей цели автономной гидроакустической станцией // 2768419

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к автономным гидроакустическим станциям (АГАС), и может быть использовано для обнаружения, классификации и определения координат и параметров движения шумящих морских объектов (целей) в различных районах мирового океана. Предложен способ обнаружения морской шумящей цели АГАС, включающий построение траекторий из обнаруженных сигналов, разделение траекторий на сигнальные и помеховые, определение класса, координат и параметров движения источника каждой сигнальной траектории, при этом для принятия решения о принадлежности траектории к сигнальной или помеховой дополнительно применена двухпороговая процедура, в соответствии с которой отнесение траектории к сигнальной осуществляется после не менее чем k обнаружений сигналов в n последовательных обнаружениях, а отнесение траектории к помеховой осуществляется после необнаружения сигналов в m=n-k+1 последовательных обнаружениях.

Способ контроля гидроакустических полей подвижных морских объектов // 2767150

Использование: изобретение относится к области гидроакустической метрологии, а именно измерению параметров гидроакустических полей подвижных морских объектов. Сущность: измерение характеристик направленности гидроакустических полей подвижных подводных объектов проводят при изменении курсового угла объектов в процессе маневрирования относительно приемоизлучающей антенны измерительного комплекса по прямому и обратному галсам в выделенном створе с минимальным по траверзу в 2 кабельтова и максимальным по конечным носовому и кормовому курсовым углам в 5 кабельтовых расстоянием между ними и конечный результат получают последующим пересчетом измеренных значений параметров к стандартному уровню: расстоянию 1 м, частоте 1 кГц, полосе частот 1 Гц для первичного поля и к значению в метрах радиуса отражающей эквивалентной сферы для вторичного поля.

Способ скрытного гидроакустического поиска автономного донного подводного объекта // 2762349

Использование: изобретение относится к области подводной навигации и может быть использовано в системах гидроакустического мониторинга различного назначения, интегрированных системах подводного наблюдения, позиционных сетецентрических сетях для скрытного гидроакустического поиска с надводного поискового судна подводных объектов, находящихся на дне известной морской акватории в спящем режиме после выполнения соответствующей миссии.

Многолучевой эхолот автономного необитаемого подводного аппарата // 2759497

Использование: изобретение относится к гидроакустической технике, в частности к бортовой аппаратуре автономных необитаемых подводных аппаратов легкого и среднего класса модульного исполнения, предназначенных для обследования рельефа дна, затонувших объектов и искусственных сооружений. Сущность: использование в МЛЭ трех приемных линейных антенных решеток, обеспечивающих возможность формирования трех вееров статических ХН, равномерно перекрывающих широкий сектор обзора, в каждом из которых наклон ХН происходит в узком секторе с незначительным расширением основного лепестка, позволило повысить подробность и точность рассчитанных профилей глубин обследуемой поверхности в направлении крайних ХН приемной АС.

Способ и устройство определения времени распространения акустического сигнала между подводными объектами // 2759492

Использование: изобретение относится к области гидроакустической связи, управления и навигации и может быть использовано для определения времени распространения акустического сигнала между объектами, разделенными водной средой, осуществляющими информационный обмен сигналами командного управления по системе «запрос-ответ».

Устройство взрывное // 2754137

Изобретение относится к детонирующим устройствам, срабатывающим при воздействии заданного механического усилия, может быть использовано при разработке конструкции механического взрывателя и в детонационных цепях взрывной автоматики. Устройство взрывное состоит из корпуса 1 в виде гильзы с расположенными в ней детонатором и капсюль-детонатором.