Способ запуска и управления полетом беспилотного летательного аппарата (бпла) с самолета-носителя

Авторы патента:

G05D1/12 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

B64D5/00 - Летательные аппараты, транспортируемые другими летательными аппаратами, например отцепляемые в полете (авиапоезда, образованные из отдельных летательных аппаратов B64C 37/02)

B64C39/02 - специального назначения

B64C2201/082 - Летательные аппараты тяжелее воздуха (транспортные средства на воздушной подушке B60V)

Владельцы патента RU 2784099:

Фортушнов Андрей Владимирович (RU)

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА). Рабочее место оператора, аппаратуру управления полетом и целевой нагрузкой, а также БПЛА размещают внутри самолета-носителя. При этом на внешних элементах конструкции самолета-носителя размещают приемо-передающие антенны, обеспечивающие взаимодействие аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА после запуска БПЛА в полет, а подготовку БПЛА к запуску в полет осуществляют на борту самолета-носителя на подходе к району выполнения полетного задания БПЛА. Запуск БПЛА в полет осуществляют через открытый люк самолета-носителя. Управление дальнейшим полетом БПЛА осуществляет оператор со своего рабочего места на самолете-носителе. Обеспечивают наилучшие условия взаимодействия летящим БПЛА по линии «аппаратура управления - БПЛА» путем маневрирования самолета-носителя относительно БПЛА. Осуществляют передачу управления полетом БПЛА от удаленных наземных станций управления к аппаратуре самолета-носителя и обратно. Улучшаются характеристики дальности полета и помехоустойчивости взаимодействия по линии «аппаратура управления - БПЛА». 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА).

Известны различные способы запуска и управления полетом БПЛА.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ запуска и управления полетом БПЛА, характеризующийся доставкой БПЛА в зону выполнения задачи, запуском и последующей автономной работой БПЛА

(https://www.gazeta.ru/army/2021/11/05/14169733.shtml).

Недостатками указанных технических решений являются низкие характеристики дальности и помехоустойчивости взаимодействия по линии «аппаратура управления - БПЛА». Задачей заявляемого изобретения является создание способа размещения аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА, обеспечивающего улучшенные характеристики дальности и помехоустойчивости взаимодействия по линии «аппаратура управления -БПЛА», а также способа размещения и запуска БПЛА в полет с самолета-носителя, обеспечивающего наименьший расход топлива самолетом-носителем и увеличенное время полета БПЛА.

Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение характеристик дальности и помехоустойчивости взаимодействия по линии «аппаратура управления - БПЛА» путем:

1. Снижения расхода топлива самолета-носителя при доставке БПЛА в район выполнения полетного задания (по сравнению с размещением БПЛА на внешней подвеске).

2. Удобства подготовки БПЛА к вылету на борту самолета-носителя на подлете к району выполнения задания БПЛА.

3. Простоты запуска БПЛА в полет без использования дополнительных стартовых устройств (например, катапульт).

4. Увеличения времени полета БПЛА в районе выполнения полетного задания.

5. Возможности формирования организованной группы («роя») БПЛА в заданном районе за небольшой промежуток времени.

6. Возможности передачи управления полетом БПЛА от удаленных станций управления к аппаратуре, расположенной на борту самолета-носителя, и обратно.

7. Возможности управления полетом БПЛА из положения «на плаву» при размещении аппаратуры управления БПЛА на носителе-амфибии.

Технический результат достигается реализацией способа запуска и управления полетом БПЛА с самолета-носителя. Рабочее место оператора, аппаратуру управления полетом и целевой нагрузкой, а также БПЛА размещают внутри самолета-носителя. При этом на внешних элементах конструкции самолета-носителя размещают приемо-передающие антенны, обеспечивающие взаимодействие аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА после запуска БПЛА в полет, а подготовку БПЛА к запуску в полет осуществляют на борту самолета-носителя на подходе к району выполнения полетного задания БПЛА. Запуск БПЛА в полет (ввод в воздушный поток) осуществляют через открытый люк самолета-носителя. Управление дальнейшим полетом БПЛА осуществляет оператор со своего рабочего места на самолете-носителе. Обеспечивают наилучшие условия взаимодействия летящим БПЛА по линии «аппаратура управления - БПЛА» путем маневрирования самолета-носителя относительно БПЛА. Осуществляют передачу управления полетом БПЛА от удаленных наземных станций управления к аппаратуре самолета-носителя и обратно.

Заявляемое техническое решение соответствует критериям патентоспособности «новизна», «промышленная применимость» и «изобретательский уровень».

На Фиг. 1 показано устройство летательного аппарата, использующего заявленный способ управления, где:

1 - самолет-носитель БПЛА, рабочего места оператора и аппаратуры управления полетом БПЛА;

2 - БПЛА, запущенный с самолета носителя и осуществляющий полет в заданном районе по направлению к цели по сигналам управления с самолета-носителя.

Заявляемый способ запуска и управления полетом БПЛА с самолета-носителя характеризуется тем, что рабочее место оператора, аппаратура управления полетом и целевой нагрузкой, а также непосредственно сам БПЛА, размещается внутри самолета-носителя. Размещение БПЛА внутри самолета-носителя (по сравнению с его размещением на внешней подвеске) исключает наличие дополнительного аэродинамического сопротивления от БПЛА, что позволяет снизить расход топлива самолета-носителя, а также защитить БПЛА от воздействия скоростного напора при полете самолета-носителя с большими скоростями. На внешних элементах конструкции самолета-носителя размещаются приемо-передающие антенны, обеспечивающие взаимодействие аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА после запуска БПЛА в полет. Подготовка к запуску в полет БПЛА осуществляется на борту самолета-носителя на подходе к району выполнения полетного задания самим БПЛА, что позволяет существенно увеличить время полета БПЛА в заданном районе, снизив до минимума затраты энергии (топлива) БПЛА на подлет к району выполнения задания. Запуск в полет БПЛА (ввод в воздушный поток) осуществляется через открытый (грузовой, эксплуатационный) люк (дверь, рампу) самолета-носителя. Данный способ запуска БПЛА позволяет в кратчайшие сроки сформировать организованную группу БПЛА («рой) в заданном районе воздушного пространства. Управление дальнейшим полетом БПЛА осуществляет оператор со своего рабочего места на самолете-носителе. Самолет-носитель, совершая маневры относительно летящего БПЛА, может обеспечить наилучшие условия взаимодействия с ним по линии «аппаратура управления - БПЛА», значительно увеличив дальность и помехоустойчивость. Также, указанный способ размещения аппаратуры управления БПЛА позволяет осуществлять передачу управления полетом БПЛА от удаленных наземных станций управления к аппаратуре самолета-носителя и обратно (в том числе и при положении «на плаву» носителя-амфибии).

Осуществление изобретения. Изобретение реализуется на базе самолета-носителя, в частности, амфибии, внутренние объемы которого позволяют разместить некоторое количество БПЛА, их транспортировку в район выполнения задания и подготовку к вылету, рабочее место оператора с аппаратурой управления полетом БПЛА, а также оснащенного открывающимся в полете (грузовым, эксплуатационным) люком (дверью, рампой) для запуска в полет БПЛА (см. Фиг. 1).

Указанные конструктивные особенности самолета-носителя позволяют решить задачу изобретения и добиться заявленного технического результата.

1. Способ запуска и управления полетом беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с самолета-носителя, характеризующийся тем, что:

- рабочее место оператора, аппаратуру управления полетом и целевой нагрузкой, а также БПЛА размещают внутри самолета-носителя;

- на внешних элементах конструкции самолета-носителя размещают приемо-передающие антенны, обеспечивающие взаимодействие аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА после запуска БПЛА в полет;

- подготовку БПЛА к запуску в полет осуществляют на борту самолета-носителя на подходе к району выполнения полетного задания БПЛА;

- запуск БПЛА в полет, а именно ввод в воздушный поток, осуществляют через открытый люк самолета-носителя;

- управление дальнейшим полетом БПЛА осуществляет оператор со своего рабочего места на самолете-носителе;

- обеспечивают наилучшие условия взаимодействия летящим БПЛА по линии «аппаратура управления - БПЛА» путем маневрирования самолета-носителя относительно БПЛА;

- осуществляют передачу управления полетом БПЛА от удаленных наземных станций управления к аппаратуре самолета-носителя и обратно.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве самолета-носителя используют самолет-амфибию.

Изобретение относится к системам помощи при вождении. Технический результат заключается в автоматизации помощи при вождении по круговой проезжей части.

Способ генерации предварительной прокладки пути судна и устройство для его реализации // 2782617

Изобретение относится к области судовождения, а именно к способам и системам генерации линии предварительной прокладки с использованием систем искусственного интеллекта, и может быть использовано для повышения безопасности плавания в концепции Е-навигации. Построение маршрута движения судна происходит итерационно и поэтапно, при этом вследствие логических преобразований, происходящих в ячейках матриц, навигационные параметры, включающие и навигационные параметры судов, находящихся в районе плавания, учитываются в виде значения функции принадлежности конкретной ячейки к кластеру опасных.

Способ и система планирования поперечной траектории автоматической смены полосы движения автомобиля, автомобиль и носитель данных // 2782521

Изобретение относится к области технологии автоматического управления автотранспортным средством и, в частности, к способу и системе планирования поперечной траектории автоматической смены полосы движения автомобиля, к автомобилю и носителю информации. Способ включает этапы обработки информации, расчёта параметров автоматической смены полосы движения, планирования кривой пятого порядка для автоматической смены полосы движения, формирования команды поперечного управления для автоматической смены полосы движения и вычисления решения о завершении автоматической смены полосы движения.

Устройство аварийного торможения судна // 2782325

Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано в системе управления судна. Устройство содержит блоки аварийного управления рулём (БАУР), аварийного управления главным двигателем (БАУГД), изменения курса и скорости (БИКС), управления курсом (БУК), управления главным двигателем (БУГД) и блок навигации (БН).

Способ и система управления группой самоуправляемых транспортных средств // 2782004

Изобретение относится к способам управления группой самоуправляемых транспортных средств. Способ управления группой самоуправляемых транспортных средств, выполняемый посредством вычислительного устройства и включающий следующие шаги: осуществляют от одной беспроводной точки доступа, находящейся на самоуправляемом транспортном средстве, широковещательную рассылку пакетов данных, с данными о своем маршруте и запрос на формирование пелотона самоуправляемых ТС, получают положительный ответ от самоуправляемого ТС с намерением формирования пелотона самоуправляемых ТС.

Радиоэлектронный модуль беспилотного летательного аппарата для мониторинга беспроводных сетей передачи данных // 2781267

Настоящее изобретение относится к области радиотехники, а именно к удаленному мониторингу в системе телекоммуникаций. Техническим результатом является обеспечение возможности дистанционного управления с земли радиоэлектронным оборудованием беспилотного летательного аппарата с целью аутентификации в беспроводных сетях передачи данных для контроля работы сетевого и клиентского оборудования, а также обеспечение возможности определения местоположения данного оборудования, который достигается за счет того, что радиоэлектронный модуль беспилотного летательного аппарата для мониторинга беспроводных сетей передачи данных включает блок управления 1, к которому подключен канал управления, который состоит из последовательно соединенных приемопередатчика сигналов управления 2, усилителя сигналов управления 3 и антенны 4.

Способ посадки воздушных судов при помощи посадочного радиолокатора // 2780735

Изобретение относится к способу управления полетами и посадкой воздушных судов (ВС) в ближней аэродромной зоне при помощи посадочного радиолокатора (ПРЛ). Техническим результатом изобретения является повышение точности определения местоположения ВС в пространстве при управлении полетами и посадкой ВС при помощи посадочного радиолокатора, и повышение достоверности обнаружения и сопровождения ВС, выполняющих посадку в соответствии с пространственными параметрами плановой линии глиссады снижения в пределах заданных угловых или линейных отклонений по курсу и глиссаде.

Способ функционирования комплексов с беспилотными летательными аппаратами // 2780541

Заявленное изобретение относится к способу функционирования комплексов с беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Для функционирования комплекса определяют значения координат местоположения района выполнения задачи для БЛА определенным образом с использованием значений технических параметров местоположения района развертывания комплекса, учитывая площадь района развертывания и площадь участка местности, необходимого для размещения наземного автоматизированного пункта управления комплекса, определяют число подрайонов, в которых невозможно обеспечить устойчивое управление БЛА, автоматически с помощью автоматизированного пункта управления группой комплексов с БЛА выбирают подрайон для развертывания из числа оставшихся подрайонов, осуществляют запуск БЛА, управление его полетом, посадку.

Система измерения перемещения объектов // 2780421

Изобретение относится к измерительной технике для определения перемещения объектов и может быть использовано в строительстве, металлургии, складской логистике, морской логистике, автоматизации производства и энергетике. Технический результат заключается в повышении точности определения положения объекта.

Способ определения нестационарных углов тангажа и крена и устройство для его реализации // 2780360

Группа изобретений относится к способу и устройству для определения нестационарных углов крена и тангажа. Для определения нестационарных углов крена и тангажа объекта устанавливают на нем два акселерометра, один из которых является маятниковым компенсационным акселерометром, получают показания каждого из них, при этом для определения искомых углов используют определенную математическую формулу, используя полученные показания и известные параметры акселерометров.

Система и способ захвата и уборки беспилотного летательного аппарата в грузовой отсек самолета, и швартовочный узел системы // 2782070

Изобретение относится к авиации. Система захвата и уборки беспилотного летательного аппарата в грузовой отсек самолета содержит складной каркас, швартовочный узел и трос.