Система и способ для ремонта фанеры

Группа изобретений относится к производству изделий из древесины, в частности к ремонту фанеры. Выполняют прием во входной секции (А) системы множества фанерных плит, перемещение фанерных плит от входной секции (А) к выходной секции (В), сканирование в системе остановленной фанерной плиты с помощью подвижного устройства (120) обнаружения. Выполняют с помощью ремонтного устройства (130) ремонт фанерной плиты, остановленной для ремонта после получения управляющего сигнала от устройства (140) управления, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства (130) после обнаружения дефекта фанерной плиты на основе информации, полученной с помощью устройства (120) обнаружения. Устройство (120) обнаружения и ремонтное устройство (130) расположены в одном из следующих элементов: входная секция (A), выходная секция (B). Устройство (120) обнаружения может перемещаться в направлении перемещения фанерной плиты от входной секции (A) к выходной секции (B). Выполняют перемещение множества фанерных плит штабелем с помощью несущей конструкции (190), по меньшей мере, в один из следующих элементов: входная секция (A) системы, выходная секция (B) системы. Улучшается качество фанеры. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится, в целом, к области производства изделий из древесины. Более конкретно, данное изобретение относится к ремонту изделий при производстве фанеры.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Производство фанеры — это процесс, содержащий множество этапов. В целом, к основным фазам производства относятся изготовление листов шпона из бревен, изготовление фанеры из листов шпона и окончательная доработка фанеры. Окончательная доработка фанеры содержит этап ремонта, на котором осуществляется проверка качества фанеры и принимаются меры, необходимые для устранения дефектов, выявленных во время такой проверки. Некоторыми неограничивающими примерами таких дефектов являются сучки, отверстия от сучков, трещины, разрывы, отклонения цвета и т. п.

В решениях, относящихся к предшествующему уровню техники, ремонт плит фанеры осуществляют на производственной линии, которая представляет собой типовое техническое решение для ремонта. В таких решениях плиты фанеры с помощью конвейерной линии доставляют к устройству контроля, которое может, например, сканировать обследуемую фанерную плиту, анализировать данные сканирования и формировать команду на ремонт для, по меньшей мере, одного ремонтного инструмента. Ремонтный инструмент(ы) выполняет соответствующую ремонтную операцию для устранения дефекта фанерной плиты, когда такая ремонтируемая плита продвигается дальше по производственной линии, а когда ремонт завершен, фанерные плиты могут быть собраны в штабель на конце производственной, т. е. ремонтной линии. Такой подход из предшествующего уровня техники описан в документе US 4984172.

Недостатком решений предшествующего уровня техники, описанных выше, является то, что ремонтные линии по предшествующему уровню техники дороги не только в приобретении, но и в эксплуатации, особенно если принять во внимание все затраты. Часть затрат возникает из-за потребности в помещении большой площади для монтажа такой ремонтной линии. Кроме того, ряд сложностей и проблем связан с монтажом ремонтной линии. Следовательно, существует необходимость в разработке альтернативных технических решений для ремонта древесных плит, которые позволяют, по меньшей мере, частично устранить вышеописанные недостатки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее приведено упрощенное изложение с целью обеспечить базовое понимание некоторых аспектов различных вариантов осуществления изобретения. Краткое изложение не является широким обзором данного изобретения. Это краткое изложение не предназначено ни для идентификации ключевых или критичных элементов данного изобретения, ни для ограничения объема изобретения. Приведенное далее краткое изложение просто представляет некоторые идеи изобретения в упрощенной форме, предшествуя более подробному описанию иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Задачей настоящего изобретения является представление системы и способа для ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты.

Задачи настоящего изобретения решаются с помощью системы и способа, ограниченных соответствующими независимыми пунктами формулы изобретения.

Согласно первому объекту, предложена система ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащая: входную секцию для ввода фанерных плит в систему, выходную секцию для вывода фанерных плит из системы, в которой есть, по меньшей мере, одно из следующего: входная секция, выходная секция, содержащие несущую конструкцию для штабеля фанерных плит; эта система дополнительно содержит: устройство обнаружения для сканирования фанерной плиты в системе; ремонтное устройство для осуществления операции по ремонту фанерной плиты; транспортное устройство для перемещения фанерной плиты от входной секции к выходной секции; и устройство управления для формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства как следствие обнаружения дефекта фанерной плиты на основании информации, полученной с помощью устройства обнаружения.

Устройство обнаружения может быть выполнено с возможностью сканирования фанерной плиты, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: во входной секции, в выходной секции.

Устройство обнаружения может быть выполнено с возможностью сканирования фанерной плиты, находящейся сверху или снизу в штабеле фанерных плит.

Устройство обнаружения также может быть выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой.

В качестве альтернативы или в дополнение ремонтное устройство может быть выполнено с возможностью выполнения ремонта фанерной плиты, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: во входной секции, в выходной секции.

Ремонтное устройство также может быть выполнено с возможностью выполнения операции ремонта фанерной плиты, находящейся сверху или снизу в штабеле фанерных плит.

Ремонтное устройство дополнительно может быть выполнено с возможностью осуществления операции ремонта фанерной плиты в том же положении, в котором выполнялось ее сканирование с помощью устройства обнаружения.

Транспортное устройство может быть выполнено с возможностью перемещения между входной и выходной секциями вдоль направляющих, расположенных на несущей конструкции системы.

Например, транспортное устройство может содержать множество зажимных устройств для зажима перемещаемой фанерной плиты.

Эта система может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно захватное устройство для фиксации фанерной плиты.

Кроме того, система может дополнительно содержать подъемное устройство для регулирования положения фанерной плиты в системе.

В качестве альтернативы или в дополнение система может содержать конвейерное устройство для перемещения штабеля фанерных плит во входную секцию этой системы.

Эта система может дополнительно содержать конвейерное устройство для перемещения штабеля фанерных плит из выходной секции этой системы.

Согласно второму объекту, предложен способ ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащий: прием во входной секции системы множества фанерных плит; транспортировку фанерных плит, поочередную, от входной секции к выходной секции; сканирование с помощью устройства обнаружения фанерной плиты в системе; выполнение с помощью ремонтного устройства операции ремонта фанерной плиты при поступлении управляющего сигнала от управляющего устройства, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала в качестве реакции на обнаружение дефекта фанерной плиты на основе информации, полученной с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения; при этом данный способ дополнительно содержит: перемещение множества фанерных плит в форме штабеля с несущей конструкцией, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: входная секция системы, выходная секция системы.

Выражение «ряд» в данном документе относится к любому положительному целому числу, начиная с единицы, например, к одному, двум или трем.

Выражение «множество» относится в данном документе к любому положительному целому числу, начиная с двух, например, к двум, трем или четырем.

Различные иллюстративные и неограничивающие варианты осуществления данного изобретения, как с точки зрения конструкции, так и способов работы, вместе с их дополнительными задачами и преимуществами, будут лучше поняты из следующего описания конкретных иллюстративных и неограничивающих вариантов осуществления при их изучении совместно с прилагаемыми чертежами.

Глаголы «содержать» и «включать в себя» используются в этом документе как открытые ограничения, которые не исключают и не требуют наличия неупомянутых признаков. Признаки, изложенные в зависимых пунктах формулы изобретения, могут быть свободно объединены между собой, если явно не указано иное. Кроме того, следует понимать, что использование формы единственного числа в этом документе не исключает того, что может подразумеваться множественное число.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЛЛЮСТРАЦИЙ

Варианты осуществления данного изобретения проиллюстрированы посредством примера, не налагающего ограничения, показанного на иллюстрациях прилагаемых чертежей.

На Фиг. 1 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2А и 2В схематически показан другой вариант осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3A и 3B схематически показан дополнительный вариант осуществления настоящего изобретения.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Конкретные примеры, представленные в приведенном ниже описании, не следует истолковывать как ограничивающие объем и/или применимость прилагаемой формулы изобретения. Перечни и группы примеров, представленных в приведенном ниже описании, не являются исчерпывающими, если явным образом не указано иное.

На Фиг. 1 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Эта система ремонта фанерной плиты может относиться к объекту, содержащему необходимые устройства для определения того, содержит ли фанерная плита, входящая в систему, заданный дефект, и устройства, необходимые для выполнения, по меньшей мере, одной операции ремонта фанерной плиты в случае, если обнаружен один или несколько заданных дефектов. Эта система содержит, по меньшей мере, две секции: входную секцию (обозначена на фиг. 1 символом А) и выходную секцию (обозначена на фиг. 1 символом B). Фанерные плиты перемещают между секциями А и В, как правило, от входной секции А к выходной секции В. Система, согласно варианту осуществления изобретения, может содержать рамную конструкцию 110, в которой, по меньшей мере, часть устройств, относящихся к системе, как будет описано далее, могут быть установлены либо неподвижно, либо с возможностью перемещения. В неограничивающем примере этой ремонтной системы, которая схематично показана на фиг. 1, входная секция расположена так, чтобы быть той стороной, на которой может быть выполнен ремонт фанерной плиты. Ремонт фанерной плиты может потребовать того, чтобы система для ремонта содержала устройство 120 обнаружения, с помощью которого может быть выполнено сканирование ремонтируемой фанерной плиты, а анализ данных, полученных при таком сканировании, позволит определить, требуется ли выполнение операции ремонта в отношении рассматриваемой фанерной плиты. Неограничивающим примером применимого устройства 120 обнаружения может быть устройство захвата изображения, такое как камера или лазерный датчик профиля. Устройство 120 обнаружения может быть установлено с возможностью перемещения в рамной конструкции 110 так, что оно может перемещаться над сканируемой фанерной плитой для получения необходимой информации о такой фанерной плите. Например, в неограничивающем примере, показанном на фиг. 1, устройство 120 обнаружения может быть выполнено с возможностью перемещения над входной секцией А. Кроме того, эта система может содержать, по меньшей мере, одно ремонтное устройство 130, т. е. инструмент, с помощью которого может быть устранен обнаруженный дефект. Ремонтное устройство 130 может, например, содержать инструмент для механического исправление обнаруженного дефекта, а также инструмент для ввода какого-либо вещества в дефект или исправленный дефект. Например, ремонтное устройство 130 может быть шпаклевочным устройством. Другими словами, эта ремонтная система может быть выполнена с возможностью работы таким образом, что ремонтируемая фанерная плита сканируется устройством 120 обнаружения во входной секции, а сформированные при сканировании данные анализируются. В качестве реакции на обнаружение заданного дефекта в фанерной плите может быть сформирован сигнал управления, передаваемый в ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта. Общее управление ремонтной системой и, соответственно, управление операцией сканирования, анализа и управления ремонтным устройством 130, может быть осуществлено устройством 140 управления, которое может быть соединено с возможностью связи и функционально связано с другими объектами, относящимися к этой системе. Связь между объектами и устройством 140 управления может быть реализована либо проводным, либо беспроводным способом, например, с применением известных технологий связи. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления эта ремонтная система может содержать одно или несколько захватных устройств 150, с помощью которых ремонтируемая фанерная плита может быть зафиксирована на месте. Это важно, когда выполняется операция сканирования, а также когда формируется управляющий сигнал для ремонтного устройства 130, чтобы позиционировать ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта при правильном положении фанерной плиты. Кроме того, во время операции ремонта может потребоваться фиксация фанерной плиты на месте с помощью захватного устройства или устройств. Преимущественно и операция сканирования, и операция ремонта фанерной плиты выполняются так, что плита остается в одном и том же положении во время обеих операций. Как вариант или в дополнение система выполнена с возможностью мониторинга того, не перемещается ли фанерная плита между операциями сканирования и ремонта, а также с возможностью определения величины такого перемещения. В этом случае можно учитывать изменение положения при формировании управляющего сигнала для ремонтного устройства 130. Измерение изменения положения может быть выполнено с помощью любого применимого измерительного устройства или системы. Неограничивающим примером применимого захватного устройства 150 может быть прижимная лапка, которая может быть выполнена с возможностью фиксации ремонтируемой фанерной плиты по команде устройства 140 управления, и высвобождения фанерной плиты, например, когда ремонтная операция завершена. Кроме того, система ремонта фанерной плиты может содержать транспортное устройство 160 для перемещения фанерной плиты между входной секцией А и выходной секцией В. В реализации системы, схематично показанной на фиг.1, транспортное устройство 160 может быть реализовано в виде устройства, имеющего множество зажимных устройств, с помощью которых может быть захвачена фанерная плита, которую требуется переместить. Захватные устройства могут быть выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении для достижения фанерной плиты и могут быть оснащены средствами для захвата требуемого объекта, такими как вакуумная присоска или вакуумная чашка. Кроме того, реализация транспортного устройства 160 может быть основана на направляющих, установленных на рамной конструкции 110, по которым может перемещаться транспортное устройство 160. Транспортное устройство 160 содержит устройство обеспечения движения, такое как электродвигатель, для создания усилия, вызывающего перемещение транспортного устройства 160, для обеспечения перемещения фанерной плиты. Другими словами, транспортным устройством 160 можно управлять для перемещения фанерной плиты между входной секцией А и выходной секцией В, обычно от входной секции A к выходной секции B, и высвобождения там перемещаемой фанерной плиты.

Система по настоящему изобретению позволяет обрабатывать фанерные плиты в штабеле, по меньшей мере, в одной из секций А, В системы. Другими словами, эта система может быть выполнена с возможностью приема во входной секции фанерных плит, подлежащих ремонту, в виде штабеля 180, как показано на фиг. 1 в качестве неограничивающего примера. Соответственно, система может быть выполнена с возможностью ремонта фанерной плиты, которая является самой верхней в штабеле фанерных плит, в варианте осуществления, показанном на фиг. 1. Здесь определение «штабель» относится к стопке, состоящей из множества фанерных плит. Когда ремонт, содержащий, по меньшей мере, этап сканирования и этап ремонта, завершен, транспортное устройство 160 может быть выполнено с возможностью транспортировки самой верхней плиты из входной секции A в выходную секцию B. Сканирование следующей фанерной плиты в штабеле 180 может быть инициировано так, чтобы такое сканирование могло быть синхронизировано, по меньшей мере частично, с одновременной транспортировкой, или оно может быть инициировано, когда отремонтированная фанерная плита находится в выходной секции. В варианте осуществления, показанном на фиг.1, фанерные плиты, транспортируемые в выходную секцию B, могут принимать с помощью несущей конструкции, таким образом формируя штабель фанерных плит, которые прошли через ремонт. Несущая конструкция может относиться к платформе, такой как ножничный подъемник, или к специальному стеллажу для сбора фанерных плит, приведенным в качестве неограничивающих примеров.

Эта система, согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 1, может содержать дополнительные объекты, такие как одно или несколько конвейерных устройств 200, с помощью которых фанерные плиты могут быть перемещены в систему и из нее. Неограничивающим примером применимого конвейерного устройства 200 может быть цепной конвейер, который схематично показан на фг. 1. Фанерные плиты в штабеле могут перемещаться, по меньшей мере, в одном направлении (т. е. либо к системе, либо от системы) или в обоих направлениях, как показано в неограничивающем примере согласно фиг. 1. Кроме того, система может дополнительно содержать одно или несколько подъемных устройств 210 либо во входной секции, либо в выходной секции. Подъемные машины могут быть выполнены с возможностью приема фанерной плиты или штабеля фанерных плит и регулирования ее положения по высоте, по меньшей мере, в вертикальном направлении так, чтобы можно было выполнить описанную операцию ремонта. Другими словами, высота может быть отрегулирована так, чтобы можно было выполнить операции сканирования и ремонта. Кроме того, регулировкой высоты можно управлять так, чтобы высота изменялась непрерывно с учетом изменения высоты штабеля. Другими словами, верхний слой штабеля может поддерживаться примерно на одном и том же уровне. Для этого, например в рамной конструкции, могут быть установлены датчики для получения данных, по которым может быть определен уровень верхней поверхности штабеля фанерных плит.

В варианте осуществления изобретения, схематически проиллюстрированном на фиг. 1, ремонт, то есть операция сканирования и операция ремонта, выполняется во входной секции ремонтной системы. Однако настоящее изобретение также может быть реализовано таким образом, что сканирование и ремонт, а значит, устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130 могут быть расположены в выходной секции этой системы. В таком варианте осуществления фанерную плиту можно перемещать от входной секции к выходной секции, где ремонт выполняется посредством операции сканирования и операции ремонта, как описано выше. Естественно, в выходной секции могут быть размещены необходимые захватные устройства. В этом варианте осуществления фанерные плиты могут накапливаться в выходной секции в штабель для транспортировки такого штабеля фанерных плит из системы. Кроме того, входная секция может быть реализована аналогично варианту осуществления, показанному на фиг. 1, в котором фанерные плиты, подлежащие ремонту, подаются в систему штабелем. Как вариант, может быть предусмотрено, что фанерные плиты подаются в систему с помощью конвейерного устройства так, что транспортное устройство системы захватывает фанерную плиту на входе и перемещает ее к выходной секции для ремонта.

Ввод штабеля 180 фанерных плит в варианте осуществления, показанном на фиг. 1, расположен ниже рабочего уровня системы, то есть уровня, на котором устройства, применяемые для ремонта, находятся в рабочем положении. В этом варианте осуществления высота может регулироваться с помощью подъемного устройства 210. В соответствии с другим вариантом осуществления, ввод фанерных плит для ремонта также может быть организован таким образом, что фанерные плиты подаются выше рабочего уровня системы, например, таким образом, чтобы штабель фанерных плит был поднят над рабочим уровнем, а на ремонт была подана самая нижняя фанерная плита. В таком варианте осуществления сканирующее устройство 120, а также ремонтное устройство 130 могут быть расположены так, чтобы они могли выполнять операцию сканирования, а также операцию ремонта для самой нижней фанерной плиты в штабеле. Например, позиционирование может быть реализовано таким образом, чтобы они были перевернуты по сравнению с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1. Конструкция подъемного устройства 210, преимущественно, может быть такой, что штабель фанерных плит, особенно его нижняя поверхность, будет доступным для устройств, обеспечивающих ремонт. Кроме того, транспортное устройство 170 может быть реализовано так, чтобы оно было способно высвобождать самую нижнюю фанерную плиту из штабеля 180 и перемещать ее к выходной секции. Аналогично, если система реализована так, что ремонт должен осуществляться в выходной секции, необходимые устройства, такие как 120 и 130, могут быть расположены в ней таким же образом, как описано выше, для ремонта самой нижней фанерной плиты из накопленных в ней. В таком варианте осуществления выходная секция выполнена таким образом, что в ней расположена подъемная машина, которая регулирует высоту фанеры плиты, расположенной в несущей конструкции выходной секции так, что перемещаемая фанерная плита может быть расположена в самом низу штабеля, находящегося в выходной секции.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, конвейерные устройства 200 выполнены с возможностью перемещения штабеля 180 фанерных плит со стороны системы, то есть направление движения конвейерных устройств 200 является поперечным относительно направления перемещения транспортного устройства 160 этой системы. Однако настоящее изобретение не ограничивается только такой компоновкой, так как, по меньшей мере, одно конвейерное устройство 200 может быть выполнено с возможностью перемещения штабеля фанерных плит в систему или из нее со стороны рамной конструкции 110. Тогда направление перемещения конвейерного устройства 200 и транспортного устройства 160 параллельны друг другу. Как уже упоминалось, настоящее изобретение может быть применено в виде разнообразных реализаций этой ремонтной системы. Дополнительный пример такой реализации схематично показан на фиг. 2А и 2В, которые иллюстрируют вариант осуществления настоящего изобретения в двух перспективах. На фиг. 2А показан вид сбоку варианта осуществления, а на фиг. 2В показан вид сверху того же варианта осуществления. Вариант осуществления, схематически показанный на иллюстрации, предусматривает, что ремонт выполняют в первой секции A. Фанерные плиты могут быть поданы в виде штабеля 180, транспортируемого к подъемному устройству 210 с помощью конвейерного устройства 200, при этом самую верхнюю фанерную плиту сканируют с помощью устройства 120 обнаружения, а операцию ремонта, если таковая предполагается, выполняют с помощью ремонтного устройства 130. В случае ремонта фанерную плиту транспортируют к выходной секции B с помощью транспортного устройства 160, выполненного с возможностью перемещения вдоль рамной конструкции 110 системы. В варианте осуществления, схематически показанном на фиг. 2A и 2B, отремонтированные фанерные плиты выводят из системы с помощью второго конвейерного устройства 220. Таким образом, транспортное устройство 160 может быть выполнено с возможностью перемещения рассматриваемой фанерной плиты из входной секции A в выходную секцию B и высвобождения фанерной плиты в выходной секции так, чтобы она укладывалась на конвейерное устройство 220, например на ленту конвейерного устройства 220.

На фиг. 3A и 3B схематично показан такой вариант осуществления, в котором операции сканирования и ремонта выполняются в выходной секции B. Как схематично показано на фиг. 3A и 3B, ремонтируемая фанерная плита может удерживаться над штабелем фанерных плит, уже прошедших ремонт и поступивших в выходную секцию В. Другими словами, ремонт может быть выполнен, когда ремонтируемую фанерную плиту удерживают над штабелем, а после завершения ремонта соответствующей фанерной плиты ее укладывают в штабель как самую верхнюю фанерную плиту. Преимущество такой компоновки заключается в том, что можно выделить время для отверждения вещества, использованного при ремонте предыдущей фанерной плиты, например для его высыхания, прежде чем на нее будет помещена следующая фанерная плита. Таким образом, в вариантах осуществления, показанных на фиг. 3A и 3B, вывод фанерных плит из системы выполняют штабелем. Такая же компоновка может быть применена в системе, из которой фанерные плиты выводят с помощью конвейерного устройства (см. рис. 2A и 2B). В таком варианте осуществления конвейерное устройство останавливают так, чтобы операции сканирования и ремонта могли быть выполнены на остановленной фанерной плите.

В некоторых вариантах осуществления ремонт может быть выполнен с обеих сторон обрабатываемой фанерной плиты. Для достижения этого система может дополнительно содержать устройство поворота штабеля, которое может быть выполнено с возможностью приема штабеля отремонтированных фанерных плит на входе, причем этот штабель разворачивают, и такой развернутый штабель фанерных плит может быть подан на входной участок для ремонта.

Таким образом, описанная выше система может быть выполнена с возможностью осуществления способа ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, в котором во входную секцию А системы поступает множество фанерных плит. Такое множество фанерных плит может приниматься, например, в виде штабеля или поочередно, с помощью конвейерного устройства. Согласно этому способу, фанерные плиты можно транспортировать одну за другой от входной секции А к выходной секции В. Кроме того, согласно этому способу, по меньшей мере, одна фанерная плита, а обычно все фанерные плиты, поступающие в систему, могут быть просканированы в системе с помощью устройства 120 обнаружения, а также может быть выполнена операция ремонта фанерной плиты с помощью ремонтного устройства 130, после получения управляющего сигнала от устройства 140 управления, которое выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства 130 после обнаружения дефекта фанерной плиты. Выявление дефекта может быть выполнено на основе информации, полученной с помощью устройства 120 обнаружения, например путем анализа полученной информации. Настоящий способ дополнительно содержит то, что множество фанерных плит перемещают как штабель, по меньшей мере, в один из следующих элементов: входная секция (A) системы, выходная секция (B) системы. Обработка фанерных плит в штабеле может, например, относиться к тому, что плиты подаются в систему в виде штабеля, при этом, по меньшей мере, некоторые из упомянутых этапов выполняют с фанерными плитами. В качестве альтернативы или в дополнение штабель может быть расположен в выходной секции, например за счет использования в нем несущей конструкции. В порядке уточнения этапы, описанные в настоящем способе, могут быть выполнены либо во входной секции A, либо в выходной секции B. Следовательно, взаимный порядок ремонта, перемещения и укладки в штабель не ограничен строго настоящим изобретением. Дополнительные объекты, относящиеся к данному способу, могут быть приведены в описании системы.

Как становится ясно из приведенного выше описания, настоящее изобретение относится к системе, с помощью которой можно выполнять ремонт фанерных плит. Такой ремонт включает в себя, по меньшей мере, операцию обнаружения и операцию ремонта. Эта система основана на изобретательской идее, согласно которой, по меньшей мере, в одной секции системы (при этом под секцией подразумевается часть всей системы) ремонтируемые фанерные плиты обрабатывают в штабеле фанерных плит. Секция может быть входной или выходной, при этом фанерные плиты перемещают между упомянутыми секциями. Система включает в себя необходимые объекты, такие как устройства и/или функции для осуществления ремонта. Даже если объект, выполненный с возможностью проведения ремонта, в данном описании назван системой, под ним также может подразумеваться устройство, содержащее необходимые элементы и объекты, как описано, для выполнения ремонта фанерных плит.

Конкретные примеры, представленные в приведенном выше описании, не следует истолковывать как ограничение применимости и / или интерпретации прилагаемой формулы изобретения. Списки и группы примеров, представленные в приведенном выше описании, не являются исчерпывающими, если иное не указано явным образом.

1. Система для ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащая: входную секцию (A) для ввода фанерных плит в систему, выходной участок (B) для вывода фанерных плит из системы, при этом имеет место, по меньшей мере, одно из следующего: входная секция (A), выходная секция (B) содержит несущую конструкцию (190) для штабеля (180) фанерных плит, эта система дополнительно содержит: подвижное устройство (120) обнаружения для сканирования в системе остановленной фанерной плиты, ремонтное устройство (130) для выполнения операции ремонта остановленной фанерной плиты, транспортное устройство (160) для перемещения фанерной плиты от входной секции (A) к выходной секции (B) и устройство (140) управления для формирования управляющего сигнала, поступающего в ремонтное устройство (130) в случае обнаружения дефекта фанерной плиты, исходя из информации, полученной с помощью устройства (120) обнаружения, при этом устройство (120) обнаружения и ремонтное устройство (130) расположены в одном из следующих элементов: входная секция (A), выходная секция (B), и при этом устройство (120) обнаружения может перемещаться в направлении перемещения фанерной плиты от входной секции (A) к выходной секции (B).

2. Система по п. 1, в которой устройство обнаружения (120) выполнено с возможностью сканирования фанерной плиты, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: во входной секции (А), в выходной секции (B).

3. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой устройство обнаружения (120) выполнено с возможностью сканирования фанерной плиты, находящейся сверху или снизу в штабеле фанерных плит.

4. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой устройство (120) обнаружения выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой.

5. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой ремонтное устройство (130) выполнено с возможностью осуществления ремонта фанерной плиты, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: во входной секции (А), в выходной секции (B).

6. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой ремонтное устройство (130) выполнено с возможностью осуществления операции ремонта фанерной плиты, находящейся сверху или снизу в штабеле фанерных плит.

7. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой ремонтное устройство (130) выполнено с возможностью осуществления операции ремонта фанерной плиты в том же положении, в котором выполнялось ее сканирование с помощью устройства (120) обнаружения.

8. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой транспортное устройство (160) выполнено с возможностью перемещения между входной секцией (А) и выходной секцией (В) вдоль направляющих, расположенных на рамной конструкции системы.

9. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой транспортное устройство (160) содержит множество зажимных устройств для зажима перемещаемой фанерной плиты.

10. Система по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая одно захватное устройство (150) для фиксации фанерной плиты.

11. Система по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая подъемное устройство (210) для регулирования положения фанерной плиты в системе.

12. Система по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая конвейерное устройство (200) для перемещения штабеля фанерных плит во входную секцию (А) этой системы.

13. Система по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая конвейерное устройство (200) для перемещения штабеля фанерных плит из выходной секции (В) этой системы.

14. Способ ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащий: прием во входной секции (А) системы множества фанерных плит, перемещение фанерных плит, одна за другой, от входной секции (А) к выходной секции (В), сканирование в системе остановленной фанерной плиты с помощью подвижного устройства (120) обнаружения, выполнение с помощью ремонтного устройства (130) операции ремонта фанерной плиты, остановленной для ремонта после получения управляющего сигнала от устройства (140) управления, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства (130) после обнаружения дефекта фанерной плиты на основе информации, полученной с помощью устройства (120) обнаружения, при этом устройство (120) обнаружения и ремонтное устройство (130) расположены в одном из следующих элементов: входная секция (A), выходная секция (B), и при этом устройство (120) обнаружения может перемещаться в направлении перемещения фанерной плиты от входной секции (A) к выходной секции (B), при этом настоящий способ дополнительно предусматривает: перемещение множества фанерных плит штабелем с помощью несущей конструкции (190), по меньшей мере, в один из следующих элементов: входная секция (A) системы, выходная секция (B) системы.