Способ определения пространственного профиля инспектируемого объекта

Авторы патента:

Гребенщиков Владимир Витальевич (RU)

G01N23/203 - путем измерения обратного рассеяния

Владельцы патента RU 2790794:

Общество с ограниченной ответственностью "Индиком" (RU)

Использование: для определения пространственного профиля инспектируемого объекта. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют облучение инспектируемого объекта узким зондирующим пучком рентгеновского излучения, регистрацию обратно рассеянного излучения детекторами ионизирующего излучения, при этом логические сигналы от каждого детектора ионизирующего излучения накапливают в системе синхронизации и интерфейсов за время формирования одиночного пикселя рентгенографического изображения синхронно с перемещением зондирующего пучка по поверхности инспектируемого объекта, данные, накопленные в рамках одного пикселя рентгенографического изображения направляют в процессор, для каждого пикселя рентгенографического изображения сигналы от разных детекторов ионизирующего излучения объединяют в группы, на базе сигналов от каждой группы вычисляют разностный и суммарный сигнал, и по величине и знаку их отношения производят расчет компоненты вектора нормали рассеивающей поверхности, после чего формируют псевдо-пространственный профиль инспектируемого объекта на устройстве визуализации путем отображения компоненты вектора нормали с помощью светотеневого кодирования пикселя. Технический результат: обеспечение возможности получения пространственного псевдо-3D профиля объекта досмотра высокого качества. 3 ил.

Изобретение относится к области неразрушающих средств досмотра различных видов транспорта, легких сооружений, багажа, основанных на использовании рентгеновского излучения. Принцип действия заявленного способа основан на регистрации ионизирующего излучения, рассеянного объектом досмотра в сторону источника, что позволяет размещать все оборудование установки с одной стороны от объекта, и, следовательно, проводить процедуру досмотра скрытно. Важным преимуществом технологии такого типа досмотра является принципиальная возможность получения изображения объектов за преградой. В случае наличия оптически непроницаемой преграды (стенки фургона, тары, элементы обшивки, кузовные детали) проникающее зондирующее излучение рассеивается в основном от массивных объектов, что позволяет игнорировать рассеяние от тонких преград при анализе рентгенографического изображения.

В большинстве случаев известные способы основаны на обратном рассеянии (BackScatter) и предназначены для построения плоского изображения объекта досмотра, где развертка осуществляется за счет взаимного перемещения пучка зондирующего излучения и объекта досмотра. Классическая система BackScatter подразумевает использование представления интенсивности зарегистрированного излучения, характеризующего способность фрагмента объекта (пикселя изображения) рассеивать излучение зондирующего пучка. В предлагаемом изобретении изображение может быть охарактеризовано дополнительным параметром – пространственным профилем рассеивающей поверхности объекта (известным как псевдо-3D), причем без изменения процедуры досмотра.

Известен способ дистанционного контроля [1], позволяющий проводить дистанционный (скрытый) досмотр. Известный способ реализуется за счет формирования тонкого игольчатого пучка рентгеновского излучения, направленного в сторону объекта досмотра, регистрации рассеянного рентгеновского излучения, на основании интенсивности которого формируется рентгенографическое изображение-образ объекта досмотра. Однако известным способом затруднительно точно оценить пространственный профиль досматриваемого объекта.

Известен способ для построения трехмерного изображения поверхности объекта [2]. В этом патенте объект исследования попеременно облучается двумя зондирующими лучами, а обратно-рассеянное излучение регистрируется детектором. Объемное изображение формируется за счет того, что синхронно с вращением коллиматоров зондирующие пучки ограничиваются прерывателями, в результате чего информация о пикселях изображения формируется пучками, прошедшими разный геометрический путь по толще объекта. Необходимость прецизионного взаимного перемещения досматриваемого объекта относительно коллиматоров существенно усложняет процесс построения трехмерного профиля объекта и делает невозможным его скрытое проведение, а использование двух источников излучения повышает трудоемкость использования такого способа.

Известен способ в виде системы построения 3D изображения на обратном рассеянии [3]. Описанная в этом патенте технология позволяет получать трехмерное изображение объекта за счет того, что детектор оснащен коллиматором, позволяющим ему независимо регистрировать рассеянное излучение, формируемое на разных глубинах объекта. Однако реализация известного способа является трудоемкой из-за необходимости независимого перемещения источника и детектора относительно объекта с целью получения многих ракурсов, представляющих информацию, достаточную для реконструкции формы объекта. Кроме того, использование коллиматоров снижает эффективность регистрации обратно рассеянного излучения, что приводит к увеличению времени и дозы поглощенного излучения для получения изображения удовлетворительного качества.

Известен способ на обратном рассеянии рентгеновского излучения, предназначенный для визуализации формы объекта досмотра, наиболее близкий к заявленному изобретению, описанный в патенте [4] и принятый в качестве прототипа. Известный способ относится к области рентгеновской техники и предназначен для проведения досмотра и обнаружения скрытых объектов с возможностью определения пространственного профиля инспектируемого объекта. Принцип действия известного способа основан на использовании импульсного источника ионизирующего излучения, генерирующего зондирующий пучок, и времяпролетной технологии (time-of-flight method). Функционирование известного способа осуществляется за счет измерения временных интервалов от момента подачи импульса облучения, по результатам которого на основании данных о фазе вращающегося коллиматора, времени пролета рассеянного излучения до различных детекторов восстанавливается положение точки рассеяния.

К недостаткам прототипа для определения пространственного профиля объекта досмотра относятся:

- низкое качество изображения предметов, находящихся за оптически непроницаемой преградой, отделяющей объект досмотра от установки (экран, тара, кузов, обшивка) вследствие шума, обусловленного тем, что кванты, отраженные от преграды, создают ложные сигналы временной привязки;

- необходимость использования сложного и дорогостоящего источника импульсного излучения, генерирующего импульсы излучения с фронтами суб-наносекундной длительности с частотой порядка 100 кГц;

- высокая стоимость установки, так, например, для получения качественного рентгенографического изображения на установках на обратном рассеянии требуется большая площадь чувствительной поверхности детекторов, порядка единиц квадратных метров. Вместе с тем, для получения приемлемого временного разрешения требуются единичные кристаллы минимального размера (не более единицы сантиметров), чтобы флуктуации времени сбора сцинтилляционного сигнала вносили минимальные искажения в сигнал временной метки. Совместно эти два условия приводят к тому, что массивы детекторов должны включать сотни дискретных детекторов, что существенно усложняет электронный тракт системы и повышает цену установки.

Заявленный способ определения пространственного профиля инспектируемого объекта свободен от указанных недостатков.

Техническим результатом заявляемого способа является существенное расширение области проведения досмотра обследуемых объектов, скрытых за оптически непроницаемой преградой с высоким качеством изображения, применение серийных промышленно выпускаемых источников рентгеновского излучения, работающих в непрерывном режиме, и использование значительно меньшего числа дискретных детекторов со значительно большей чувствительной площадью каждого из них, что сокращает трудозатраты, связанные с реализуемым способом и его себестоимостью.

Указанный технический результат достигается за счет заявленного способа определения пространственного профиля в досмотровой установке, который основан на облучении инспектируемого объекта узким зондирующим пучком рентгеновского излучения, регистрации обратно рассеянного излучения детекторами ионизирующего излучения, в котором, в соответствии с заявленным изобретением, логические сигналы от каждого детектора ионизирующего излучения накапливают в системе синхронизации и интерфейсов за время формирования одиночного пикселя рентгенографического изображения синхронно с перемещением зондирующего пучка по поверхности инспектируемого объекта, данные, сформированные в рамках одного пикселя рентгенографического изображения, из системы синхронизации и интерфейсов поступают в процессор, при этом для каждого пикселя рентгенографического изображения сигналы от разных детекторов ионизирующего излучения объединяют в группы, на базе сигналов от каждой группы вычисляют разностный и суммарный сигнал, и по величине и знаку их отношения производят расчет компоненты вектора нормали рассеивающей поверхности, после чего формируют псевдо-пространственный профиль инспектируемого объекта на устройстве визуализации путем отображения компоненты вектора нормали с помощью светотеневого кодирования пикселя.

Практическая реализация способа поясняется Фиг. 1, на которой представлена схема досмотровой установки, состоящей из массива идентичных детекторов ионизирующего излучения 1, источника рентгеновского излучения 2, размещенного во вращающемся коллиматоре 3. На вращающемся коллиматоре установлен датчик угла поворота 4. Все детекторы 1, а также датчик угла поворота 4 подключаются к системе синхронизации и интерфейсов 5, которая соединена высокопроизводительным логическим электронным интерфейсом с процессором 6. Процессор 6 подключен к устройству для отображения результатов досмотра 7.

Заявленный способ реализуется следующим образом. Источник рентгеновского излучения 2 с коллиматором 3 формируют узкий зондирующий пучок рентгеновского излучения. Излучение зондирующего пучка попадает на объект досмотра и рассеивается, в том числе в направлении детекторов 1. Логический сигнал от детекторов 1 поступает в систему синхронизации и интерфейсов 5 и накапливаются синхронно с перемещением зондирующего пучка. Накопленные данные передаются в процессор 6 для синтеза изображения объекта для его последующей визуализации на устройстве для отображения результатов досмотра 7.

Заявленный способ позволяет независимо измерять интенсивность рассеянного излучения разнесенными в пространстве детекторами, что обеспечивает возможность извлечения дополнительной информации о профиле объекта за счет определения пространственных характеристик поля рассеянного излучения. Такая возможность предоставляет проводить заявленным способом не только эффективную оценку рассеивающей способности фрагментов объекта, но и учитывать их форму и/или взаимное расположение, т.е. предоставляет принципиальную возможность получать представление о пространственной форме объекта досмотра (псевдо-3D). Основным преимуществом использования системы визуализации псевдо-3D профиля досматриваемого объекта является возможность различения объектов, имеющих одинаковую проекцию на плоскость при построении изображения. Действительно, проекции многих трехмерных объектов на плоскость имеют схожий вид. Также действительная яркость элемента объекта на плоском изображении может быть сильно искажена за счет поглощения рассеянного излучения объектами, стоящими на переднем плане. В таком случае комбинированное использование классического рентгенографического изображения и изображения, характеризующего пространственный псевдо-3D профиль объекта, способствует качественному улучшению информативности изображения и повышению достоверности процедуры досмотра.

Проведенные лабораторные исследования подтвердили указанный технический результат, достижение которого демонстрируется приведенным ниже конкретным примером реализации.

Пример

На Фиг. 2 проиллюстрирован конкретный пример обследования объектов, имеющих форму цилиндра и параллелепипеда.

При облучении фронтальной грани параллелепипеда, обращённой к досмотровой установке, поле излучения будет однородным так как кванты, рассеянные в детекторы, расположенные слева и справа от зондирующего пучка, проходят по материалу объекта одинаковый путь и, следовательно, испытывают одинаковое ослабление. Если досматривается объект цилиндрической формы, то поле рассеянного излучения будет однородным только при облучении его центральной части. В противном случае в зависимости от того, левая или правая сторона цилиндра облучается, будет регистрироваться больший сигнал рассеянного излучения в детекторах, расположенных по левую или правую сторону от зондирующего пучка.

Ниже приведен возможный вариант реализации изобретения в виде алгоритма визуализации пространственного профиля реальных объектов с помощью светотеневого представления. Для этого сконструирован знакопеременный критерий, отражающий ориентацию (за счет знака) и величину проекции нормали (за счет амплитуды) фрагмента рассеивающей поверхности, вида:

N_x=(I_L-I_R)/(I_L+I_R),

где I_L и I_R – интенсивности рассеянного излучения, зарегистрированные по правую и левую стороны от зондирующего луча соответственно. Очевидно, что сконструированному критерию соответствует диапазон возможных значений от «-1» до «1», хотя практические измерения показывают, что действительный диапазон возможных значений критерия умещается в интервал [-0.5; 0.5].

На Фиг. 3 (а, б и в) приведены изображения реальных предметов, отвечающие графическому представлению значения признака положения нормали N_x, где минимальному значению признака соответствует черный цвет пикселя, а максимальному - белый. Эти же объекты, визуализированные в классическом для установки на обратном рассеянии представлении, когда яркость пикселя обусловлена суммарной интенсивностью рассеянного излучения вида:

Int=I_L+I_R,

представлены на Фиг. 3 (г, д и е).

На Фиг. 3 (а, б и в) видно, что предложенный алгоритм вырабатывает признак, который обозначает области рентгенографического изображения, соответствующие фрагментам объекта, создающим неоднородное поле рассеянного излучения. При этом асимметрия имеет взаимно-однозначную связь с направлением нормали объекта.

Типичные изображения, приведенные на Фиг. 3 могут быть представлены оператору установки как по отдельности, так и совместно парами: (а и г), (б и д), (в и е). Совместное представление изображений, составляющих пары, возможно, с помощью известных моделей, используемых в программах 3D моделирования и компьютерной графики, например, таких как закон косинуса Ламберта. В этом случае способ определения псевдо-3D профиля позволяет оценить для каждого фрагмента объекта положение нормали. Композиция слоев плоского изображения, в которых известны и яркости, и форм-факторы объектов, совместно являются так называемой сценой [5]. Визуализация сцены на дисплее осуществляется за счет приобретения объектами сцены светотеневого контура, типичного для объемных объектов при их освещении обычным источником света, где положение источника является динамическим параметром представления.

Технико-экономическая эффективность заявленного способа состоит в повышении его надежности, снижении стоимости его практической реализации и увеличении достоверности досмотра за счет повышения качества синтезируемого изображения.

Изобретение может быть использовано как в целях обеспечения безопасности при осуществлении досмотра движимых и недвижимых объектов, в частности, автомобильном транспорте, легких строениях, транспортных контейнерах, багажах и других объектах, так и для промышленных целей при анализе приповерхностных слоев объектов на предмет инородных включений и/или дефектов.

Список использованной литературы

1. Патент RU 145 863 (13) U1, МПК H05G 1/00 (2006.01).

2. Патент US 9,989,483 B2, МПК G01N 23/20.

3. Патент US 9,442,083 B2, МПК G01N 23/20.

4. Патент US 9,128,198 B2, МПК G01N 23/203 (прототип).

5. Buss S., Buss S. R. 3D computer graphics: a mathematical introduction with OpenGL. - Cambridge University Press, 2003.

Способ определения пространственного профиля инспектируемого объекта в досмотровой установке на обратном рассеянии, включающий облучение инспектируемого объекта узким зондирующим пучком рентгеновского излучения, регистрацию обратно рассеянного излучения детекторами ионизирующего излучения, отличающийся тем, что логические сигналы от каждого детектора ионизирующего излучения накапливают в системе синхронизации и интерфейсов за время формирования одиночного пикселя рентгенографического изображения синхронно с перемещением зондирующего пучка по поверхности инспектируемого объекта, данные, накопленные в рамках одного пикселя рентгенографического изображения, направляют в процессор, для каждого пикселя рентгенографического изображения сигналы от разных детекторов ионизирующего излучения объединяют в группы, на базе сигналов от каждой группы вычисляют разностный и суммарный сигнал, и по величине и знаку их отношения производят расчет компоненты вектора нормали рассеивающей поверхности, после чего формируют псевдо-пространственный профиль инспектируемого объекта на устройстве визуализации путем отображения компоненты вектора нормали с помощью светотеневого кодирования пикселя.

Использование: для обнаружения предметов, скрытых за оптически непрозрачной преградой. Сущность изобретения заключается в том, что досмотровая установка содержит источник рентгеновского излучения с механическим устройством сканирования объекта узким пучком этого излучения, процессорное устройство, устройство отображения рентгенографического изображения и размещенную рядом с источником систему регистрации обратнорассеянного излучения, состоящую из массива детекторов, при этом каждый из элементов массива детекторов выполнен как сцинтилляционный спектрометр энергии с энергетическим разрешением не хуже 20% по линии 122 кэВ радиоизотопного источника Co57 при эффективности регистрации рентгеновского излучения не ниже 80% в энергетическом диапазоне 30-150 кэВ и содержит сцинтилляционный детектор NaI(Tl), фотоприёмник, электронный тракт, амплитудный анализатор, преобразующий последовательность сцинтилляционных сигналов в последовательность цифровых кодов, и интерфейс, обеспечивающий передачу цифровых кодов от каждого из элементов массива в процессорное устройство синхронно с формированием пикселей рентгенографического изображения в процессе сканирования поверхности досматриваемого объекта зондирующим пучком рентгеновского излучения.

Способ определения степени шаржирования металлических поверхностей абразивными зёрнами из сверхтвердых абразивных материалов // 2768518

Изобретение относится к абразивной обработке материалов и может быть использовано для контроля степени шаржирования материала после абразивной обработки с использованием алмаза или кубического нитрида бора. Сущность: получают изображение обработанной поверхности с помощью микроскопа методом обратно-рассеянных электронов.

Способ определения жира в сыре // 2746622

Изобретение относится к методам исследования пищевой продукции, в частности к способу определения содержания жира в сыре. Способ предусматривает разбавление водой пробы молока, из которого он будет получен, гомогенизацию, облучение лазерным излучением с линейной поляризацией, у которой электрический вектор направлен перпендикулярно горизонтальной плоскости и с длиной волны в диапазоне от 0,44 мкм до 1,15 мкм, регистрацию интенсивности лазерного излучения, рассеянного назад компонентами молока лазерного излучения и светового потока, прошедшего через кювету, при этом массовую долю жира в сыре в пересчете на сухое вещество рассчитывают через зарегистрированные сигналы.

Способ и устройство определения жира, белка в молоке и жира в сыре // 2733691

Группа изобретений относится к исследованию пищевой продукции в молочной и сыродельной промышленности, а также в сельском хозяйстве. Представлен способ определения жира, белка в молоке и жира в сыре, произведенном из этого молока, предусматривающий разбавление контролируемой пробы молока водой, гомогенизацию, облучение лазерным излучением, измерение рассеянного излучения.

Устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния // 2719492

Предложена устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния, содержащая транспортное средство (1) и устройство визуализации на основе обратного рассеяния, причем диапазон сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния является изменяемым. Достигается расширение диапазона сканирования устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния.

Система досмотра транспортных средств, перемещающихся своим ходом, включая находящихся в транспортных средствах грузы, пассажиров и водителя, способ автоматического радиоскопического контроля движущихся объектов и зоны радиационного сканирования и способ формирования теневого изображения инспектируемого объекта // 2716039

Использование: для досмотра транспортных средств. Сущность изобретения заключается в том, что система досмотра транспортных средств, перемещающихся своим ходом, включая находящихся в транспортных средствах грузы, пассажиров и водителя, содержит источник радиационного излучения с высокой проникающей способностью с коллиматором, устройство управления источником радиационного излучения, портал с консолями и установленными на них детекторами излучения и расположенными на стороне портала, противоположной источнику радиационного излучения, электронный тракт формирования и сбора сигналов с детекторов, и соединенное с ним устройство формирования теневого изображения, устройство управления источником радиационного излучения выполнено с использованием лазерных сканеров, один из которых расположен от зоны излучения на расстоянии не менее длины максимально допустимого порталом габарита инспектируемого объекта в направлении его движения и с разверткой луча в горизонтальной плоскости, другой лазерный сканер размещен в непосредственной близости от зоны облучения и с разверткой луча в вертикальной плоскости, соединенного с лазерными сканерами контроллера положения инспектируемого объекта по отношению к зоне облучения, определения части инспектируемого объекта, не подлежащей облучению, при этом перед порталом с консолями по ходу движения инспектируемого объекта дополнительно установлен источник радиационного излучения с меньшей проникающей способностью с механической разверткой пучка излучения по вертикали и детектирующей системой обратно рассеянного излучения.

Устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния // 2710518

Использование: для досмотра объекта на основе обратного рассеяния. Сущность изобретения заключается в том, что устройство визуализации на основе обратного рассеяния имеет состояние работы с установкой на транспортном средстве и состояние работы на земле, и в состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотровую работу, находясь в транспортном средстве; в состоянии работы на земле устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотровую работу, находясь на земле снаружи транспортного средства; и устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполнено отдельным по отношению к транспортному средству и является перемещаемым между транспортным средством и землей для переключения между состоянием работы с установкой на транспортном средстве и состоянием работы на земле.

Способ и система регистрации нарушений в изделиях посредством обратнорассеянных рентгеновских лучей // 2608853

Использование: для регистрации нарушений в изделии. Сущность изобретения заключается в том, что направляют рентгеновские лучи веерного типа на изделие вдоль по меньшей мере одного направления, в котором часть рентгеновских лучей веерного типа отражается от изделия; региструют отраженные рентгеновские лучи веерного типа от изделия вдоль по меньшей мере одного направления и выполняют запись интенсивности регистрируемых отраженных высокоэнергетичных волн, после чего формируют одномерное изображение изделия из регистрируемых отраженных высокоэнергетичных волн.

Способы выполнения обследования обратного рассеяния сложных целей в ограниченных пространствах // 2595291

Использование: для обследования оборудования, содержащего неправильные поверхности, сжатые пространства и другие труднодоступные места, на основании регистрации обратнорассеянного проникающего излучения. Сущность изобретения заключается в том, что система обследования с обратным рассеянием и быстрым позиционированием, содержащая: мобильное основание, выполненное с возможностью легкоуправляемого перемещения по земле; стрелу, соединенную с основанием и содержащую первый участок, второй участок и третий участок, а также первое подвижное соединение, соединяющее первый участок со вторым участком, и второе подвижное соединение, соединяющее второй участок с третьим участком; сканирующую головку, соединенную с третьим участком и содержащую: источник проникающего излучения для генерирования остронаправленного луча проникающего излучения, характеризующегося осью луча, и первый датчик, выполненный с возможностью регистрации рассеянного проникающего излучения; причем сканирующая головка выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере с 3-7 степенями свободы относительно основания, а указанная система выполнена с возможностью захвата излучения обратного рассеяния во множестве ориентаций путем перемещения сканирующей головки при одновременном сохранении первым участком неподвижного положения по отношению к основанию, причем по меньшей мере один датчик приближения, прикрепленный к сканирующей головке, выполнен с возможностью регистрации первого заданного интервала между сканирующей головкой и объектом вдоль первой оси.

Система обратного рассеяния с изменяемым размером матрицы датчиков // 2589394

Использование: для регистрации обратнорассеянного проникающего излучения. Сущность изобретения заключается в том, что система обследования с обратным рассеянием с изменяемыми геометрическими характеристиками содержит матрицу датчиков излучения, включающую один или большее количество датчиков обратнорассеянного излучения.