Устройство для контроля следящих систем

 

lefeeNo-тедма-,еекаВ

ТФ.а Qr, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

28t60I

Союз Советских

Социалистических

Республик

И ABTGPCIKQh4y СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17Л 1.1969 (№ 1338029/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 141Х.1970. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания ЗО.XI.!970

Кл. 21с, 46/50

МПК б ОЯ 3/10

УДК 621-"23.8(088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Н. Н, Коробов, В. А. Бригадинов, В. Ф. Морозов, В. А. Понькин и А. Д. Зенчеико

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ 1

Изобретение относится к области автоматического регулирования и мои ет быть использовано для оценки динамических параметров автоматических систем и систем ручного управления путем измерения вероятностных характеристик слу чайных процессов в различных точках исследуемой системы. При этом оценка параметров системы производится по измеренным коэффициентам ортогонального ,разложения корреляционной функции в ряд.

Известные устройства, используемые для этой цели, например корреляторы на ортогональных фильтрах, имеют тот недостаток, что поскольку для целей сглаживания используются пассивные,резистивно-емкостные фильтры, время оценки математического ожидания составляет 4 — 5 постоянных времени фильтра.

В результате время оценки вероятностных характеристик случайного процесса велико, и такие корреляторы не могут быть использова ны для исследования нестационар iblx случайных процессов.

Целью изобретения является уменьшение времени измерения и повышение точности оценки динамических характеристик исследуемой системы Ilo измеренным коэффициентам ортогонального разложения авто- и взаимокорелляцион ых функций случайных про цессов, снятых с определенных точек следящей системы.

Предлагаемое устройство отлп гастся тем, что содержит двухканальную схему усреднения с изменяющейся по линейному закону постоянной времени, один вход которой под5 ключен к выходу схемы умножения, другой— к датчику априорного значения измеряемого коэффициента, а выход соединен с индикатором.

На чертеже представлена блок-схема опи10 сываемого устройства.

На схеме представлены несколько идентпчных каналов для оценки коэффициентов ортогонального разложения авто- и взаимокорреляционных функций в ряд по функциям

15 Лагсрра. Ортогональные фильтры 1 Лагерра построены в виде канонических цепочек па решетчатых КС-фильтрах по уравновешенной схеме. Блок умноожения состоит из модулятора и собственно схем умножения 2 в каждом

20 канале, выполненных по время-импульсной схеме.

Блок усреднения представляет собой набор апериодических RC-фильтров 8 по числу. каналсв с изменяющимися постоянными време25 яи. Постоянная времени каждого фильтра изменяется по линсйному закону, например с помощью фотосопротивления, управление величиной которого производится путем соответствующего изменения его освещенности. Кон30 дспсат0D кахкдого нестационарного gC-фильт2816О1

Корректор Л. Б. Бадылама

Составитель В. Быков Редактор Е. В. Семанова

ЦНИИПИ Заказ 3402/15 Тираж 480 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ра подключен к соответствующему датчику 4 априорного значения коэффициента. Выходы нестационарных фильтров подключены к индикатору 5, который представляет собой набор стрелочных приборов, число которых соответствует числу измеряемых коэффициентов разложения корреляционной функции в ряд по ортогональным функциям, Определение динамических характеристик следящих устройств происходит путем построения в многомерном пространстве точки, характеризующей качество системы. Координатами точки являются измеренные коэффициенты ортогонального разложения корреляционной функции. В этом пространстве можно построить области, соответствующие тем или иным динамическим характеристикам исследуемой системы. При этом приведенные выше области можно разбить, например на две подобласти, характеризующие исправную и .неисправную работу контролируемой системы.

При определении коэффициентов ортогонального разло>кения, например автокорреляционной функции, случайный процесс в виде напряжения низкой частоты подается на первый вход схем умножения 2 и на входы ортогональных фильтров 1, выходы которых соединены с другими входами соответствующих схем умножения 2. Напряжение с выходов схем умножения 2 подается на фильтры 8.

При включении режима измерения, датчик 4 выдает изменяющееся во времени напря>кение, обеспечивающее изменение освещенности фотосопротивления от заданного уровня до нуля за конечное время. При этом постоянная времени фильтра 8 изменяется по линейному закону.

Вследствие подачи на схему усреднения напря>кения с датчика апуиорного значения коэффициента заряд (разряд) емкости фильтра 8 происходит на величину ошибки в установке априорного значения измеряемого коэффициента, что приводит к повышению точности оценки коэффициентов ортогонального

10 разложения корреляционной функции.

Использование в качестве схемы усреднения нестационарного фильтра приводит к сокращению времени измерения по сравнению с фильтром с постоянными параметрами, при

15 этом облегчается также отсчет значения коэффициента, так как стрелки индикаторов 5 совершают затухающие колебания относительно положения отсчета, и когда в конце интервала наблюдения они останавливаются, 20 постоянная времени фильтра имеет максимальное значение.

Предмет .изобретения

Устр ой ство для контр ол я следящих систем, 25 содержащее ортогональные фильтры, схему умножения и индикаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и сокращения времени измерения динамических параметров следящих систем, оно содержит двухканальную схему усреднения с изменяющейся по линейному закону постоянной времени, один вход которой подключен к выходу схемы умножения, другой — к датчику априорного значения измеряемого коэффициента, а

55 выход соединен с индикатором.