Проходческий комбайн

 

282233

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства М

Заявлено 05Х1,1969 (№ 1341800/22-3) Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 5Ь, 27!22

5b, 27 00

5с. 23, 00

5Ь, 35, 08

МПК Е 21с 27/22

Е 21с 27,01

E 21d 23 00

E 21с 35 108

УДК 622.232.72:622.26 (088.8) с присоединением заявки М

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 28.1Х.1970. Бюллетень г о 30

Дата опубликования описания 5.1.1971

Авторы изобретения

Б. Г. Одуло и Г. П. Тищенко

Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля

Заявитель

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Известны проходческие комбайны, включающие роторный исполнительный орган, опорную раму, привод, редуктор, домкраты подачи и распорное устройство с силовыми домкратами и лыжами.

Предлагаемый комбайн отличается тем, что редуктор закреплен в сферическом стакане, размещенном в опоре рамы и связанном с силовыми домкратами распора. Стакан снабжен цилиндрическим шипом, .входящим в отверстие скользящей шпонки, размещенной в продольном пазу сферической опоры.

3Т0 улучшает управлен ие исполнительным органом при изменении направления движения комбайна и предотвращает вращение редуктора относительно своей оси.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайи, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн имеет роторный исполнительный орган 1 с разрушающим инструментом в виде дисковых шарашек, привод

2 исполнительного органа, редуктор 8, распорное устройство 4, домкраты подачи 5 и опорную раму 6.

На редукторе 8 закреплен кронштейн 7, в цапфах которого находится привод 2, состоящий из двух мотор-редукторов. Редуктор 8 с кронштейном 7 (см. фиг. 2) и приводом 2 составляет остов комбайна.

Редуктор 8 имеет стакан 8 в виде сферической головки, на которой закреплен цилиндрический шип 9. Стакан 8 установлен в сферической опоре 10 рамы 6 так, что шпп 9 входит в отверстие скользящей шпонки 11, расположенной .в продольном пазу 12 сферической опоры 10. Сзади редуктор 8 поддерживается домкратами 18, опирающимися на раму 6 и расположенными под углом 45 один

10 к другому.

Распорное устройство остова комбайна состоит из гидравлических домкратов 14 и 15, передней 16 и задней 17 распорных стоек, а также распорных лыж 18 и 19. Домкраты 14

15 и 15 с помощью шарниров 20 и 21 связаны с корпусом редуктора 8. а с помощью ша рннров 22 и 28 — с распорными лыжами 18 и 19.

Передняя распорная стойка 16 соединена со сферической опорой 10 рамы 6 при помощи

20 шарнира 24, а с лыжей 18 — шарниром 25.

Задняя распорная стойка 17 шарнирами 26 и

27 связана с корпусом редуктора 8 и лыжей 19.

При распоре домкраты 14 и 15, а также

25 стойки 16 и 17 занимают наклонное положение к кровле выработки, образуя вместе с остовом комбайна и лыжами 18 и 19 трапецие видные четырехзвенники, основанием которых является остов комбайна. а вершиной—

30 распорные лыжи 18 и 19.

282233

Работа .проходческого комбайна происходит следующим образом. Привод 2 через редуктор

8передает,,вращение исполнительному органу 1, посаженному на выходной вал редуктора 8. Подача на забой — гидравлическая ша- 5 гающая. При осуществлении цикла шагания распорное устройство 4 распирается в стенки выработки, а домкраты подачи 5, шарнирно соединенныс одним концом с распорпым устройством 4, а другим — с опорной рамой б, 1о подают последнюю вместе с оством комбайна и исполнительным органом 1 на забой. После подачи на величину хода домкратов 5 снимается распор с распорного устройства 4, последнее подтягивается к раме б. Цикл пов- 15 торяется.

При обратном ходе комбайна рама 6 вместе с его остовом и исполнительным органом

1 подтягивается к распертому распорному устройству 4, а затем, после снятия с него 20 распора, .распорное устройство 4 отодвигается с помощью домкратов 5 на величину хода.

Цикл повторяется снова.

Управление исполнительным органом при изменении направления движения комбайна 25 осуществляется двумя домкратами 18, кото,рые поворачивают редуктор 8 и весь остов с исполнительным органом 1 в сферической опоре 10 рамы 6.

Цилиндрический шип 9 сферического ста- 30 кана 8 вместе со скользящей шпонкой 11 удерживает редуктор 8 от вращения относительно своей оси н,в то же время не препятствует повороту в других направлениях. При повороте редуктора 8 в горизонтальной пло- з скости ось,вращения совпадает с осью шипа

9, при повороте в вертикальной плоскости шип 9 перемещается вместе со шпонкой 11 в продольном пазу 12 сферической опоры 10.

При повороте в наклонной плоскости проис- 40 ходит совмещение вращения относительно оси шипа 9 и перемещение в продольном пазу 12.

Шпонка 11 предохраняет поверхность шипа

9 от смятия, Остов комбайна (редуктор 8 и привод 2) постоянно расперт в выработке с 45 помощью распорного устройства в виде трапециевидных складывающихся четырехзвенников. Это обеспечи|вает устройчивость прн работе исполнительного органа 1 с одновременной подачей на забой. Возникающие динамические усилия воспринимаются в основном распорными стойками 16 и IT, занимающими

HpH 1)аспо1зе .наклонное положение к плоскости, перпендикулярной к оси выработки с улом наклона, близким углу трения лыж 18 и

l9 о кровлю вырабо"êè,,и гасятся силой трения лыж о кровлю. Домкраты 14 и 15 нагружаются лишь при больших усилиях. Если усилия превышают сопротивление домкратов, четырехзвенник частично складывается. Домкраты 14 и 15 связаны с гндроаккумулятором, поэтому при ослаблении усилий восстанавливается первоначальное положение.

Таким образом осущес является податливость распора остова комбайна. При движении комбайна назад распорпый четырехзвепник при помощи домкратов 14 и 15 складывается и ложится на его остов.

От поворота в выработке при действии рсакти вного момента, возникающего прн раооте исполнительного органа 1, комбайн удерживается упорной лыжей 28, закрепленной ня раме б и входящей в канавку, прорезаннлс резцом в стенке выработки.

Предмет изобретен ия

1. Проходческий комбайн, включающий роторный исполнительный орган, опорную раму, привод, редуктор, домкраты подачи и ряспорное устройство с силовыми домкратами и лыжами, отличающийся тем, что, с .целью улучшения управления исполнительным органом при изменении направления движения комбайна, редуктор закреплен в сферическом стакане, размещенном в опоре рамы и связанном с сило выми домкратами распора.

2. Проходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвращения вращения редуктора относительно своей оси, стаKBII снабжен цилиндрическим шипом, входящим в отверстие скользящей шпонки, размещенной в продольном пазу сферической опоры.

282233

f625 „а Рз 18

/ /

Жыа

Ю

Жиа 3

3 рддр.2

Редактор T. Фадеева

Корректор Т. А. Абрамова

Заказ 3709/13 Тираж 480 Подниспое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Советс Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4, о

Типография, пр. Сант ова, 2

/ "н

Составитель А. Шестимиров

Текред Л, Я. Левина