Частотно-импульсная следящая система

 

28277О

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ баюэ Саветакик

Сациви иатичеакив

Реапублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.XII.1968 (№ 1291989/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.IX.1970. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 24.II.1971

Кл. 42m-, 3/00

2lе, 36/03

МПК Н 03k 13/02

G 01г 23/02

УДК 681.325:621.317..76 (088.8) Комитет па делам иэабретеиий и открытий при Сонете й1иииотрав

СССР

Авторы изобретения

Г. О. Паламарюк, Л. Н. Костяшкин и M. Б. Никифоров

Заявитель

Рязанский радиотехнический институт

Б БЛИЗ;-: HA

ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при построении быстродействующих частотноимпульсных математических моделей и астатических преобразователей частоты в код.

Известна частотно-импульсная следящая система, содержащая реверсивный счетчик, двоичный умножитель, вычитающие устройства, формирователи импульсов, устройство управления, схемы совпадения и схемы сборки.

Недостатком известного устройства является значительная инерционность в отработке выходного сигнала.

Целью изобретения является увеличение быстродействия устройства при сохранении его астатизма в установившемся режиме.

Для этого к установочным входам триггеров реверсивного счетчика подключены выходы вычитающих устройств, соединенных со входами формирователей импульсов, у которых выходы подключены к знаковым шинам реверсивного счетчика, а входы вычитающих устройств соединены с выходами схем совпадения, импульсные входы которых через линию задержки соединены со входами системы и с шинами опорных частот, а потенциальные входы этих схем совпадения соединены с выходом устройства управления. Таким образом в данном устройстве известная следящая система включена в схему быстродействующего преобразователя частоты в код с непрерывным отсчетом, динамические характеристики которого полностью определяют быстродействие устройства.

На чертеже изображена схема предлагаемой частотно-импульсной следящей системы.

Устройство состоит из реверсивного счетчика 1, двоичного умножителя 2, блока вычитающих устройств 8, устройства управления 4

10 и схемы управления режимом работы реверсивного счетчика 5.

Выходы триггеров Т,— r;.+> блока 1 соединены с потенциальными входами импульснопотенциальных схем совпадения «И,» — «Ит+ »

15 двоичного умножителя 2, выход которого соединен со входом вычитающего устройства

Тт+э реверсивного счетчика 1. С установочными входами триггеров блока 1 соединены импульсные выходы (Ит+ — Ит 5) вычитаю20 щих устройств блока 8. Опорные частоты блока 8 и входная частота подключены ко входам блока 8 через импульсно-потенциальные схемы совпадения «И» ໠— «Иf,8», к потенциальным входам которых подключен выход

25 триггера Т +э устройства управления.

На один из импульсных входов устройства управления подается сигнал с частотой /,-,i(другому импульсному входу устройства управления подключен выход схемы «ИЛИ », 30 входы которой соединены с имп льл ыми вы282770 ходами вычитающего устройства реверсивного счетчика. Вход схемы управления режимом работы реверсивного счетчика 5 соединен с импульсными выходами вычитающих устройств блока 8. а выход ее подключен к знаковым шинам блока 1.

В установившемся режиме блоки 1 и 2 работают по схеме известной астатической частотно-импульсной следящей системы. Этот режим обеспечивается блоком 4, непрерывно 10 сравнивающим опорную частоту F,, и сигнал рассогласования F,.— F, (F — входная частота, F: — частота отработки). Для рассматриваемого случая характерно соотношение

F,,-) F — F,. Этому соотношению соответст- 1 вует нулевое (запрещающее) положение триггера Tr+a отключающего входную и опорные частоты от блока 8 и обеспечивающего при этом независимую работу реверсивного счетчика в следящей системе. 20

При изменении входного сигнала F, íà величину, превышающую F„„-, триггер Ti ) либо «0», либо «1» и одновременно запускает через схему «ИЛИ2» формирователи Ф и Ф2 блока 5, вырабатывающие импульсы, запре- 35 щающпе межразрядпый перенос путем заземления знаковых шин блока 1.

В зависимости от состояния триггера Ti+> открывается одна из импульсно-потенциаль- 40 ных схем совпадения «И э», «и grip», обеспечивая поступление на первый разряд блока 8

Fo частоты Г,— при г либо разностной о

Г,.) 2, либо входной частоты F, при

FD

1:,(Работа второго разряда блока 8 протекает аналогично.

Указанный процесс продолжается до тех пор, пока выполняется условие F,.(F — F„ т. е. в системе происходит формирование выходного сигнала, начиная со старших разрядов. При достижении сигналом F, величины

F,)F,— F,,-, триггер Т з блока 4 отключаFo ет входную F,„è опорные частоты; от блока 8, переводя всю схему в режим работы, соответствующий вышеописанному установившемуся режиму. Быстродействие предложенной частотно-импульсной следящей системы по сравнению с известным устройством выше примерно в бОО раз.

Предмет изобретения

Частотно-импульсная следящая система, содержащая реверсивный счетчик, двоичный умно>китель, вычитающие устройства, формирователи импульсов, устройство управления, схемы совпадения и схемы сборки, отличаюи4аяся тем, что, с целью повышения быстродействия, к установочным входам триггеров реверсивного счетчика подключены выходы вычитающих устройств, соединенных со входами формирователей импульсов, у которых выходы подключены к знаковым шинам реверсивного счетчика, а входы вычитающих устройств соединены с выходами схем совпадения, импульсные входы которых через линию задержки соединены со входами системы и с шинами опорных частот, а потенциальные входы этих схем совпадения соединены с выходом устройства управления,