Регулятор с жесткой обратной связью

 

ПИСАНИЕ

ЗОБРЕТЕНИЯ

284I02

Союв Советскии

„дрцирлистичеоких" ."= т иол ятзеоатИ и л + "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

42г, 1/02

Заявлено 31 Vl 1.1969 (№ 1353851/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 17.ХП.1970

МПК F 15b 9/00

G 05Ь 1/12

УДК 62-531.62 (088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

Е. П. Жуков, В. И. Соин и В. Л. Тучинский

Авторы изобретения

Заявитель

РЕГУЛЯТОР С ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЪЮ

Настоящее изобретение относится к автоматическим регуляторам общего типа и может быть использовано, например, для регулирования привода постоянных оборотов генератора переменного тока стабильной частоты.

Известны регуляторы с жесткой обратной связью, содержащие сервопривод, кинематически связанный с регулирующим органом объекта и снабженный звеном обратной связи, выполненной в виде клина, конуса или рычата.

Недостатком известных регуляторов с жесткой обратной связью является значительная статическая ошибка регулируемого параметра.

Настоящий регулятор с жесткой обратной связью отличается тем, что с целью уменьшения статической ошибки звено жесткой обрат ной связи, выполненной, например, в виде клина, ограничено упорами и фрикционно соединено со штоком сервопоршня.

На фиг. 1 изображен описываемый регулятор с жесткой связью, кинематическая схема, где:

1 — чувствительный элемент; 2 — сервопоршень; 8 —; 4 — пружина; 5 — регулирующий орган объекта; б — упоры.

На фиг. 2 приведены статичеокие характеристики регуляторов с жесткой обратной связью (известного и предлагаемого), где:

cdef — статическая характеристика настоящего регулятора с жесткой обратной связью; а, b — статическая характеристика обычного регулятора с жесткой обратной связью.

Чувствительный элемент замеряет отклонение регулируемого параметра объекта, а сервопоршень управляет регулирующим органом 5 объекта. Клин 8 обратной связи соединен с сервопоршнем 2 фрикционной связью, позволяющей клину сдвигаться относительно сервопоршня при упоре клина в упоры б, ограничивающие перемещение клина на ходе меньшем, чем ход сервопоршня.

При таком выполнении обратной связи переходные процессы при небольших возмуще15 ниях происходят в небольших пределах хода сервопоршня, когда клин не доходит до упоров. При большом скачкообразном отклонении какого-либо параметра объекта, когда перемещение сервопоршня 2 значительно, клин 3, 20 дойдя до одного из упоров б, останавливается, и дальнейшее движение сервопоршня в том же направлении происходит без действия обратной связи. Ввиду наличия перерегулирования сервопоршень совершает после этого об25 ратный ход, при котором снова вступает в ,действие обратная связь, обеспечивая затухание переходного процесса. В новом равновесном положении клин занимает относительно сервопоршня другое положение.

30 Статическая характеристика такого регуля284102

Iou8od райюгго

a8nwuu лтжда

Фиг 7

Реги по

Составитель Л. Панкова

Редактор Б, С. Наикина

Техред Т. П. Курилко

ХЫ сердолры/о/а

Фиг 2

Типография, пр. Сапунова, 2 тора имеет вид ломаной линии cdef (фиг. 2), причем участок de может перемещаться влево до совпадения точки d с точкой с и вправо до совпадения точки е с точкой f. При этом во всех случаях статическая ошибка не превышает величины hnq.,Ла1 — для известного регулятора.

Для обеспечения устойчивости на всех режимах необходимо, чтобы наклон линии de был не менее наклона самого крупного участка линии ab — статической характеристики обычного регулятора с жесткой обратной связью, Предмет изобретения

Регулятор с жесткой обратной связью, содержащий чувствительный элемент и сервопривод, кинем атически связанный с регулирующим органом объекта, отличающийся тем, что, с целью уменьшения статической ошибки, звено жесткой обратной связи, выполненной, например, в виде клина, ограничено упорами

10 и фрикционно соединено с штоком сервопоршня.

Корректор Т. А. Уманец

Заказ 3666/7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5