Способ автоматического регулирования взаимосвязанных процессов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕДЬСТВУ

284233

Союз Соеетскнк Содиалистнческик

Республик л

Зависимое от. авт, свидетельства №

Заявлено 11.11.1969 (№ 1304409/24-6) Кл. 24m, 1/02

13b. 36/03 с присоединением заявки №

МПК F 23п 1/04

F 22d 5/26

УДК 621.646.3 (088.8) Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 29.XI I.1970

Комитет по делам изобретений н открь|тий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

Н. И. Давыдов и Г. А. Ищенко

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт им. Ф. Э. Дзержинского

СПОСОБ АВТОМАТ И Ч ЕСКОГО Р ЕГУЛ И РОВАН ИЯ

ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ПРОЦЕССОВ

Изобретение относится к области автоматическото регулирования взаимосвязанных пооцессов, например подачи питательной воды, топлива, воздуха и поддержания разрежения в топках котельных агрегатов.

Известны способы автоматического регули,рования взаимосвязанных процессов с использованием блокировок, которые |при исчерпании диапазона регулирования одного или нескольких контролируемых, параметров отключают

1на период существования ограничений управляющие цепи регуляторов iех параметров, диапазон регулирования которых исчерпан.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что на один из регуляторов подают ,корректирующий сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналов регуляторов, диапазон регулирования параметров которых исчерпан, и снимают корректирующее воздействие после устранения ограничений.

Такой способ позволяет повысить качество и надежность регулирования.

На чертеже представлена схема устройства для реализации предложенного способа. . При отсутствии ограничения по какому-ли,бо из контролируемы< параметров каждый из регуляторов, получа ющий командные ситналы по изменению контролируемого па|раметра, управляет при по.лощи исполнительного механизма соответствующим регулирующим органом. Так, регулирующий прибор РП,, получающий импульсы по заданному значению нагрузки котла Д„и расходу питательной воды т4 „управляет посредством исполнительного механизма ИМт расходом питательной воды, поступающей в котел. Регулирующий прибор

РПе, воспринимающий основной командный сигнал по температуре пара О„р в промежуточной точке водопарового тракта и скоростные (исчезающие) сигналы по температуре газов Т, и расходу питательной:воды W,. формируемые в дифференциаторе Дз, управляет при помощи исполнительного механизма ОМе подачей топлива. Регулирующий прибор РПть

15 воспринимающий основной командный сигнал по содержанию ки слорода Оз в дымовых газах и формируемый в дифференциаторе Дз скоростной сигнал по соотношению между расходом питательной воды W, и расходом

20 воздуха V, управляет через исполнительный механизм ОМз подачей воздуха. Регулирующий прибор РП4, получающий командный сигнал по разрежению в топке 5„воздействует через исполнительный механизм ОМ, на

25 тягу.

До тех пор, пока регулирующие органы находятся в пределах своего регулировочного диапазона, цепи регуляторов «больше» Б и

30 «меньше» М связаны соответственно с цепя 284233 ми «больше» и «меньше» своих исполнительных механизмов.

По достижечии регулирующим органом одного из крайних положений соответствующий путевой включатель сра батывает. Так, ограничение по топливу возникает при срабатывании одного из путевых выключателей, например

ПВБ . Тогда .при помощи реле Р цепь

«больше»;регулирующего прибора РП2 отключается от исполнительного механизма ИМ2 и подключается к интегратору И .

Схема регулирования сна бжена дополнительным источником постоянного тока ИТ, компенсирующим выходной сигнал интегратоgapa при отсутствии ограничений. Это позволяет использовать один интегратор (вместо двух) в случае ограничения диапазона регулирования как в направлении «больше», так и в направлении «меньше».

Интегратор И формирует дополнительный корректирующий импульс, который через сумматор С воздействует на .регулятор питания в направлении уменьшения расхода питательной воды. После того, как нагрузка котла приводится в соответсгвие с фактической подачей топлива, прибор РП2 перестает |срабатывать, но корректирующее воздействие от интеграто.ра И сохраняется, |поддерживая новое значе ние .расхода воды.

Подключение цепи «меньше» прибора PI72 к интегратору производится при помощи реле

Р, считывающего в тот момент, когда суммарный сигнал от интегратора и дополнительното источника тока больше нуля, В том случае, если подача топлива само.произвольно увеличится и превзойдет при втом уровень, соответствующий данному значению нагрузки, прибор РП1 начнет действовать в направлении «меньше», снижая величину корректирующего импульса на регулятор питательной воды.

Котда суммарный выходной сигнал интегратора И и источника тока ИТ станет равным нулю, 1реле P подключит цепь «меньше» прибора РП2 к механизму ИМ2, который, перемещая регулирующий орган, разомкнет путевой выключатель ПВБ, и система регулирования возвратится в исходное состояние.

Аналогичные переключения происходят и в

10 .случае ограничения пс воздуху и тя ге. В случае ограничения по нескольким контролируемым параметрам прибор РП1 воспринимает общий корректирующий сигнал в виде суммы корректирующих сигналов с учетом знака по

15 параметрам, диапазон регулирования которых исчерпан, причем этот общий корректирующий сигнал формируется на сумматоре С.

В том случае, если ограничение происходит только по расходу:питательной воды, нагруз20 ка котла устанавливается в соответствии с фактическим, расходом воды без нарушения нормальной работы регуляторов топлива, воздуха и тяги.

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования взаимосвязанных процессов с использованием блокировок, которые .при исчерпании диапазона регулирования одного или нескольких контролируемых параметров отключают на период существования ограничений управляющие цепи регуляторов тех параметров, диапазон регулирования которых исч@рпа н, отличи35 юи ийся тем, что, с целью:повышения качества и надежности регулирования, на один из .регуляторов подают корректирующий сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналов регуляторов, диапазон,регулирования пара40 метров которых исчерпан, и снимают корректирующее воздействие после устранения ограничений. 284233

Составитель Васютович

Редактор А. Ю. Пейсоченко Техред 3. Н. Тараненко Корректор T. А. Джаманкулова

Заказ 373375 Тираж 180 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и oTKpblTHB прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова 2