Устройство для регулирования тиристорного электропривода постоянного тока
Е 286049
Союз Советских
Социалистических
Респтблик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 16.Х.1968 (№ 1275541/24-7) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Оп .блпковано 10.Х1.1970. Бюллетень № 34
Кл. 21сг2, 12/03
21с, 59 10
Комитет по делам изобретеник и открытий при Совете Министров
СССР
МПК Н 02р 13/16
УД К 621.316.718.1:621.3. .077.65 (088.8) Дата опубликования описания 4Л 1.1971
Авторы изобретения
М. Е. Гольц, А. Б, Гудзенко и В. М. Остреров
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА
Известныс устройства для регулирования тиристорного электропривода постоянного тока, содержащие широтно-импульсный модулятор, блок сравнения, формирователь управляющих импульсов и цепь обратной связи по току якоря двигателя, состоящую из токоограничивающего элемента, имеют существенный уровень пульсаций тока в цепи якоря, что ухудшает регулировочные характеристики устройства.
В предлагаемом устройстве с целью уменьшения пульсаций тока в цепи якоря в режиме токоограничения, выходы токоограничивающего элемента и широтно-импульсного модулятора подключены на вход блока сравнения.
На фиг. 1 представлена блок-схема описы, васмого устройства; на фиг. 2 — диаграмма его работы; на фиг. 3 — схема суммирования разнополярных импульсов.
Сигнал обратной связи снимается с резистора 1, который включен последовательно в цепь 2 двигателя. Заряд конденсатора 3 происходит через диод 4, а разряд — через резистор 5, подключенный ко входу элемента б токоограничения. Быстрый заряд конденсатора и медленный разряд обеспечивается за счет различных постоянных времени цепей 4—
3 и 3 — 5. Постоянная времени разряда выбирается примерно равной периоду коммутации.
Выходной сигнал элемента 6 токоограничения алгебраически складывается с выходным сигналом широтно-импульсного модулятора
7 в элементе 8.
Когда амплитуда тока источника питания
9, которая равна амплитуде тока якоря, достигает порога срабатывания элемента б токоограничения, начинается периодическое включение последнего. С другой стороны, чем больше амплитуда тока, тем до большего потенциlo ала заряжается конденсатор 3, т. е. больше длительность импульсов, формируемых элементов б токоограничения, что, в свою очередь, приводит к сдвигу по времени импульса формирователя 10. При этом скважность им15 пульсов напряжения на якоре уменьшается.
Изменение скважности в описываемой схеме происходит плавно, что п уменьшаст пульсацию тока якоря.
Схема суммирования импульсов, поступа20 ющих с выходов широтно-импульсного модулятора 7 и элемента б токоограничения представлена на фиг. 3. Импульсы на выходе 11 возникают тогда, когда действует входной сигнал 12 и отсутствует сигнал с элемента 6 то25 коограничения. Включение элемента 6 токоограничения обеспечивает напряжение, близкое к нулю, на коллекторе транзистора 13 независимо от состояния транзистора 14. Возвращение элемента 6 токоограничения в исходное
30 положение приводит к мгновенному возникно286049 вению импульса на выходе схемы, если в этот момент имеется входной сигнал. Однако скважность этого импульса будет меньше той, которая соответствовала бы входному сигналу.
Предмет изобрстения
Устройство для регулирования тиристорного электропривода постоянного тока, содержащее широтно-импульсный модулятор, блок сравнения, формирователь управляющих импульсов и цепь обратной связи по току якоря двигателя, состоящую из токоогран ичивающего элемента, вход которого через интегрирующую цепочку и последовательный диод подсоединен параллельно резистору, включенному последовательно в цепь якоря, отличающееся тем, что, с целью уменьшения пульсаций тока в цепи якоря в режиме токоограничения, выходы токоограничивающего элемента и шиlO ротно-импульсного модулятора подключены на вход блока сравнения.
286049 а. г
Составитель Г. Бейдер
Текред Л. В. Куклина
Редактор В. В. Фельдман
Корр ктор E. Н. Миронова
Областная типография Костромского,управления по печати
Заказ 8112 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раутпская иаб, д. 4/5
