Согласующее устройство
О Л И С А Н И Е 288037
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 09.Ч1!.1969 (№ 1346087/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано ОЗ.XII.1970. Бюллетень ¹ 36
Дата опубликования описания 21.1.1971
1 л 21ат 36 10
МПК Н 03k I li00
УДК 621.374.3 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Аьторы изобретения
В. И. Юрьев и С. С. Золотарев
Заявитель
СОГЛАСУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к автоматике. Устройство служит для преобразования информации на выходе вычислительного блока, имеющей вид импульсов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), в импульсы, пригодные для управления исполнительными устройствами.
Известны согласующие устройства, содержащие вычислительный блок, мостовые усилители мощности и испол чительные устройства, которые ретранслируют импульсы ШИМ с выхода вычислительного блока на ключевые усилители мощности (в общем случае мостовые), к выходу которых подключаются исполнительные устройства. Если последние имеют различные предельные рабочие токи, то при малых их величинах ретрансляторы являются фазочувствительными демодуляторами, а при относительно больших величинах тока и, самое важное, при малой длительности минимального импульса с ШИМ и высокой требуемой точности преобразования информации прибегают либо к использованию отдельных источников питания для каждого исполнительного устройства, либо при одном источнике питания ставят гасящие резисторы. Такие устройства имеют невысокий к.п.д., увеличенные габариты и низкую точность преобразования.
Цель изобретения заключается в унификации выхода вычислительного блока, повышении к.п.д. и точности согласования при работе исполнительных устройств, имеющих различные значения рабочего тока, от общего ис5 точника питания.
Предлагаемое устроиство отличается тем, что оно дополнительно содержит электронные ключи, задающие блокинг-генераторы и рабочие блокинг-геператэры на тразпсторах, кол10 лектор-эмнттерный переход кэторых включен между вычислительным блоком и каждым мостовым усилителем мощности, а база через соответствующие ключи подключена к выходам вычислительного блока и одного нз зада15 ющих блокннг-генераторов, причем вход каждого задающего блокннг-гечератора соединен с выходом вычислительного блока.
На чертеже приведена схема устройства.
Устройство содержит мостовые усилители
20 мощности 1 — 1, 1 — 2,..., 1 — и, транзисторы 2—
5 мостового усилителя мощности, источник питания б, исполнительные устройства 7 — 1, 7 — 2,...,7 — и., рабочие блокинг-генераторы 8—
1, 8 — 2, 8 — 8,..., 8 — n, трансформаторы 9 и 10 и ,"5 транзисторы 11 и 12 рабочих блокинг-генераторов, задающие блокинг-генераторы 18 и 14, ключи 15 — 18, вычислительный блок 19, резисторы 20 — 23 и конденсаторы 24 и 25.
Транзисторы 2 — 5 диагональных плеч мостового усилителя мощности 1 — 1, в одну диа288037 гональ которого включен источник питания 6, " в другую — испо" íèòåëüíîå устройство 7 — 1, подключены эмиттерпыми переходами через развязывающие резисторы к выходным обмоткам трансформаторов 9 и 10 рабочих блокинггенераторов 8 — 1 и 8 — 2, выполненных на транзисторах 11 и 12, эмиттеры которь1х обьед1п1сны, а коллекторы через свои рабочие обмотки подкл10чсны к пJIIoc) источпика питания б. Базовые обмотки рабочих блокипг-генераторов соответственно подкл очены к точкам соединения резисторов 20 и 21, 22 11 28 и к выводам конденсаторов 24 и 25, к которым подключен плюс источника питания через ключи 15 и 1б, эмиттеры которых соответственно подключены к задающим блокинг-генераторам 18 и 14. Базы транзисторов рабочих блокипг-генераторов через ключи 17 и 18 подключены к вычислительному блоку 19.
Работает устройство следующим образом.
При отсутствии импульса ШИЛ! ключи 17 и
18, а также аналогичные ключи B задающих блокинг-генераторах 18 и 14 открыты, и рабочие блокпнг-генераторы 8 — 1 и 8 — 2 не включены, исполнительное устройство 7 — 1 обесточено. При наличии импульса ШИ1Ч ключ 17
I1. II 18, в зависимости от кода полярности, а такхке аналогичный ключ в задающем бокинггенераторе 18 или 14 закрывается. Задающий блокинг-генератор, например 14, выдающий узкий импульс, включается раньше рабочего блокинг-генератора 8 — 1 и коммутирует ключ
15. При этом форсированно заряжается конденсатор 24 и включается рабочий блокинггсператор на транзисторе 11, который, управляя транзисторами 2 и 5 мостового усилителя мощности 1 — 1, включает исполнительное устройство 7 — 1 на время, равное времени длительности своего импульса. С приходом следующего импульса с задающего блокппг-генератора процесс начинается сначала. Аналогично работает рабочий блокппг-гепера rop
8 — 2, обеспечивая реверс исполнительного устройства.
Таким образом, за время действия одного импульса ШИМ рабочий блокииг-генератор, как и задающий, выдает т импульсов. При этом среднее значение тока в i-ной нагрузке .л;.т
cpI у e \ 1 ()
5 Н.I 3.О.I где Е, „., — папряжегп1е источника питания; — модуль соответству1още11 i-ой нагрузки; тр,6,1 — длительность импульса I ГО раОО тающего блок1гнг-генератора;
Т,;; — период следования импульсов задающего i-го блокпнг-генератора, т. е. ток определяется параметрам11 блокинггенераторов. Следовательно меняя отношение
15 р.б.1 — — можно получить требуемый пре н.l 7 з,б,1
10 дельный ток в соответствующей нагрузке, согласно выражению (1), которое соответствует
20 скважности g = 1 для ШИМа вычислительпого блока.
Общее выражение для среднего тока 1-Ой нагрузки
Предмет изобретения
Согласующее устройство, содер;кащее вычислительный блок, мостовые усилители мощности и исполнитель11ые устройства, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения к.п.д. и
35 Iочности работы, î Io дополнительно содержит электронные ключи, задающие блокинг-генераторы и рабочие блокинг-генераторы па транзисторах, коллектор-эмиттерный переход коТорых BI< IIOHeH между BBI IH IHTQ.IBIII I.iI бло40 IcG51 и каждый IIocTQBBII,I тп, а база через соответствующие кл1очи подключена к выходу вычислительного блока и к выходу одного из задающих блокинг-генераторов, причем вход каждого задающего бло45 кинг-генератора соединен с выходом вычислительного блока.
288037
Составитель В. П. Чистов
Редактор Б. Б. Федотов Техред T. П. Курилка Корректор Г. С. Мухина
Заказ 39471!8 Тираж 480 Подписное
ЦПИИПИ Комитета по делам пзсбретений и открытий при Совете Мш:пстров СССР
Москва, K-35, Раушская наб. д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
