Электронный усилитель

 

О П И С А Н И Е 288056

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 14.IV.1969 (Рй 1321884/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано ОЗ.Х!!.1970. Beëëåòåëü ¹ 36

Дата опубликования описания 16. I 1.1971

Кл. 21а, 18/01

Комитет ло делам изобретеиий и открытий ири Совете Мииистров

СССР

МПК H 03f 3/00

УДК 621.374.3(088.8) Авторы изобретения

В. С. Уфимов, В. П. Мясоедов и Н. А. Юрченко ;

Заявитель

ЭЛЕКТРОННЪ|й УСИЛИТЕЛЬ

Предла.гаемое устройство относится к электронным усилителям для систем автоматиче ского регулирования. Известны различные варианты устройств электронных усилителей, выполняющих функцию сигнализации и защиты (блокировки) при автоматическом контроле технологического процесса. Известно устройство, содержащее объект регулирования, программно-задающее и регулирующее устройства, фазовый дискриминатор, исполнительный орган регулятора.

Оно обеспечивает выдачу сигналов о достижении регулируемого параметра и защиту системы только по достижении параметра вполне определенных, заранее установленных значений.

Известное устройство сложно по структуре требует много усилительной аппаратуры и не обеспечивает блокировки и сигнализации в режиме отслеживания заданной программы.

При многоканальном программном регулировании исследуемых объектов, например при статических испытаниях сложных конструкций (когда количество точек регулируемых сил при нагружении на объект испытания достигает нескольких десятков, при этом все регулирующие силы взаимосвязаны и влияют друг на друга через объект нагружвния), в ряде случаев могут возникнуть аварийные ситуации в силу отклонения величины нагрузки в какойлибо точке от задан ной программирующим устройством допустимой величины.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и по отклонению параметра ниже заданного уровня, два выхода которых соединены со входом программно-задающего устройства, а выход фазо вого дискриминатора соеди10 нен с одними из входов схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и с емы совпадения по отклонению параметра ниже заданного уровня, другие входы которых соединены с выходом регулирующего уст15 ройства, причем выход схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня соединен со входом исполнительного органа регулятора.

Предложенное устройство существенно упрощает структуру схехтного решения автоматических программных регулирующих систем, содержащих системы блокировки и сигнализации, обеспечивает работу системы автоблокировки и сигнализации в режиме отслеживания заданной программы. Это достигается тем, что сигналы автоблокировки вырабатываются схемами совпадения, на которые управляющие сигналы подаются с усилителей и фазочувствительного дискриминатора.

Блок-схема системы автоматического про288056

3 граммного регулирования с предлагаемым усилителем показана,на фиг. 1; принципиальная схема конкретно осуществленного усилителя— а фиг. 2.

Блок-схема содержит объект регулирования

1, программно-задающее устройство 2, регулирующее устройство 8, фаз овый дискриминатор

4, исполнительный орган 5 регулятора, схему б совпадения по превышению параметра заданного уровня, схему 7 совпадения по отклонению параметра ниже заданного уровня.

Раз ность сигналов объекта регулирования и программно-задающего устройства подается на вход регулирующего усилителя. Усиленный сигнал рассогласования подается на фазовый дискриминатор и схемы совпадения. Выходной сигнал с фазового дискриминатора поступает на исполнительный орган регулятора и схемы совпадения. Чувствительность срабатывания фазового дискриминатора гораздо выше чувствительн ости срабатывания схем совладения, в результате чего система автоблокировки не препятствует процессу регулирования при нормальном его протекании. Срабатывание схемы совпадения 6 или 7 зависит от фазы сигнала рассогласования (управление со стороны входа регулирующего устройства 8). В том случае, когда сипнал с объекта регулирования больше сигнала программно-задающего устройства и превышает установленное пороговое значение, срабатывает схема совпадения б и выдает сигнал блокировки органа 5 регулятора и ввода программы в систему регулирования. И наоборот, в случае отставания сигнала с объекта регулирования от задаваемой величины и прп достижении сигналом рассогласования порогового значения срабатывает схема совпадения 7, которая выдает сигнал блокировки ввода программы.

Схема автоблокировки, имеет органы регулировки, позволяющие заранее устанавливать па различные необходимые пороги срабатывания системы защиты и сипнализации.

В предла гаемом изобретении усилительные схемы каналов регулирования, автоблокировки и сигнализации совмещены в одном усилительном устройстве. Разделение на соответствующие каналы регулирующей системы и системы автоблокировки .и сигнализации выполнено в выходной части усилительного устройства, 4

Принципиальная схема усилителя (см. фиг. 2) включает транзисторы Т1 Т7, трехпозиционное поляризованное реле Рь переменные сопротивления Ri, Rz, электромагнитные

5 реле Рь Рз.

KoHTBKTbI реле P(, осуществляют одновременное управление исполнительным органом 5 регулятора и подачей коллекторного напряже10 ния на тот или иной ка кад Т Т7 схемы совпадения 6, 7.

На базы транзисторов Т, Т7 схем совпадения через сопротивления RI и R подается сиг15 нал рассогласования и по достижении пороговых значений,и в за висимости от фазы регулирующего сигнала срабатывает та или иная схема совпадения (6 и 7). Нагрузкой каскадов Т и Т, являются обмотки электромагнитных реле

20 Р> и Р, через контакты которых осуществляется управление исполнительными органами блокировки. Регулирование порогов срабатывания каскадов автоблокировки и сигнализации осуществляется переменными сопротивлениями

Ri и R2 °

Предмет изобретения

3О Электронный усилитель, содержащий объект регулирования, программно-задающее устройство, регулирующее устройство. фазовый дискриминатор и исполнительный орган регулятора, отличающийся тем, что, с целью

35 упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, в нем дополнительно установлены схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и по отклонению параметра ниже заданного уровня, два выхода

40 которых соединены со входом программно-задающего устройства, а выход фазового дискриминатора соединен с одними из входов схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и схемы совпадения по отклоне45 нию параметра ниже заданного уровня, а другие входы которых соединены с выходом регулирующего устройства, причем выход схемы совпадения по превьплению параметра заданного уровня соединен со входом исполнительного органа регулятора.

288056 фиг

Г ! ! ! г

Фиг 2

Составитель А. Лашев

Редактор Ю. Полякова

Техред Левина

Корректор Т. А Джаманкулоча

Заказ 9!43 Тираж 480 Подписи:e

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений, и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк фил, прЬд. «Патент»