Патент ссср 290654

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 Ю0654

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.08.67 (21) 182208,25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.03.74. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 28.08.74 (51) М. Кл. В 23р 1, 14

Гооударотвенный комитет

Совета Министров CCCP по делам иеооретений и открытий (53) УДК 621.9.048.4. .06-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Я. Чекстер, А. С. Давыдов, М. Н. Улитин, П. А. Екимов, В. Н, Семенов, A. И. Ткаченко и В. К. Смирнов (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР

ДЛЯ ЭЛЕКТРОЗРОЗИОННОГО МНОГОПРОХОДНОГО

ШЛИФОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматическим регуляторам процесса электроэрозионного шлифования.

Известны автоматические нереверсивные регуляторы многопроходного электроэрозионного шлифования, поддерживающие постоянное отношение рабочего тока в эрозионном промежутке к току короткого замыкания путем изменения величины подачи обрабатывающего дискового электрода или подачи раздвижных сегментов электрода. Однако в этих устройствах подача инструмента производится один раз за двойной ход стола.

Предлагаемый регулятор обеспечивает ббльшую частоту включения, производительность и стабильность обработки. Достигается это тем, что регулятор снабжен параллельно включенными управляющими элементами, работающими по схеме «или», настроенными на различные уровни срабатывания и включающими электромагниты с различной длиной хода якорей. 11ричем каждый электромагнит перемещает обрабатывающий электрод посредством отдельного кранового механизма.

На чертеже показан предлагаемый регулятор.

Рабочая цепь станка и регулятора состоит из источника питания 1, балластного резистора 2, обрабатываемой детали 3, сегментного обрабатывающего электрода 4 с разжимным конусом 5, интегрирующего устройства 6, звена 7 токовой отсечки, нормально замкнутых контактов 8, путевого выключателя 9, накопительного конденсатора 10, нормально ра5 зомкнутых контактов 11 путевого Выключателя 9, усилителя 12, тиристоров 13 и 14, регулируемых настроечных сопротивлений 15, 16 и 17, силовых электромагнитов 18 и 19, якорей

20 и 21, храповых колес 22 и 23, насаженных

10 на общую ось 24, шестерен 25 и 26, оси 27, нормально замкнуттых контактов 28 путевого выключателя 29, тиристора 30, электромагнитного реле 31 с нормально замкнутыми контактами 32, настроечного сопротивления 33

15 и пружин 34 и 35.

Регулятор работает следующим образом.

Обрабатывающий электрод 4 вращается и совершает возвратно-поступательное перемещение. Импульсный рабочий ток в эрозионном

2р промежутке вызывает соответствующее падение напряжения на балластном резисторе 2, параллельно которому подключены интегрирующее устройство 6 и звено 7 для фиксации единичных импульсов короткого замыкания, превышающих по длительности допустимую величину.

В устройстве 6 импульсы сглаживаются и через контакты 8 выключателя 9 заряжают конденсатор 10 до определенного уровня, со30 ответствующего среднему значению падения

290654 напряжения на резисторе 2 за шлифовальный проход.

В конце прохода размыкается контакт 8 и замыкается контакт 11 выключателя 9, и емкость конденсатора 10 подключается на вход усилителя 12, гдс сравнивается с задающим напряжением, установленным тиристором 13.

В зависимости от отклонения напряжения на конденсаторе 10 от заданного значения па выходе усилителя 12 появляется импульс напряжения. Причем, чем больше это отклонение, т. е. чем меньше величина напряжения на конденсаторе 10, тем больше амплитуда выходного импульса. Импульс напряжения подается на вход двух быстродействующих управляющих элементов, например тиристоров 13 и

14, настроенных посредством переменных сопротивлений 16, 17 на разные уровни срабатывания, и в анодных цепях которых включс ы исполнительпыс электромагниты 18, 19.

Якори 20, 21 электромагнитов 18, 19 имеют разную длину хода и при включении поворачивают соответствующие храповики 22 и 23, имеющие одинаковое число зубьев и одинаковые размеры, на разный угол поворота. Это в свою очередь обуславливает поворот исполнительной оси 24 и шестерен 25 и 26 тоже па соответствующий угол поворота. Шестерня 26 и ось 27 составляют винтовую пару, поэтому при повороте шестерни 26 перемещается ось

27, втягивается конус 5 и разжимаются сегменты 4 на величину шага подачи.

Система настроена таким образом, что ссли среднее значение регулируемого параметра за шлифовальный проход, т. е. напряжснис на емкости 10 меньше заданного значения, например на 10%, то включаются тиристор 14 и электромагнит 18, происходит поворот храповика 22 на угол 15 и подается обрабатывающий электрод 4, например па 2 мк. При 20% отклонении срабатывают тиристор 13 и электромагнит 19, храповик 23 поворачивается на угол 30, электрод 4 подается па шаг, например 4 мк. Быстрое действие системы позволяет осуществлять операции сравнения, включения управляющих элементов и исполнительного механизма подачи в конце прохода за время реверса стола. После этого кратковременным размыканием контакта 28 выключателя

5 29 тирпсторы 13 и 14 отключаются и под действием пружин 34 и 35 якори 20 и 21 электромагнитов 18 и 19 возвращаются в исходнос положение.

Если напряжение на конденсаторе 10 боль10 ше или равно заданной величине, то ни один из тиристоров 13 и 14 не включается, не включаются также ни один из электромагнитов 18 и 9, и подача в конце данного шлифовального прохода не производится. Если в

15 процессе шлифования возникают отдельные импульсы тока по амплитуде, близкие или равныс значению тока короткого замыкания и по длительности превышающие, например, 50 мк сск, то звено 7 включает тиристор 30

20 и электромагнитное реле 31, которое в свою очередь размыкает контакт 32, и в конце очередного прохода, независимо от среднего значения регулируемого параметра, ни один из электромагнитов 18 и 19 нс включается, и

25 подача пе производится. Регулировка включения тиристора 30 на заданную амплитуду импульса производится псрсменным сопротивлением 33.

Предмет изобретения

Лвтоматичсский нсреверсивпый регулятор для электроэрозионного многопроходного шлифования с управляющим устройством, электрически подключенным через сумматор к

35 эрозионному промежутку, и исполнительными механизмами, ки соединенными с обрабатывающим инструментом, о т л и ч а ющи Й с я тем, что, с целью повышения производительности и стабильности процесса, уп40 равляющее устройство выполнено в виде параллельно включенных по схеме «или» быстродействующих элементов, например тиристоров, включающих исполнительные механизмы на заранее установленную фиксирован45 ную величину.

290654

Составитель A. Кузин

1зедактор T. Баранова

Техред Л. Богданова

Корректор М. Лейзерман

Заказ 1976,, 1 Изд. № 1397 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Ссвета Министров СССР по дедам изобветений и открытий

Москва. Ж-35. аушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2