Способ построения неподвижной относительно инерциального пространства оси

Авторы патента:

G01C19/46 - устройства для установления оси ротора в заданное положение

Союз Советских

Социалистических

Республик

К ASTON CKQA4 СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

l Заявлено 04.0.1067 (26 1155626 26-10)

| с присоединением заявки №вЂ”.1 |ПК 6 01с «546

Комитет по аелавт изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 26.|Л971. Бюллетень . а 6

Дата опубл «кования описания 28.IX.19il

УДК 53!.383 г132 32 (088.8) Авторы изобретения

Р. И. Вчерашний и В. А. Иванов

Заявитель

СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ НЕПОДВИжНОИ ОТНОСИТЕЛЬНО

ИНЕРЦИАЛЬНОГО ПРОСТРАНСТВА ОСИ

Изобретение относится к гироскопическим приборам.

Известные способы построения неподвижной оси, использующие жидкостные гироскопы (так как жидкостные гироско |ы непосредственно измеряют лишь угловые скорости) сложны и обладают ограниченныв| ресурсом.

Способы с использованием свободных гироскопов имеют недостаточную точность (например, вследствие трения в осях подвеса) и ограниченную перегрузочную способность.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что оболочку заполняют жидким гелием, раскручивают с помощью приводного двигателя, переводят жидкий гелий в состояние сверхтекучести путем понижения температуры и затем останавливают двигатель.

Это повышает точность и надежность.

На чертеже представлена схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Оболочка 1 с жидким гелием 2 помеще|.а в криостаг 8 (при этом используется основной изотоп жидкого гелия Не -). Перед началом движения объекта, на котором установле «о устройство, к двигателю 4 подводится напряжение и оболочка 1 раскручизается. При своем движении обо. очка 1 увлекает жидкий гелий 2, в результате чего кинетический 1;0мент последнего практически ориентируется

Но оси вращения оболочки 1 (вращение Земли тоже можно учесть) .

После придания оболочке 1 номинальной скорости (эта скорость не должна превышать критическую Величину) жидкий гел ш за св|ет дополните «ы1ого охл аждения переводится в состояние сверхтекучести (состояние, при котооом ВЯзкОсть жид|«ости не обнаружиВаетсЯ) .

После этого двигатель останавливается. щ Ввиду QTc) TOTÂèH ВязкОсти Вектор кинет|«чсского момента жидкого гелия сохраняет свое направление. С ьем сигналов, характеризующих положение Оси Вращения жидкосгH 0ТНосительно оболочки, производится дифференди15 альным датчиком 5 давления.

Датчик измеряет по существу центробежные усилия: дифференциальная схема служит для исключения влияния линейного ускоре|шя.

Предмет изобретения

Способ построения неподвижной относительно инерциального простр анства оси посре..1ством использования Вр lùHþùoÉñÿ 000лочк|1 с жидкостью, от.ш1«а«ощиася тем. чlo, с .,елью повышения точно п|, оболочку заполняют жидким гелием, раскручивают с помощью приводIc "0 двигателя, переводят жид««|:|1 гслнй в состоя,ие сверхтекучести путем по;шжения температуры и затем останавливают дв:|гатель, 294072

Составитель А. К, Попова

Редактор T. В. Иванова Техред 3. Н. Тараненко Корректор T. А. Миронова

Заказ 2519/7 Изд. № 1062 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Способ построения неподвижной относительно инерциального пространства оси

Похожие патенты:

Гироскоп // 49301

Устройство для стабилизации положения объекта платформы гировертикали // 308293

Способ определения положения оси вращения гироскопа в кардановом подвесе // 433847

Электростатический гироскоп с оптическим считыванием положения оси ротора и способ определения углового положения оси ротора // 2531060

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве и эксплуатации электростатических гироскопов со сферическим ротором и оптической системой съема информации об угловом положении оси ротора относительно корпуса. Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения информации об угловом положении ротора относительно корпуса электростатического гироскопа в различных режимах работы. Технический результат достигается изменением формы роторного рисунка и введением специального вида дополнительной модуляции световых потоков, а также благодаря выделению отдельных гармонических составляющих модулированных сигналов и однотипному методу определения углового положения ротора по фазовым соотношениям соответствующих гармонических составляющих как для точного, так и для грубого отсчетов. Для этого в известном электростатическом гироскопе, содержащем ротор с нанесенным на него рисунком из четного количества одинаково наклоненных к экватору светопоглощающих полос, форма полос выполнена так, что в любом широтном сечении ротора они равноотстоят друг от друга по своим центрам и составляют последовательность двух чередующихся групп с одинаковым четным количеством полос в группе. При этом ширина полос в каждой группе отличается от ширины полос соседней рядом расположенной группы и равна ширине промежутков между полосами соседней группы, а в пределах одной группы ширина полос одинакова. Кроме того, в способе определения углового положения ротора электростатического гироскопа за счет раскрутки ротора с рисунком указанной формы дополнительная модуляция шести световых потоков, оси которых образуют прямоугольную систему координат, осуществляется так, что каждый модулированный световой поток представляет последовательность чередующихся групп световых импульсов с большой и малой длительностями, а между центрами пауз всех импульсов на оси времени лежат равные интервалы. Причем в группе импульсов с большой длительностью все импульсы, кроме крайних, равны по длительности интервалу времени паузы между импульсами группы импульсов малой длительности, а в группе импульсов с малой длительностью все импульсы кроме крайних равны по длительности интервалу времени паузы между импульсами группы импульсов большой длительности. Кроме того, в способе определения углового положения ротора для каждого модулированного сигнала введено выделение низкочастотной гармонической составляющей на частоте вращения ротора, умноженной на количество групп широких импульсов за один оборот ротора, и высокочастотной гармонической составляющей на частоте вращения ротора, умноженной на количество всех импульсов за один оборот ротора, а определение углового положения ротора производится многоотсчетным методом по разностям фаз соответствующих гармонических составляющих. Причем по разности фаз двух низкочастотных составляющих, соответствующих пространственно смежным световым потокам, определяют знак проекции вектора кинетического момента ротора на перпендикулярную этим потокам координатную ось, по разности фаз двух низкочастотных составляющих, соответствующих пространственно противоположным световым потокам, определяют грубое значение угла между осью вращения ротора и координатной осью этих потоков, а по разности фаз двух высокочастотных составляющих, соответствующих пространственно противоположным световым потокам, определяют точное значение угла между осью вращения ротора и координатной осью этих потоков. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.