Полуавтоматическая линия для гибки элементовзмеевиков

 

295590

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК В 21d 11/От

Заявлено 11.Х.1969 (№ 1365510/25-27) с присоединением заявки XПриоритет

Опубликовано 12.ll.1971. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 1.1\ .1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.981.25-462:658. .52.011.56 (088.8) Авторы изобретения

А. М. Погорелов, И. С. Бочаров, А. Б. Шкарупа, Е. H. Николаев, А. Г. Мозес, А. M. Воскресенский, Г. И. Федин, Г. E. Яковенко и Ю. П. Сергеев

БСЕСОЮ:1-1А1

Заявитель

ИАТЕЯТНО-, . -::. ", :; ь-

ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГИБКИ ЭЛЕМЕНТОВ

ЗМЕЕВИКОВ

Изобретение относится к области котлостроения, а именно к оборудованию для гибки элементов змеевиков.

В известной автоматической линии, предназначенной для той же цели, удаление готового изделия производится сбрасыванием его на транспортирующее устройство, что не позволяет осуществлять мягкую укладку изделия в приемник готовой продукции, а также не обеспечивает гибки змеевиков с различными радиусами гиба.

В предлагаемой полуавтоматической линии этот недостаток устранен за счет того, что устройство для съема изделий выполнено в виде подъемной траверсы, вдоль которой располо>кена цепь с закрепленным на ней упором, получающая возвратно-поступательное движение от звездочки, расположенной па одной ос» с реечной шестерней, взаимодействующей со штоком-рейкой смонтированного на траверсе цилиндра; при этом один конец траверсы отогнут и снабжен шарнирно закрепленной откидной площадкой с упором, обеспечивающей мягкую укладку изделия.

Кроме того, один из станков для гибки установлен на подвижной вдоль линии платформе с возможностью его поперечного перемещения, что обеспечивает получение различных радиусов гиба.

На фиг. 1 показана описываемая полуавтоматическая лшшя, общая компоновка; на фиг. 2 — то же, вид сбоку и вид на рабочую головку; на фиг. 3 — устройство для съема го5 тового изделия.

Полуавтоматическая линия содержит стеллаж 1 заготовок, приводной сбрасыватель 2 для поштучной выдачи заготовок со стеллажа, приемный рольганг >, механизм 4 подачи за10 готовки в гпбочные станки 5 п 6, регулируемый упор 7, механизм 8 для съема и мягкой укладки согнутой в змеевик трубы, приемник 9 готовых изделий, пульт 10 управления линией.

Каждый гибочный станок содержит стяни15 ну 11, на которой установлена гпбочная головка 12 с разъемным роликом-шаблоном 18.

Верхний полуролпк шаблона соединен с поворотной стрелой 14, отводящей его в сторону после окончания гиба.

2Q Один из гибо шых станков помещен на поперечные салазки 15, установленные па перемещающейся по колее вдоль линии тележке 16.

Механизм съема и укладки змеевиков состоит пз двух симметрично расположенных

25 устройств, крепящихся к сташгнам гпбочных станков, Каждое из этих устройств содержит корпус 17, на котором закреплены втулки 18 с входящими в них направляющими колонками 19, поддерживающими траверсу 20, один

З0 конец которой отогнут под углом, Траверса соединена со штоком пневмоцилиндра 21, осуществляющего ее подъем и опускание.

На траверсе смонтирован пневмоцилиндр 22, шток-рейка 28 которого соединена с реечной шестерней 24. -Ia валу этой шестерни размещена звездочка 25, входящая в зацепление с цепью 2б, ветви которой проходят по всей траверсе.

IIa цепи закреплен упор 27, перемещающийся вместе с цепью при ее возвратно-поступательном движении от штока-рейки и осуществляющий транспортировку готового змеевика.

На отогнутой части траверсы шарнирно установлена откидная площадка 28 с закрепленным на ней упором 29, приводимая в движение с помощью пневмоцилиндра 80, шток которого соединен с пальцем 81, входящим в паз откидной площадки.

Управление механизмами съема и укладки осуществляется автоматически с помощью электрических пневмоклапанов 82 — 84 и коняевых электровыключателей 85 — 87, расположенных на концах траверсы и у направляющей колонны.

Линия работает следующим образом.

Со стеллажа заготовок с помощью сбрасыватсля 2 трубы поштучно подаются на рольганг 3. По рольгангу труба поступает в механизм 4, которым вводится в ручьи станков 5 и б до упора 7, ограничивающего перемещение трубы и подающего команду на зажим ее в станках и включение гибочных головок. Гибка трубы производится одновременно на двух станках, прп этом на концах трубы выполняются противоположные по направлению гпбы.

По окончании гиба при отводе головок 12 в исходное положение замыкается электрическая цепь электропневмоклапана 82, чем достигается подача воздуха в нижнюю полость ппевмоцилиндра 21, поршень которого через шток поднимает траверсу 20 вверх. Упор 27 траверсы встречает на своем пути изделие и снимает его с гибочных роликов.

После выхода правой колонки 19 из зацепления с электровыключателем 37 подъем траверсы 20 прекращается, и замыкается цепь электропневмоклапана 88, подающего воздух в левую полость пневмоцилиндра 22.

Шток-рейка 23 перемещается вправо, вращая шестерню 24 и сидящую с ней на одной оси звездочку 25, приводящую в движение цепь 2б, на которой закреплен упор 27, осуществляющий перемещение изделия по траверсе 20 на ее отогнутую часть до тех пор, пока шток-рейка 28 не нажмет на электровыключатель 85. При этом срабатывает элект5 ропневмоклапан 84, подающий воздух в нижнюю полость пневмоцилиндра 80, осуществляющего поворот площадки 28. Закрепленные на площадке упоры 29 снимают изделие и переносят его на приемник 9 готовых изделий.

10 По окончании хода штока пневмоцилиндра 30 торец площадки нажимает на электровыключатель 87. При этом срабатывают пневмоклапаны 82 — 84 всех трех пневмоцилиндров.

Площадка 28 возвращается в исходное поло15 жение, траверса 20 опускается вниз, а упор 27 возвращается в кранйее правое положение.

На этом цикл работы линии завершается.

Следующие изделия получаются аналогично.

При переходе на другой типоразмер змееви20 ков производят переналадку линии. Она заключается в том, что в зависимости от длины заготовки изменяют положение тележки 1б и расположенного на ней упора 7, в зависимости от диаметра изгибаемой трубы и радиуса гиба

25 устанавливают требуемый гибочный шаблон и смещают станок б для гибки второго конца трубы в поперечном направлении.

Предмет изобретения

30 1. Полуавтоматическая линия для гибкиэлементов змеевиков, содержащая установленные на ходу технологического процесса стеллаж для заготовок, рольганг, механизм подачи заготовки в зону гибки, станки для гибки, 35 устройство для съема изделий и приемник готовой продукции, отлича/ощаяся тем, что, с целью обеспечения мягкой укладки готового изделия в приемник, устройство для съема выполнено в виде подъемной траверсы, вдоль ко40 торой расположена цепь с закрепленным на ней упором, получающая возвратно-поступательное движение от звездочки, расположенной на одной оси с реечной шестерней, взаимодействующей со штоком-рейкой смонтирован45 ного на траверсе цилиндра, при этом один конец траверсы отогнут и снабжен шарнирно закрепленной откиднои площадкой с упором.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения гибов с различными радиу50 сами, один из станков для гибки установлен на подвижной вдоль линии платформе с возможностью его поперечного перемещения.