Фазочувствительный усилитель

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

297029

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.XI1.1969 (№ 1384255/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.III.1971. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 17.VI.1971

МПК G 05b 11/01

Н 03k 19/12

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.375.026(088.8) Авторы изооретения

А. В. Лавриков, И. Н. Березин и А. С. Шаидрук

Заявитель

ФАЗОЧУВСТВИТЕЛЪНЪ|й УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к элементам систем автоматического управления и вычислительной техники.

Известны фазочувствительные усилители, содержащие трансформатор питания-, тиристоры, дроссели насыщения и элемент с управляемым сопротивлением.

Предлагаемый фазочувствительный усилитель отличается тем, что в нем аноды двух тиристоров подключены соответственно к двум концам первой вторичной обмотки трансформатора, средний конец которой подсоединен к обмотке управления двигателя, а управляющие электроды тиристоров через последовательное соединение соответствующих вторичных вторых обмоток трансформатора, выходную обмотку дросселя насыщения, диод и общий регулировочный резистор подсоединены к катодам обоих тиристоров, причем одни концы третьих вторичных обмоток трансформатора через соответствующие обмотку управления дросселя насыщения и диод подсоединены к одному концу элемента с управляемым сопротивлением.

Это позволяет повысить надежность усилителя, упростить его схему и повысить стабильность коэффициента усиления.

На чертеже приведена схема устройства.

Усилитель содержит трансформатор питания Тр со вторичными обмотками W — W, дроссели насыщения 1 и II с обмотками Ке и

У т (управления и выходной) и W8 и Wg (управления и выходной) соответственно, регулировочный резистор R, тиристоры Д1 и Дг, диоды Дз — Дб, управляющее устройство 1, элемент с управляемым сопротивлением (например, электронная лампа, триод) 2 и двигатель 3.

Входной сигнал с управляющего устройст1о ва 1 подается на сетку лампы 2 каскада управления. Анод этой лампы запитан переменным напряжением от двух вспомогательных источников питания — обмоток трансформатора W4, W>. При поступлении на сетку сиг1S нала, фаза которого совпадает с фазой напряжения анодного питания, ток через лампу

2 увеличивается, создавая управляющее воздействие.

Пуск тиристоров Д1 и Дз, определяющий

20 вращение двигателя 8, осуществляется дросселями насыщения 1 и П, обмотки которых включены: управляющие Ко и Ws — в анодную цепь лампы 2, рабочие выходные W7 и

W9 — в управляющие цепи тиристоров Д и

25 Дз. Напряжение питания обмоток дросселей сдвинуты по фазе на 180 (за счет подключения обмоток), чем достигается разделение полупериодов: когда в одном дросселе рабочий полупериод, в другом — нерабочий. Поло30 жение рабочей точки, характеризующее маг297029

Предмет изобретения

Г

1 !

Тр

Составитель А. Лащев

Текред Е. Борисова Корректор T. А. Абрамова

Редактор Б. Б. Федотов

Заказ 1541/2 Изд. ¹ 553 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нитное состояние и соответствующее управляющее воздействие дросселей к концу нерабочего полупериода, определяется напряжением, приложенным к управляющей обмотке одного из дросселей. Оно определяется величиной входного сигнала и размерами трансформатора Тр. Параметры схемы выбраны так, что при наличии начального смещения и отсутствии входного сигнала ток лампы 2 в каждый полупериод один и тот же, углы насыщения обоих дросселей равны, ток в цепях управления тиристорами Д1 и Дз и напряжение на упоавляющих электродах невелики— тиристоры закрыты, двигатель 3 неподвижен.

При изменении тока лампы изменяются углы насыщения дросселей I и П и соответственно — ток и напряжение в их цепях управления. Изменение углов насыщения достигается тем, что в управляющий полупериод для одного дросселя фазы входного сигнала и напряжения питания совпадают, а в другой полупериод, нерабочий для второго дросселя, напряжение питания и входной сигнал находятся в противофазе. При пороговом входном сигнале ток и напряжение в одной из цепей достигают пускового значения — тиристор открывается, на обмотке управления появляется напряжение первой гармоники несущей частоты, создающее момент вращения на валу двигателя. При изменении фазы входного сигнала открывается другой тиристор, в результате чего двигатель начинает вращаться в обратную сторону.

Фазочувствительный усилитель для управления двигателем, содержащий трансформа1О тор питания, тиристоры, дроссели насыщения и элемент с управляемым сопротивлением, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности усилителя, повышения стабильности коэффициента усиления, в

15 нем аноды двух тиристоров подключены соответственно к двум концам первой вторичной обмотки трансформатора, средний конец которой подсоединен к обмотке управления двигателя, а управляющие электроды тиристоров

20 через последовательное соединение соответствующих вторичных вторых обмоток трансформатора, выходную обмотку дросселя насыщения, диод и общий регулировочный резистор подсоединены к катодам обоих тири25 сторов, причем одни концы третьих вторичных обмоток трансформатора через соответствующие обмотку управления дросселя насыщения и диод подсоединены к одному концу элемента с управляемым сопротивлением.