Сетепосадочная машина

 

О П И C А Н И Е («)299173

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалнстнческни

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено06 01,6g (21) 12g725g/2p 1ä (51) М. Кл.е

Р04 & 1/02. с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.06.76.Бюллетень М 23

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 677.664.22 (088.8) (46) Дата опубликования описания 01.09.76 (72) Авторы изобретения

М. М, Паюлайд и Х. Г. Тооминг

Таллинский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологического бюро Главного управления рыбной промышленности

Западного бассейна (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ РЫБОЛОВНЫХ СЕТЕЙ

НА ПОДБОРЫ

1 э

Изобретение относится к области промьтшленного рыболовства и может применять;,ся для посадки на подборы неводных и дру . гих сетных орудий ; лова.

Известны машины для посадки рыболовных сетей на подборы. В них входят кинематически связанные общим приводом следующие узлы и механизмы: механизм пода чи сетного полотна, выполненный ввиде.бесс конечной цепи с захватами; устройство для р протягивания подборы«, состоящее из двух роликов (верхний подпружинен); приспособление для протягивания посадочной нити ,через подбору, представляющее собой иглу с предохранительным клапаном, закреплен- д ную на штоке, который через втулку соеди.». нен с юликовым пальцем, взаимодействующим с профилированным пазом соответствую,щего кулачкового барабана привода; механизм

Г петлителя для образования петли посадоч- оо ,ной нити, выполненный в виде крючка, укреп:;ленного на валу, который через шестерню, двойной зубчатый сектор и зубчатую р йку ! связан со штоком, имеющим палец, взаимодействующий с профилированным пазом со« р ответствующего кулачкового барабана приво,да; механизм нитедержателя, выполненный ,в виде рычага, одно плечо которого несет толкатель, а другое через шток связано с рычагом, снабженным серьгой с роликовым пальцем, взаимодействующим с прсфилироьан ным пазом соответствующего . кулачкового барабана привода; механизм затягивания посадочной петли на подборе, состоящий из,,штока с толкателем и шарнирно закрепленного на станине рычага, несущео подушее " -, для прижима посадочной нити, причем на шток посажена втулка, которая с помощью роликового пальца взаимодействует с фигур;ным пазом соответствующего кулачкового барабана привода.

Привод узлов известной машины осуществляют от электродвигателя-moped клинорв. менную передачу, систему зубчатых и есте.с ,рен и главный вал, на котором жестко закреплены два кулачковых барабана с профилированными пазами на цилиндрических поверх ностях и торцах, предназначенными для пе редачи движения и синхронизации работы узлов и механизмов машины, 2991

При посадке сети на подбору известчой машиной посадочную нить предварительно пропускают через крайние ячеи сетного полотна и для образования узла нить через необходимое число ячей вытягивают в виде петли,-и. при помощи крючка или другого инструмента продевают сквозь подбору. Одна-, ко полученные узлы в случае применения посадочной нити и подборы из синтетическо-, го материала, например капрона, недостаточ- Е но надежны, Предлагаемая машина с целью надежной фиксации узлов на подборе и предотвращения их развязывания в процессе эксплуата- ции снабжена механизмом передачи крайних ячей сетного полотна от захватов механиз-, ! ма подачи сетного полотна на крючок приспособления 1 для протягивания посадочной нити через подбору., Этот механизм выполнен в виде стержня с крючком, наклонно укрепленного на рычаге, который для сооб- Е щения стержню качатепьного движения в горизонтальной плоскости взаимодействует посредством тяги и рычага с пальцем с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода, а для обес- ® печения стержню качательного движения .под углом к, вертикальной плоскости рычаг (на котором этот стержень укреплен) через коромысло, тягу и рычаг с роликовым паль-: цем взаимодействует с другим профилированным пазом,того же кулачкового Gapàáà- .. фИ;

Чтобы обеспечить возможность посадки как неводных делей, так и дрифтерных, ме- @

I ханизм подачи сетного полотна следует вы-, полнять в виде барабана с горизонтальной осью вращения, а захваты — в виде радиально укрепленных по образующей барабача стержней с продольными желобами для пере- ® мешения крючка механизма передачи крайних, 1 ячей сетного полотна.

Для регулировки длины огнива целесооб-, разно нижний ролик устройства для протя-, 1 гивания подборы кинематически связать

О через систему шестерен, вал, муфту, тягу и рычаг с двумя соединенными между собой посредством тяги рычагами с продоль-, ными пазами, один из которых имеет на конце ролик, взаимодействующий с профили- @ рованным пазом соответствуюшего кулачкового барабана привода. Для сообщения этих рычагов. с тягой их можно выполнять с расположенными в пазах регулировочными вин-, тами, причем тягу связать с последними., @

На фиг. 1 показана предлагаемая машина; на фиг, 2 — приспособление для протягивания посадочной нити через подбору; на . фиг. 3 - механизм нитедержатепя; на фиг. 4—

I л; еханиэм петлителя; на фиг. 5 — меха.73

/ 4 низм расширителя петли на фиг. 6 - меха-, низм передачи крайних ячей сетного полотна; на фиг. 7-12 - технологические схемы образования посадочного узла.

Предлагаемая машина состоит иэ следующих кинематически связанных общим приводом узлов и механизмов. Привод машины включает электродвигатель 1,клиноременную передачу со шкивами 2 и 3, муфту 4, цепную передачу 5, пару шестерен 6 и главный вал 7. На последнем неподвижно посажены кулачковые барабаны 8-11, червяк 12 и винтовая шестерня 13.

Кулачковый барабан 8 имеет три паза; на цилиндрической поверхности, который предназначен для передачи движения механизму . подачи каната; на левом торце, который служит для передачи движения механизму китедержателя; и на правом торце, который передает движение механизму петпителя.

Кулачковый барабан 9 имеет также,три паза; на цилиндрической поверхности и на ле- . вом торце. Они предназначены для передачи движения механизму петлерасширителя.

Паэ на правом торце -для передачи движения механизму прижимной лапки.

Кулачковый барабан 10 имеет два паза на торцовых поверхностях, предназначенные для передачи движения механизму расширителя петли. Кулачковый барабан 11 имеет

1 два паза: на цилиндрической поверхности, который предназначен для передачи движения ( механизму затяжки узла, и на левом торце,,,служащий для передачи движения механизму, дпя протягивания посадочной нити через подбору.

Механизм подачи сетного полотна представляет собой барабан 14, по окружности которого установлены пальцы 15, предназначенные для передвижения ячей сетного полотна к месту оораэования носадочного узла.

Палец представляет собой стержень с желобом

16, по которому ходит крючок передачи ячеи.

Для обеспечения равномерного вращательного движении барабана 14 в вертикальной плоскости вокруг, оси 17 на этом барабане. закреплена шестерня 1 8, которая находится в зацеплении с шестерней 19, насаженной на конец вала 20. На другом конце вала находится червячное колесо 21, которое получает движение от:червяка 12.

В устройстве для протягивания подборы (каната) имеется ролик 22, выполненный в виде диска, по окружности которого имеется канавка для каната. Для увеличения трения между канатом и канавкой на стенках последней имеются зубья.

Для подачи подборы (каната) ролик 22 ,вращается прерывисто. Он закреплен на конI це вала 23, на другом конце которого име299173 ся на оси 59 и выполненным с шаровым паль1 цем 60. На этот палец надета разъемная обойма 61 тяги 62. Нижняя обдйма 63 пос,ледней надета на шаровой палец 64 рычага

l65, который на конце имеет ось 66, а в средней части цапфу с роликом 67, взаимо-. действуюшнм с пазом купачковогобрабана 8.

Для предохранения тяги 62 от поворота и заклинивания на верхней части ее установле на направляющая вилка 68, охватывающая

,èèëèíäðè÷åñêèé палец 69, имеющийся на конце шарового пальца 60.

Механизм петлителя представляет собой

1" стержень, имеющий яа конце крючок 70, и предназначен для образования петли иэ посадочной нити, надевании этой петли на крю- ,чок иглы и вытягивания петли после прохода через нее челнока. Для выполнения этих оне - „ ! раций петлитель консольно закреплен на конце, ;валика 71, он получает качательное движе ние в вертикальной плоскости, перпендикуляр ной главному валу 7; для этого на другом конце валика 71 имеется рычаг 72, который

1 через тягу 73 шарнирно соедииен с одним1 . концом рычага 74, поворачивающегося на ! ,оси 75, и имеет на другом конце папфу и ролик 76, взаимодействующий с пазом ку лачкового барабана 8.

Механизм петлерасширителя представляет собой стержень 77, имекнций, на конце острие

78 для расширения петли и хвостовик 79 для снятия петли с крючка иглы 43 (см. фиг. 1), и предназначен для передачи петли посадочной нити от крючка иглы 43 на но-, сик челнока 80, а также для! цоследуюшег<, снятия петли с крючка иглы.

Игле 43 Выпал-Icl-1 В:1иде крючка с зашитным кла-.е11г i .-...fe.II;=çûå÷åíà для прокалыВенкя педро;,. 1я, Г, О," яг Ql-Il .Iÿ петли пОсаю дочно,"1 п11тя s.=-:"=:ç 1:.Од<:::-.ру 11 ячеи посажи- . ве е v GГО сете r: ГО . и! Отне,, . ля 4Выполнения этих о1-е -..—:: . . :р11способлен11е для протяги- . Вения - „р: -,, 11,*..:, 1,. вЂ,. .,,i, "" p;çä IIодбору . сообшает игле вЂ, -.;Fçã..=.-"-,яо-поступательное движен".е по .=-:,"-..;;.;ели,, для чего ITGK 44 шернирно соед1111е11 =1ер -".-: хом.ут 45 и тягу

46 с рычагом - 7, к горь1:. :. через вел 48 4" соед1; -;F =, ;,. 111е1 О".:.. 49. Последний через тягу 50;1пар .",11В".о, g ер 1-,;:-, рь1чегэм 5 1 которыи не др.,;, О;!,<ñ-l."; — iú..åeò Ось 52, а

В средней част.:. ц.:.r:.ôy c "-..";Iæçì 53, ВзаимО1 ,дейс;-=уо1цем "....Я-е:;з.:.. y, .НИОВОВО бер. бане 1

М ..ение-.",; .,—..-;c:åðlàòåäÿ представляет собо1.": рьг е" 54, ко,-горь1" соВершеет кача

1 телы.ое дв:i:хе.-. 1е Воьруг Оси 55 В.вертикельной,плс.::...о .::,: — ..::ре.=":.:зпечен для смь-! .щения ВВерх —. Ос;-.„О-но1 пити., ксторея за тем зехвет=1Веется петлито11ем. Рычаг имеет не Одно .,:. конце хр1очох 56 для захвата по- f седочной нити, "- дру1-ай -:o .ец черезтягу 57

t шарнирно соединен с ры 1егом 58, качеюшим- 6О ется шестерня 24,. не:ссдяшепсЯ В зацеплении через перазитную шестерню 25 с шестерней 26. Пос.. .Нн..1Я находится не конце вана 2,. пе др. -ок. конце которого укреп, ленае ступица о О -1110 3 р 0 f..".."IÎÂÎ É муфты 28, На обойме муф1.:.. -:,. .3 зе1ср:.—;Лен рычаг 29, чере тЯI J 3 0 . 1<. .Впн,, ц О cG tIIH&êíbié с ры

L чегом 31 и име:о.ли1 не конце ось 32. В средней чести - ; —.,,. Вз т. .-у «.3 Он соединен с рычагом 34, —..:О1-.-,;еь1! 1 кеч,.-;.ется на оси 35 р н чмзет цап 1;;:; ":Оли1сом (на чертеже не по-:

:КЕЗЕНЕ), ВЗЕ:;".. о..:-. ", ;.; УЮШИМ С ПаЗОМ КУЛаЧ-.

НОВ огО Оер.-.:. ен- с и =. : rf liI I обойме обгонной муф1ь;;."; Иечетельное движение. Муфте 28 иреобраз --т хече-.ельное движение на прерывистое Вр 1цетсль. :-.. =::.: передает это (:двк1се1Н1е че-.:=;-,,и..т= . -, В-.=.стеоен кролику22, пля ппиж ..,; подбор; и родику 22 и обеспечоь11Я пер здВ1р1:зн11:..::;., .:.пете оез скольжен;.ВЯ имеетс.,-.:.;:р1г.;: 11с, : рс11ик 36, имеющий

ПО ОокОВОЙ 1юь . р:11 o .:.ти . .-1е павку с зубьямие

Для полу 1е1, .=;я,,:-(! .-=. с %го движения Враще» ния ролик 6 зе.11у..:-;:.c:i н; конце вала 37, не другом хо11цо которо1 О закреплена шестерня 38, неходяц1еяся r зацеплении с шес,;"å:,ë;åI1 28. Д "11 пр111:1.1::1е ролика 38 к ролику 22 подшипнь< Вела 7 находится В средней IBGTI". рыча:. .. 3 = . -;.; .1 11ОIIGII которого 1

I устенОВлен .-:.;.;=,л; 27,. е другой закреплен не Iip енине 40, . ЛЯ р::. y;;",:oîâêrl длины пода» ® чи кенете аь1:::е:": 3:: Я 3< и:,;.еют регулироВочные Винты 4 " и =,, 1!11и ".Îмоши которых изменяется попс -:-:-"=::.я: —: тяги 33 и В связи с ,этиь. . изменяется ег1:.:;Не nîäà÷II подборы, С этой целью петлерасширитель получает возвратно-.поступательное движение

1вдоль оси главного вала и качательное движение вокруг своей оси в плоскости, пер-. пендикулярной к главному валу. Для получения качательного движения петлерасширитель закреплен на конце вала S.9, на другом конце которого имеется рычаг 82, снабженный цапфой с роликом, взаимодействующим с пазом рычага 83. Последний имеет на конце ось 84, а в средней части ,цапфу с роликом 85, взаимодействующим с ! пазом кулачкового барабана 9. Для полу,чения возвратно-поступательн 1го движения ,подшипник вала 81 сделан в виде пол"уна

j86, движущегося на раме,87и имеющего

„a средней части вырез, через который про ходит палец 88, имеющий камень 89, взаимодействующий с пазом рычага 90.ПОследний имеет не конце Ось 91, а в средней чести цепфу с роликом 92, который взаимо действует с пезэм кулечкового барабана 9.

Челнок 80;см. фиг. 1 и 7) преднезна-1 чен для помещения шпульки 93 с немотен-

299173 ной на кее посадочной нитью 94 и для образования посадопто узла пр no ди этой же нити. тгелнок получает движение от. челноководителя 95, на валу которого закреплена виктовая шестерня 96, тлаходящая-; ся в загтеплении с шестерней 1 „пасажепб ной на главном валу 7.

Механизм передачи крайних ячей сетного полотна представляет собой стержень 97, иметотций на конце крючок 98. Другим концом стержень закреплен на рычаге 99 и . @ предназначен для передачтл крайних ячей сет- ! ного полотна пальцев 15 (см. фиг. 1) бара-, бана подачи сети на острие иглы 43.

Для выполнения этой операции крю .ок 98 передачи ячеи участвует в двух качательных Н движентлях в наклонной плоскости. Для полу-: чения первого качательного движения рычаг

99>имеет B средней части ось и на другом конце шаровой палец 100; на палец надета раз«ьемттая обойма 101 тяги 102. Другая Ж . обойма 103 тяги надета на шаровой палец

104 рычага 105„который в средней части имеет ось, а на другом конце цапфу с роликом 108, взаимодействующим с пазом кулачкового барабана 10. Для предохранения р тяги от поворота и заклиныванил на левой части ее установлена направлялощая вилка

107 о;,ватываюгттая цилиндрический палец

108„име1ощийся на конце шарового пальца

100. Второе качательное пвлжение сообщает- „ @ ся оси, которая закрегглена на конце коромысла i 09«качаютпегося на оси 110. Вто-, рой :Онец к ромысла 109 через Liàp(I»ûå

I «aJi aI;I 111, 112 и тягу 113 связан с ры-. л-аго;-л 114, котьрый на друго :, к«днце име- «л ет Ось 1 ) а в сI: дней ча ти цапфу с pGликом 1 1 6 взаимодействующим с пазом ку= лачкового барабана 10.

Ме атги«зм зат: ив"-„«IIIä узла посадо чтой

-ити на подборе (c«;;«фиг, 1) вьгполнен ввиде, рычага с крючком 1 1 i и предназначен для затяжки посадочного узла на подборе и фиксирования запаса посадочной ники для обра. зоваьтия следукицего узла„ Для выполнения этих Операций рычаг 1. 18 совершает качательчое движение вокоуг оси в горизонтальной и"Оскости. Для получения движения другой эгтец рычага 1 18 -, еоез тягу ) 19 IIIepIII(pIIo.

-,-Оединен с рьгчагом 120, качатошимся на Ы

Оси 1 . 1 «ьтчаг 1 20 тпмеет на другом конце папфу с роликом 122, взаимодействующим с, пазом хула «кового Оарабана 11. !! ртл«жпмная лапка — это планка 1 2,э с па-, .-с «

:Ом 124,для прохода иглы 43 и имеющая; 85 стержень 125 для закреплентля ее на конце, !

«Итона 126. Прижлмная л..пка пр дттааначена для прижима и удержания каната,подбортл) во гремя прокола иглой 43 и образования

1 посадочного узла, Для прин(ттма каната шток 49

126 через пружину 127, втулку 128 и тя- . гу 129 соединен с концом рычага 130. По-, следний имеет на другом конце ось 131, а в средней части через пальцы 132, 133 и

T5II g 1 3 4 соединен c KGHIIoM рычага 1 35 > который в среднел части имеет ось (на чер-, те:ке не показана), а на другом конце цапфу с роликом 1 3 6, взатгмодействутогцим с пазОм кулачкового барабана 9. Необходимая сила ! прижима каната лапкой создается пружиной

127, для чего втулка 128 свободно насажена FG штОк 1 26 и своим нижним кОнцом опирается»а пружину 127, а верхним — на стопорное кольцо 137. Для регулировки натяжения пружины 127 имеется на штоке 128 регулировочная гайт(а 138.

Посадка сетного полотна на подбору при помощи машины происходит следующим обра зом.

Предвартлтельно т(онец подбор,т 139 (см. фиг. 7) заправляют вручную через направляющие ролики 140 к ролику 22 подачи подборы и прижимают роликом 36, Крайние ячеи сетного полотна 141 надевают вручную на пальцы 15 барабана 14 подачи сети. В челнок 80 помешают п.п льку 93 с наметанной на нее посадочной нитью 142, конец которой вытягивают из челнока 80 и надевают на крючок 117 механизма затягивания узла, а также на крю ioi(56 нитедержателя, и держат конец нити до Обпазования первого посадочного узла. Вкгпочают электродвигатель

1 и, нажимая нB педаль 1 43, пускают машину.

Пг1И вращении главного вала 7 крючок

98 передачи ячек заходит в ячею сетного полотна 141 и при своем. повороте направо вытягивает Ячею, "в это время гггла 43 при своем двтлжении вв«эрх проходит через вытянутую я:&то и,дальшс прокалывает,одбору 3 9, OII;Io Bp e I ei но с прок алывание;: крючок

56 нитедержателя захватывает посадочную ттитку 142 и при повороте смешает ее вверх

В это время крючот(70 петлителя захватываст нитку 142 от нитедержателя и при своем повороте налево заводит ее на крю1 чок иглы 43, проходящей через подбору. Крю чок 117 затяжт(и узла дает в это время пссадочттой нитке слабину. Игла 43 протягивает петлто посадочной нлти 142 вниз

«1 через подбору. В это время нитедержатель (при своем движении вниз), а также крючок 117 затяжки гала (при движентли направо) дают двустороннюю слабину посадочBBII нити, чтобы облег.чить протягивангле петли нити сквозь канат. При движении иглы

43 вниз в петлю посадо плой нити 142 заходит острие 78 петперасширителя и свсгпм поворотом смещает нить 14-2 в сторону, расин«ряя гтетлю, куда в этот же момент за,ходит носик челнока 80.

299173,10 сетного прлотна От GQxBBTQB механизма по ачи сетного полотна на крючок приспособлеия для протягивания посадочной нити через одбору, выполненным в виде стержня с я крючком, наклонно укрепленного на рычаге, который для сообщения стержню качательного движения в горизонтальной плоскости взаимодействует посредством тяги и рычага с пальцем с прэфилированным пазом соотЮ ветствующего кулачкового барабана привода, а для обеспечения стержню качательного движения под углом к вертикальной плоскости рычаг через коромысло тягу и рычаг с роликовым пальцем взаимодействует с другим профилированным пазом того же, кулачкового ф

1. Машина для посадки рыболовных сетей

1 на подборы, состоящая из механизма подачи сетного полотна, выполненного в виде транс;портируюшего органа с захватами, устройства ® для протягивания подборы, включающего два протяжных ролика, верхний иэ которых подпружинен, приспособления для протягивания

:посадочной нити через подбору, механизма петлите.я, механизма нитедержатетя, меха- ® ниэма затягивания узла на подборе и приводного вала с жестко укрепленными на нем кулачковьп.и барабанами с профилированными пазами, служащими для сообщения движения рабочим органам машины, о т л и ч а ю- О ш а я с я тем, что, с целью надежной фиксации узлов на подборе и предотвращения их развязывания в процессе эксплуатации, она снабжена механизмом передачи крайних ячей

Для освобождения нитки от крючка иглы" последняя получает движение вверх. При этом хвостовик 79 петлерасширителя сни мает петлю с крючка иглы 43.

Для образования узла челнок 80 проводит петлю посадочной нити вокруг себя, при этом петлитель дает нитке слабину. После прохода петли нити 142 вокруг челнока 80 петлитель вытягивает ее из челнока.

После вытягивания пет) < из челнока 80 крючок 117 механизма затяжки узла затягивает посадочный узел. Затем работает устройство для протягивания подборы и ролик

22 продвигает подбору с посаженной на нее сетью на расстояние, равное шагу посадки.

После этого цикл повторяется. При каждом обороте главного вала образуется один посадочный узел.

Формула изобретения барабана. !

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ю ш а яс я тем, что, с целью обеспечения возмож ности посадки к. к неводных делей, так и дрифтерных сетей, механизм подачи сетного полотна представляет собой барабан с гори» зонтальной осью врагеник, а захваты выполнены в виде радиально укрепленны,. по образующей барабана стержней с продольны, ми желобами для перемещения крючка меха низма пегэдачи крайних ячей сетного полот на.

3. Машина по п. 1, о т л и н а ю ш а яic я тем, что, с целью регулировки длины огнива, нижний ролик устройства для протягивания подборы кинематически связан через систему шестерен, вал, муфту, тягу и рычаг г двумя соединенными между собой посред ством тяги рычагами с продольными пазами, один из которых имеет на конце ролик, взаимодействующий с профилированным пазом со-! ответствующего кулачкового барабана при«вода, при этом рычаги снабжены располо женными в пазах регулировочными винтами, а тяга связана с последними.

2991. 73

Сэставитель М. Андреева Редактор М, Кэзинец Техред М. Ликович Корректор Б. JOrac

t Заказ 2381/236 Тираы 551 Подписное

БНИИПИ Государственнэго кэмит та Совета Министров СССР пэ делам изобретений и открытий

113035. Мэсква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгэрэд, ул. Проектная, 4