Двухкаскадный гидроусилитель

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15Х1!1.1969 (Ле 1364365/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 26.111.1971. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 17Л .1971

МПК F 15b 9/09

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-82(088.8) k . \»

p . н+ .

И. А. Немировский и Э. Г. Франк

L» - i ь; ."

Авторы изобретения

Заявитель

Винницкий филиал Киевского политехнического института

ДВУХКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИЛ ИТЕЛ Ь

Известен двухкаскадный гидроусилитель с обратной связью на нагрузке, выполненный в виде игольчатого клапана, связанного с электромеханическим преобразователем в первом каскаде, и следящего золотникового распределителя во втором каскаде.

Предлагаемый гидроусилитель позволяет компенсировать погрешность воспроизведения сигнала управления, обусловленную переменной нагрузкой на гидродвигатель, а также улучшить частотную характеристику следящего гидропривода.

Предлагаемый гидроусилитель отличается тем, что он снабжен подпружиненным с двух сторон однокромочным золотником, рабочее окно которого подключено параллельно рабочему окну игольчатого клапана, а торцовые камеры связаны с магисгралями, соединяющими распределитель и гидродвигатель. Это позволяет компенсировать погрешности обработки сигнала управления.

На чертеже схематически изображен предлагаемый двухкаскадный гидроусилитель, общий вид.

Двухкаскадный гидроусилитель содержит четырехкромочный золотник 1, который помещается во втулке 2, запрессованной в корпус 8 гидроусилителя. Турбинка 4 закреплена на золотнике 1. Пружина б через упорный подшипник б воздействует на золотник 1. Полость А над верхним торцом золотника 1 соединена с насосом управления 7, а также со сливом в полости Б через отверсгие в диафрагме 8 и через рабочее окно, образованное золотником 9 обратной связи и втулкой 10. Золотник 9 подпружинен двумя пружинами 11. Полости В и Г под торцами золотника 9 соединены соответственно с магистралями 12 и И, которые соединяют гидродвигатель 14 с рабочими окнами зо10 лстника 1. Игла 15, когорая в сочетании с диафрагмой образует игольчатый клапан, перемещается во втулке корпуса 1б. На игле смонтирована катушка 17, обмотка которой через проводники 18 соединяется со входом гидро15 усилителя. Постоянный магнит 19 соединен с полюсными наконечниками 20 и 21. Пружина

22, воздействующая на иглу регулируется винтом 28, который фиксируется гайкой 24. Сигнал управления I подается на обмотку катуш20 ки, помещенной в магнитном поле, создаваемое полюсными наконечниками 20 и 21 постоянного магнита. Это вызывает перемещение катушки и скрепленной с ней иглы. Площадь рабочего окна, образованного конической по25 верхностью иглы и отверстием диафрагмы, изменяется. Так как насос системы управления подает постоянный расход в полость А, то изменение площади рабочего окна диафрагмы при неподвижном золотнике 9 вызыЗО вает соответствующее изменение давления в

Изд. № 471

Тираж 473

Подписное

Заказ 1171110

Типография, пр. Сапунова, 2 полости А, в результате чего золотник 1 перемещается в осевом направлении, перераспределяя потоки жидкости из напорной магистрали 25 в магистрали 12, 18 и на слив. Гидродвигатель начинает двигаться со скоростью, соответствующей осевому смещению золотника 1, т. е. соответствующей сигналу управления. При возникновении сил сопротивления движению возникает перепад давления на гидродвигателе. Под влиянием перепада давления на гидродвигателе золотник 9 перемещается в осевом направлении, изменяя осевой размер h рабочего окна, что приводит к соответствующему изменению давления в полости

А и, следовательно, к дополнительному осевому. смещению золотника 1. Это дополнительное осевое смещение золотника 1 вызывает соответствующее изменение площадей рабочих окон, образованных золотником 1 и втулкой 2, восстанавливая первоначальное значение скорости движения гидродвигателя, заданное сигналом управления It. Турбинка реактивного типа, через которую протекает на слив из системы рабочая жидкость, сообщает золотнику 1 вращагельное движение для

5 уменьшения сил трения.

Предмет изобретения

Двухкаскадный гидроусилитель с обратной связью по нагрузке, выполненный в виде

10 игольчатого клапана, связанного с электромеханическим преобразователем в первом каскаде, и четырехкромочного следящего распределителя во втором каскаде, отличающийся тем, что, с целью компенсации погреш1.

15 сти отработки сигнала управления, он снабжен подпружиненным с двух сторон однокро мочным золотником, рабочее окно которого подключено параллельно рабочему окну игольчатого клапана, и торцовые камеры свя20 заны с магистралями, соединяющими следящий распределитель с гпдродвигателем.