Способ управления трехфазным асинхроннымдвигателем
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
299926
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 21.I.1969 (Ko 1301969/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.III.1971. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 27Х.1971
МПК Н 02р 3/20
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621-83(088.8) Авторы изобретения
В. А. Шубенко, И. Я. Браславский и Н. Д. Ясене
Заявитель
Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехническии институт им. С. М. Кирова
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ
ДВИ ГАТЕЛЕМ
1 Предложенный способ управления может быть рекомендован для:использования в реверсивных тиристорных асинхронных электроприводах с фазовым управлением, требующих большой частоты включений, в частности, в металлургии, машиностроении, лесной промышленности .и т. д.
Известен способ управления трехфазным асинхронным электродвигателем, фазные обмотки статора которого соединены в звезду, путем отключения двигателя от сети и короткого замыкания его двух обмоток.
Целью изобретения является снижение ударных:молотков при реверсе.
Это достигается тем, что короткое замыкание двух фаз статора осуществляют на один— два периода питающего напряжения .с помощью тиристоров пускателя, после чего подключают двигатель к сети .с обратным чередованием фаз.
На чертеже приведена схема устройства для реализации способа.
Это устройство обеспечивает кратковремен.ное отпирание двух пар встречно-параллель;ных тиристоров Ть T2, Tv, Т8, осуществляющих двух|фазное короткое замыкание отключенного двигателя. Такое короткое замыкание приводит практически к полному гашению магнитного поля двигателя, следовательно при включении двигателя в обратную сторону удар момента значительно уменьшается. Схема удобна тем, что для гашения поля используют тиристоры, которые, входят в состав реверсивного тиристорного пускателя.
Асинхронный короткозамкнутый двигатель
1 управляется реверсивным тиристорным пускателем. При работе двигателя «вперед» используют тиристоры Т1 — Т6, при работе «назад» вЂ” тиристоры Тз — Т1,. Отпирающие им10 пульсы, подаются от двенадцати одинаковых устройств управления УУ1 — УУ12, работающих по вертикали. Разрешение на работу
УУ1 — УУб подается через ячейку задержки
Я31 от ячейки КВ, получающей команду от кнопки В. Разрешение на работу УУ5 — УУ10 подается через ячейку задержки Я32 от ячейки КН, получающей команду от кнопки Н, Разрешение:на работу УУ1 — УУ2 и УУ11—
УУ12 подается от ячейки КЗ, получающей команду через ЯЗЗ от ячеек КВ и КН. Применение УУ11 и УУ12 обусловлено тем, что на время короткого замыкания необходима подача
:импульсов отпирания тиристоров Тт и Т8 со сдвигами на 180 по отношению к рабочему режиму (т. е. УУ1 работает в фазе с УУ8 и
УУ12 — в фазе с УУ7). Кнопка С обеспечивает отключение всей схемы.
При пуске двигателя «вперед» нажатием кнопки В,подается сигнал на выход ячейки
30 КВ, на всех выходах которой появляется сиг299926
Составитель Б. Минц
Редактор Е. Г. Кравцова
Техред Л. Я. Левина
Корректор Е. Н. Миронова
Типография, пр. Сапунова, 2
3 нал. Сигнал с выхода КВ проходит через
ЯЗ1 с выдержкой времени. Сигналы, поступающие на вход ячейки КН и вход ЯЗВ,,изменения в схеме не создают, поэтому на выходах
КН и ЯЗЗ сигналы равны «0».,По окончании выдержки времени Я31 на ее выходе появляется сигнал «1», дающий разрешение на работу УУ1 — УУб. Тиристоры Тl — Тб открываются, включая двигатель в направлении «вперед».
При необходимости реверсирования двигателя нажатием кнопки Н подают сигнал на выход ячейки КН, на выходах которой появляется сигнал, поступающий на входы соответствующих ячеек. Сигнал, поступающий на вход ЯЗ2 и вход ячейки ЯЗЗ, задерживается.
Сигнал, поступающий на вход Я32 и вход
Я38, задерживаегся. Сигнал, поступающий на вход ячеики КВ, приводит к переключению схемы. На выходах КВ появляется сигнал «О», который без задержки проходит через Я31, в результате чего УУ1 — УУб прекращают генерацию импульсов и Тl — Тб закрываются, отключая двигатель.
Выдержка времени ЯЗЗ меньше, чем выдержка времени Я32. Ячейка ЯЗЗ необходима для обеспечения надежного запирания тиристоров Tl — Тб, для чего требуется время
0,01 сск (полпериода напряжения). После этого ячейка Я38 устройства КЗ, выполненного на вибраторе, выдает импульс, длительностью в один — два периода напряжения питающей сети. В течение этого времени открываются тиристоры Тl — Т2 и Т7 — Т8. Образовавшийся короткозамкнутый контур приводит к гашению магнитного поля двигателя и его торможению, Одновременно с командой на короткое замыкание ячейка КЗ блокирует вход ЯЗ2,,в результате чего сигнал с ее входа не проходит.
5 Блокирование Я31 и Я32 ячейкой КЗ необходимо для того, чтобы сократить выдержки времени ЯЗ1 и Я32. Это необходимо для обеспечения правильной последовательности работы схемы.
10 По окончании импульса КЗ сигнал с выхода ячейки Я32 снимается, и по окончании выдержки, необходимой для полного запирания
T1 — Т2, на выходе ЯЗ2 появляется сигнал, который дает разрешение УУ5 — УУ10 на генера15 цию отпирающих импульсов. Тиристоры Т5—
Т10 включают двигатель на обратное вращение практически при затухшем поле, при этом величина ударного момента снижаепся.
Для обеспечения безаварийной работы сис20 темы необходимо использовать надежно работающие ячейки выдержки времени.
Предмет изобретения
25 Способ управления трехфазным асинхронным двигателем, фазные обмотки статора которого соединены в звезду, путем отключения двигателя от сети и короткого .замыкания его двух обмоток, отличающийся тем, что, с це30 лью снижения ударных моментов при реверсе, короткое замыкание двух фаз статора осуществляют на один — два периода питающего напряжения с помощью тиристоров пускателя, после чего подключают двигатель к сети с ооратным чередованием фаз, Заказ 1309/12 Изд. ¹ 578
Тираж 473 Подписно
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при
Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4j5
