Приспособление для подачи в станки листов металла из штабеля по одному

 

go ©4. (®

К.ЛЯСС 7С, j8

ОПИСАНИЕ приспособления для подачи в станки листов металла из ытабелн по одному.

К патенту ин - ной фирмы,,йромытленнэе о-во Эдуард

Г. Бэдд" (Edward G. Budd гдапп1ас1нг:пд (onpany), в г. Филадельфии, Соед. Штаты Америки, заявленному 8 апреля «930 года (заяз. свид. Мс 67929).

Действительный изобретатель ин-ц К, Л. Зкзергиан (К. L. Eksergian .

О выдаче патента опубликовано 30 сентября 1933 года. Действие патента распространяется на 15 лет от 30 сентября 1933 года.

Предлагаемое изобретение касается приспособлений для подачи металлических листов по одному из штабеля в станок с применением поворотных рычагов, несущих захваты, состоящие преимущественно из резиновых, снабженных сквозными каналами для воздуха, присосов. Вообще такого рода приспособления известны, но предлагаемое имеет некоторые особенности, заключающиеся в том, что во-первых, для автоматического управления воздушными цилиндрами, приводящими приспособление в движение, применены пружинные электрические контакты для замыкания через подаваемый лист цепи тока, установленные на поворотной в рычагах раме, несущей присосы, и на станине приспособления; во вторых, — с целью сообщефя этой раме по захвате ею листа колебательных движений для отделения от штабеля только одного листа, рама связана с кривошипной шайбой, вращаемой одним из воздушных цилиндров, и в третьих, †д согласованной работы

478 обоих цилиндров, имеющихся в приспособлении., применен промежуточный между ними золотник, кинематически связанный с движущими частями одного цилиндра.

На чертеже предлагаемое приспособление показано в связи с листоправным станком. Фиг. 1 изображает вид сбоку. приспособления в положении с поднятым листом, фиг. 2 — тоже в опущенном к штабелю положении; фиг. 3 †в приспособления в том же,как на фиг. 1 положении, фиг. 4 †в спереди приводного механизма приспособления, фиг, 5 †схе электрического управления этим механизмом; фиг. б — детальный вид сверху с разрезом части рамы с присосами; фиг. ? — поперечный частичный разрез этой рамы и фиг. 8 — разрез оси вращения поворотных рычагов.

Станина приспособления, устанавливаемого рядом с обслуживаемым им станком

R, связывается жестко с основанием станка и состонтиз скрепленных между собой продольных брусьев 10, 11, поперечин

И, 14 (фиг. 1, 2 и 4) и стоек 12, 12.

Наверху последних расположена паоа

1 валиков 15, подающих между направляющими 20и 21 поднятые листы в станок и получающих от него вращение помощью, гибкой передачи 17, 18. Собственно подь- емное приспособление заключается в ра- ме R (фиг. 1 и 2), состоящей из двух полых коробчатых балок 32, несущих присосы 34 (фиг. 6 и 7) и скрепленных по концам поперечинами 30, насаженными на трубчатую ось 28, с помощью цапф

26, 29, вставленных в концы оси 28; рама лежит, с возможностью вращения на роликовых подшипниках 27, в концах подъемных рычагов 22, 22 (фиг. 1, 2, 3 б), 1 закрепленных другими концами на полой оси 69 (фиг. 8) и поворачивающихся на вставленном на эту ось валике 23, лежащем на кронштейнах 24 стоек 60(фиг. 1). Для уравновешивания рамы и длинных плеч рычагов 22 предусмотрены противовесы 25.

Для того, чтобы приподнятый рамой H лист находился для удобства подачи его I в станок в более или менее горизонталь- ! ном положении, в раме сделано устрой-; ство, удерживающее ее в таком положе- нии(во все время поворота рычагов 22.

Это устройство заключается в том, что на обеих цапфах 26, 29 рамы насажены, втулки 51 (фиг. 6) с двумя коленами 52и

53, а на валиках 23 насажены шайбы 54! (фиг. 1, 2, 3, 8) с двумя кривошипными, пальцами 54 на них, расположенными, под тем же углом между собой, как и колена 52 и 53 и нарасстоянии от центра валика 23, равном длине этих колен. С соответствующими концами колен паль- цы 54 шарнирно соединены параллельны-; ми тягами 52 и 53, так что образуется шарнирный параллелограгл, обеспечиваю- щий раме постоянное горизонтальное положение путем поворачивания ее оси 28 обоатно на тот же угол, на какой повернулись рычаги 22.

Рычаги 22 приводятся в движение глав- . ным цилиндром 70 (фиг. 2, 4 и 5), действующим сжатым воздухом или газом;, ноошень 71 цилиндра 70 шатуном 72 сое-, соединен с плечом 7э главного ва- l ла 58, шестерня 67 (фиг. 1, 2 и 3) ко- корого сцепляется с шестерней 68, сидя- щей на одной оси 69 (фиг. 8) с рычага- ми 22. Эта зубчатая передача рассчитана! так, чтобы хода поршня 71 хватало на поворот рычагов из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее. Для амортизации движения рычагов при их остановках имеются пружина 74 (фиг. 4) и масляный цилиндр 77, а для возвращения рычагов вниз — пружина 76, которые все связаны с соответствующими плечами 75, 78 и 76 на валу 58. Кроме того, конечное наверху действие подъемного приспособления может быть ослаблено пружинными буферами 79 (фиг. 1), укрепленными на стойках 12 и взаимодействующими с широкими поперечинами 80 (фиг. 6) на концах рычагов 22.

Для обеспечения подъема за каждь;й раз лишь одного листа из штабеля S (фиг. 2) подъемная рама Н приводится перед началом поднятия в колебательное движение. С этой целью имеется второй пневматический цилиндр 55, поршень 56 которого действует на свободно надетый на валу 58 зубчатый сектор 57, сцепляющийся с шестерней 61, сидящей на валу 62 (фиг. 2и 4). По обоим концам этого вала сидят диски 63 с цапфами 64, связанные тягами 66 с цапфамн 55 на шайбах 54.

При пуске в ход цилиндра 55 вал 62вращается и сообщает через тяги 66 шайбам 54 возвратно-вращательное движение, передаваемое через тяги 53 и 54 раме Н в виде колебаний, заставляющих захваченный ею верхний лист отделиться от приставших к нему почему-либо следующих листов. Положения S и S" рамы и листа при этих колебаниях показаны на фиг. 2 пунктирными линиями. Обвивающая вал 62 пружина 66 переводит его н все действующие от него части в первоначальное положение по окончании

t действия воздушного цилиндра 55.

Как было сказано выше, подъемная рам Н снабжена резиновыми присосами 34; эти присосы, имеющие сквозные каналы для воздуха (фиг. б и 7), расположены в ряд внизу на каждой из полых балок 2 и удерживаются в них труоками 35 с гайками 38. Верхнее отверстие трубки каждого присоса закрывается клапаном 40, сидящим на конце рычага 39, поворотного на валу 4/, проходящем через кронштейны 42„по всей длине балочки 32. Клапаны удерживаются в закрытом положении пружинами 43, помешенными между рычагами 39 и укреплениымя на балке 32 опорами 44. У каждого клапанного рычага 39 находятся приводной, "- àêðåï,ëåííûé на валу 41, рычаг 45 со стержнем 46, заходящим сбоку под рычаг 39. Каждая балка 32 имеет свой вал 41, управляю цяй всеми расположенными ча ней присосами, а для одновременного приведения в действие всех прясосоа оба вала 41 связаны между собой тягой 48 (фиг. 1), соединяющей кривошипы 47 и 46, сидящие на концах валов, причем один удлиненный кривошип 46 несет на конце ролик 47, приходящий в соприкосновение при подьеме рычагов 22 и рамы Н, с упором 49 „ закрепленным на стойке 12. Пружина 50 переводят валы 41 и связанные с ним части в начальное положение.

Действие приспособления регулируется автоматически электрическим током при посредстве контактов, которые могут соприкасаться с подаваемым листом, включаемым также в общую цепь. Один из этих контактов 8/ (фиг. 5 и 6) сэластичными концамя, обычно опущенными вниз ниже кромок присосов, укреплены изолирован *o на трубчатои оси 28 рамы И и поочередно соединены с положительным и отрицательным проводами 82 и 83 тока, в цепь которого входят батарея 84 и электромагнит 85. Другая серия пружинных контактов 86 (фиг. 2 и 5) расположена на криволинейной, направляющей подачу листов, пластине 87, прикрепленной

z станине приспособления. Контакты 86 поочередно соединены с положительным и отрицательным пооводами и выходят вверх из-под плиты, так что подаваемый к станку лист скользит по ним, Замыкание и размыкание цепи действует при поср=-.дстве электромагнита 85 (фиг. 5) Ва пневматический клапанный орган 91 известного типа, открывающий или закрываю., .ий доступ воздуха через воздухопровод 94 в воздушные цилиндры 55

m /О. Пока a xeK" ee a H 85 находится rrop действием тока, клапан 93 оогана 91 открыт, а клапан 92 закрыт, и воздух входит в воздухопровод; при размыкании же тока происходят обратное действя и впуск воздуха прекращается. На трубопроводе, идущем к глазному цилиндру 70, поставлен золотник 94 с кривым каналом 95, соединенный тягой 96 с зубчатым сектором 57, надетым на валу 58 и поворачивающямся от действия цилиндра 55. Золотник 94 только тогда .пропустит воздух через свой канал 95 в цилиндр 70, когда будет перемещен вправо сектором 57. Приспособление действует следующим образом. При положении пневматического органа 91, не дающем доступа воздуху в рабочие цилиндры, рычаги 22 действием пружины 76 опускают раму Н вниз к штабелю 5 (фиг. 2). Перед прикосновением ее присосов 34 K верхнему листу штабеля контакты 81 своими выпущенными концами соприкасаются с листом и, будучи разнополюсными, замыкают цепь тока при закрытом обычно выключателе 89 (фяг. 5); тогда орган 97 пропустит воздух в цилиндр 55 (проходящего в циляну 70 ! будет з это время еще закрыт золотником 94 !, я тот до конца хода своего поршня будет приводить в колебательное движение раму Н, которая успеет уже прижаться к листу своими присосами и захватить его. Результатом колебаний будет отделение захваченного верхнего листа от остальных листов штабеля. Так как за это время цилиндр 55 повернет сектор 57 настолько, что он передвинет золотник 94 в положение пропуска воздуха через него в цилиндр 70, последний приходит в действие и поднимает рычаги 22 с рамой Ни с захваченным листом, который, оставаясь приблизительно в горизонтальном положении и скользя ребром по криволинейной направляющей 87, будет подниматься к подаюшим роликам 15.

Последние захватят лист за край и потянут его вместе с рычагами 22 и рамой H до тех пор, пока кривошип 46 не встретится (фиг 1) своим роликом 47 с упо. ром 49, результатом чего будет поворот обоих валов 41 на раме и открытие рычагами 46 клапанов 40, пропускающих по трубкам 35 воздух во внутреннюю полость присосов 34. Как только это произойдет, присосы освободятся от листа, который теперь свободно может пройти через ролики /5 в станок. Хотя вместе с этим контакты 87 тоже отойдут от листа, цепь тока все же будет еще замкнута контактами 86 на плите 87, по которым лист будет скользить до тех пор, пока он почти весь не будет втянут в обслуживаемый станок R Тогда только ток прервется, прекратится возбуждение электромагнита 85 и действием пружинного клапана 90 в органе 91 клапан 93 закооет доступ в воздухопровод и прекратит действие цилиндра 70. После этого начнется опускание рычагов 22 и рамы Н для поднятия следующего листа и т, д, 1

Если во время поднятия листа он, не, доидя до контактов 86 к валиков 15, почему-либо оторвется от ".ðëñoñîâ и упа- . дет, то г.роизойдет явление, подобное вы-, шеописан:oMy — цепь тока разомкнется, цилиндр 70 прекратит свое действие и рама Н с присосами Род действием сво- его веса и пружины 76, опустится на- :, зад вниз за тем же упавшим обратно на, штабель листом.

Предмет п атента.

1. Приспособление для подачи в станки листов металла из штабеля по одному, 1

1 с применением поворотных рычагов, несу- щих захваты, состоящие пренмуществен- i

| но из резиновых присосов, снабженных сквозными каналами для воздуха, отлmчe- яидееся применением на укрепленной в рычагах 22 раме Н, несущей присосы 34, I пружинных электрических контактов 81 (@иг. б и 5) и подобных же пружинных контактов 86, укрепленных на станине приспособления у места входа в станок подаваемых листов, каковые контакты 81,. и 86 предназначены для замыкания через подаваемый лист цепи тока, служащей для управления приводом подающего приспособления, с целью осуществлять возвращение рычагов 22 к штабелю лишь после того, как поданный лист, пройдя определенный путь в станке, вышел из соприкосновения с контактом 86 или в случае преждевременного спадания с присосов — отделился от контактов 81.

2. Форма выполнения приспособления по п. 1, стличаююдаяся тем, что несущая присосы 34 поворотная в рычагах 22 рама Н связана параллельными рычагам 22 тягами 62 53 с надетой на оси вращения 69 рычагов 22 кривошипной шайбой

54, приводимой во вращение штоком поршня пневматического цилиндра 55, с целью сообщения раме с присосами в ее нижнем положении колебательных движений, облегчающих отделение от штабеля одного лишь листа.

3. Форма выполнения приспособления по и. 2, етлнчанщряся тем, что для согласованной работы цилиндра 55 и приводящего в действие рычаги 22 цилиндра 70, питаемых от общего воздухопровода 94, применен в последнем золотник 94, пневматически связанный с зубчатым сектором 57, входящим в передачу от штока цилиндра 55 к кривошипной шайбе 54 .

Н взтенту ин-ной фирмы „йромыалввное о-во Эдуард Г. Бздд" № 32469

;.д

Тип. «Искра».

Эксперт H. ×. Васильев

Редактор С. А. Ионов -Ъ г фиг.7

ФО

° И „, (""