Регулятор привода угольного струга

 

О П И С А Н И Е 30I440

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ7ЕДЬСТВУ

Сова Соеетскив

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15.Ч111.1968 (№ 1264544/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21ЛЧ.1971. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 8.VI.1971

МПК Е 21с 31/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.232.75 (088,8) Автор изобретения

В. С. Морозов

Заявитель

РЕГУЛЯТОР ПРИВОДА УГОЛЪНОГО СТРУГА

Известны регуляторы привода угледобывающих маши и.

Предложенный регулятор отличается от известных тем, что он снабжен измерителем длины цепи, выполненным в виде программного диска, двух сервомоторов и фрикционного диска, кинематически связанных между собой и передающих вращение вариатору. Это обеспечивает коррекцию режима работы струга по для не цепи.

На чертеже схематически показан описываемый регулятор.

Он состоит из программного диска 1 (по переменной длине цепи), сервомотора 2 к диску

1; задающего диска д (по усилиям на режущих ортанах) с тремя фазами: среднее положен ие — номинальная нагрузка привода, усиленная нагрузка привода и снятие нагрузки с привода; сервомотора 4, вращающего диск 5, фриооционного ролика 6, передающего скорость в|ращения диска 5 через ось 7 к вариатору 8; рычага 9,,перемещающего ролик к центру диска 5 по команде программного диска 1, рычага 10, передвигающего ленту 11 на вариаторах 8 и h для корректирования скорости вариатора 8 в зависимости от условий режима режущих органов (новая скорость снимается с ва р иатора 8 ), оси 12, передающей итоговую скорость вращения с вариатора 8 (частоту) к дениску прерывателя 18 цепи питания двигателя,привода, тахогенератора 14 на валу двигателя привода 15, питающего сервомотор 16, создающий вращающий момент на оси 1/, который поворачивает задающий диск 8 в положение, определяемое режимом работы привода и, следовательно, усилиями на режущих органах струга; спиральной пружины I8, устанавливающей на оси 1/ момент, противоположный моменту сервомотора 16; сектора диэлектр ика

10 19,на диске 18 для разрыва электроцепи питания двигателя привода 15; рычага 20 для разбаланса на оси 17 при запуске электродвигателя привода до номинального хода (мощности). тч Сер вомотор 16 с пружиной 18 действуют по пр|инципу мощного вольтметра. Тахогенератор

/4 питает цепь сервомотора 2; эта связь необходима для того, чтобы диск 1 давал команду ,на изменение частоты в зависимости от меняю20 щеися длины цепи только при работе двигателя при вода 15 и тахогенератора 14.

Регулятор работает следующим образом.

Режим ручного запуска двигателя привода.

Включается сервомотор 4, приводящий в движение диск 5, и при помощи рол ика б и оси

/ — вариатор 8. Далее через рычаг 20 вручную нарушается балан с моментов пружины 18 и сервомотора 16 и корректируется скорость вариатора 8; с вариатора 8 требуемая скорость

30 подается на,прерыватель 18, чем обеслечивает301440 ся номинальная безопасная для пуска мощность электродвигателя привода. Затем включается главная цепь питания 21 двигателя привода 15, и привод дает минимальную мощность, цредохра няющую двигатель.

Рычаг 20 переводится в свое среднее положение, на д вигатель п р ивода 15 подается номинальная частота, необходимая для нормальной рабочей мощности. При помощи указанной операции осуществляется пуск (разгон) двигателя привода и постепенный запуск его на номиналыный режим, который поддерживается .при среднем положении диска 3, находящегося под действием двух равных моментов, определяемых у1пругостью пружины 18 и усилием сервомотора 10 (на однои оси 17, но в противоположных на правлениях) .

Режим автоматического управления резанием.

Двигатель п ри вода 15 в зависимости от сопротивления массива угля замедляет свой ход или ускоряет его. Это изменение воспринимается тахогенератором 14 на оси двигателя. Таким образом, напряжение тахогенератора является индикатором величины усилий, воспринимаемых режущими органами струга.

Скорость подачи импульсов на двигатель привода задается скоростью фрикционного ролика 6 и диска 5 от программного диска 1 в зависимости от меняющейся длины тяговой цепи и положения рычага 9.

Скорость ролика 6 передается вариатору 8 и далее корректируется по параметру возникшего усилия резания, определяемого скоростью вращения тахогенератора 14 на оси двигателя пр нвода 15. Тахогенератор 14 автоматически меняет окорость вращения, создает моментом сервомотора 16,проти вобаланс упругости пружины 18 н, пово|рачивая задающий диск 3 при помощи рычага 10, передвигает ленту 11, выдавая в результате с вариатора 8 требуемую скорость частоты прерывателя 13, определяемую нормальным режимом процесса резания.

В процессе резания могут быть следующие отступления от номинала, по которым,регулятор автоматически управляет режимом при вода.

Резание затрудняется при повышении сопротивления на режущих органах. В этом случае снижается скорость тахогенератора 14 на валу двигателя привода 15, баланс моментов на оси

17 нарушается, диск 3 получает новое (в прорези) положение (против часовой стрелки) и подает через рычаг 10 команду вариаторам

8 — 6 и оси 12 на снижение количества импульсов диска прерывателя 13; мощность привода. повышаегся.

Если со противление массива преодолено, то баланс момента сервомотора 16 и пружины 18 на оси 17 возв1ращает через ва1р иаторы 8 — 8 прежнюю номинальную мощность п ривода р (т.е. номинальное количвство импульсов). Если повышение мощности не обеспечивает восста новления процесса резания, то разбаланс на оси 17 усиливается и далынейшим поворотом диска 3 подается команда вариатором 8 — 8 на повышение количества импулысо в и, слвдователыно, на снижение мощности привода.

Резание прекращается, т. е. снято сопроти вление с режущих органов, и возникает о пасность разноса двигателя привода.

20 В этом случае момент на валу 17 от сврвомотора 16 резко возрастает, преодолевая упругость пружинны 18, и пово рачивает диск 3 по. часовой стрелке в такое положение, при котором подается команда вариаторам 8 — 8 на по25 вышение количесвва импулысов, т. е. на снижение мощности двигателя пр и вода. Дальнейшее увеличение скорости «разноса» двигателя привода ведет к далынейшему повороту шайбы для снижения мощности двигателя привода и

30 предохраняет его от ава р ии.

Такие вариации действия двигателя при вода автоматичеоки контролируют и регулируют мощность привода в нужную для процесса реза ния и безопасности при вода сторону, и этим

55 достигается пар а метрическое р егул и рован и е работы струго вой установки в зависимости от ,переменной длины тяговой цепи и изменяющей ся картины усилий на регыущих органах, вызванных переменной степенью сопрови вляе40 мости массива угля резанию.

Предмет из об р е те н и я

Регулятор прнвода угольного струга, содержащий сервомоторы, пружину, фрикционный

45 ролик, рычаги, тахогенератор, задающие диски, вариатор, отличающийся тем, что, с целью коррекции режима работы струга по длине цепи, регулятор снабжен измерителем длины цепи, выполненным в виде, программного диака, 50 двух сервомоторов и ф рвкционного ди ока, кинематически связанных между собой и передающих вращение вариатору, 301440

Составитель 3. Черняк

Редактор Н. Л. Корченко Техред Е. Борисова Корректор В. И. Жолудева

Заказ 1371/3 Изд. № 620 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2