Преобразователь код—угол

 

рс < рюе вк1т, Стт Е Н Т Н О - Т Е Л ы . - : С .

Л3 ф oI0 Советскиз

Социалистически

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.Ill.1969 (№ 1311605/18-24) МПК G Olb 7!30 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04Л 1.1971. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 15."3 ll.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД1 681.325(088.8) АвтОр изобретения

В. С. Пустыльников

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ КОД вЂ” УГОЛ

Изобретение оп1осится к устройствам автоматического управления, регулирования и контроля с помощью универсальных цифровых вычислительных машин (УЦВМ).

Существуют преобразователи код — угол, содержащие промежуточный преобразователь код †напряжен, потенциометр обратной связи и усилитель следящей системы с двигателем на выходе.

Известные преобразователи не обеспечив»10т 130зможности пов0130та Вала нагP3 çûI llkl неограниченный угол, что бывает необходимо, например, при использовании УЦВМ в моделирующих стендах и авиационных тренажерах.

Цель изобретения — обеспечение поворота вала нагрузки на неограниченный угол при использовании одного промежуточного прсоб13»зовятеля код — няпря:кение и дискретных команд с УЦВМ, а также повышение то шости преобразования.

С этой целью в преобразователь введены устройство коммутации и устройство переключения отводов питания потенциометра обратной связи на 90 . На вход устройства коммутации подается сигнал с УЦВМ, а выход соединен со следящей системой. Вход устройства переключения отводов питания потенциометра обратной связи также соединен с УЦВМ, » выходные контакты соединены с отвод»ми 110тенциометра обратной связи.

На фиг. 1 изображена 7el трическая схем<1 преобразователя, где 1 — преооразов»тель код — напряжение, у которого выходное напряжение меняется or нуля до 2Ь „„(U„„— опорное напряжение); 2 — источник опорного и»пряжения Ь „„8 — потенциометр обратной

eI3kI3kI (I p)1013011 линейный с четырьм11 OT130;l, I10 ми через 90 ), 4 — уси.7и7е.7ь следящей elleleмы, 5 — двигатель, 6 — устройство коммут»ции, выполпсш1ос на реле; 7 — устройство переключения отводов питания потенциомстр» обратной связи, выполненное на реле; 8 - 11«115 грузка следящей системы (выходной ва 7);

9 — УЦВМ.

Цифры внутри потенцпометра 8 показ 113»1от значения углов на графике изменения и»пряжсний и разовых команд, выдавасмы. прс20 образователсм код — напряжeIIIIe» У13,г3М (фпг. 2,а) в зависимости от вычисленного гла (необходимого угла поворота двпжк» нотенциометра 8). Иа фиг. 2, б и 2, в IkpIIIIc;

Рассмотрим работу преобразователя, ко .д»

30 реле устройств 6 и 7 обесточены, ITO и» фи1. 2

305348

10 соответствует пзмсненшо выходного угля

315" — 0 — 15 .

При напряжении, снимаемом с преобразователя 1 код — напряжение, равном 2Ь „, двн?КОК НОТе»ЦИОМЕТРЯ д Доджси ПЕРЕМЕСТИТЬСЯ

»а угол, при котором снимаемое с потенциометра 3 напряжение равно 3(.)„,. При этом напряжение на входе усилителя 4 станет равным нулю и двигатель остановится.

Таких точек у потенциометра две (315 и

225 ) . Устойчивая точка равновесия будет только для одного значения угла, в данном ел чае для угlB TBK KBK фаза питания двигателя 5 такова, что следящая система устойчива на половине по" енциометра 90 Π— 270 .

При изменении напряжения, снимаемого с преобразователя 1 до нуля, движок перемещается через 0 до 45 .

При необходимости отработки угла 45 —

)0 — 135 УЦВМ выдаст сигнал на срабатыьянис реле устройства /, после чего питание потснциомстря контактами этого реле перев. l (О>! 11(. 1(31 II II ТО (кИ, Сд(3»н,> ТЫС LIB 90 . П () И

-)том нр(Обрязовятсль работает а 1ялоги>1»1111

О()рл:3о)1, но все отрабатываемые углы будут

cд13пн) TL1 н 1 90, T. c. »рн LL:31>lc»c»HH напряженияя и» выходе преобразовят(ля код — напрякcll»c с 2U„„до 0 преобразователь Отрабятывllcl i I ëû ()I 45 до 135 ()срез 90 ).

ЗО

Для отработки углов 135 †1 †2 и

225 †2 †3 с УЦВМ выдается сигнал на реле устройства б, которое срабатывает, меняя тем самым фазу напряжения питания двигателя на 180 .

При этом преобразователь работает так же, как рассмотрено ранее, но следящая система становится устойчивой на второй половине потенциометра 8 и соответственно вместо углов

315 0 — 45 отрабатываются углы 225—

180 — 135, а вместо углов 45 — 90 — 135 угл ы 315 — 70 — 225 .

Предмет изобретения

Преобразователь код — угол, содержащий преобразователь код †нап)кение, потенциометр обратной связи и усилитель следящей системы с двигателем на выходе, отличаю1((ийся тем, что, с целью обеспечения поворота выходного вала на неограниченный угол и повышения точности, в него введены устройство коммутации и устройство переключения отводов питания потснциометра ооратной связи, причем Нх входы соединены цифровой вы)исл)пель»ой машиной, выход устройства коммуT 1»HH НОДК.BIO IC» K CЛЕДЯ)ЦЕй CHCTC >IC, Я ходныс контакты устройства переключения (тг13одов питания потснциометра обратной связи соединены с отводам н L)() Tell(I»o м(т1 а Об() ят»ОЙ связи.

305348

Фиг.1

135

515

Редактор Ю. Полякова

3; каз 1917!8 Изд. ¹ 807 Тираж 473 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобрете|пш и открытий при Согстс Мипистров СССР

Москва, 7К-85, Раугиская иаб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2

22

qua.г

Составитель М. Черенкова

Тскрсд Л. В. Куклина

Корректоры: М. Коробова и А. Абрамова