Датчик линейных или угловых перемещений

 

ЗО7268

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСТВ" 1. МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советокиз

Сщуилиотичеокнз

Реааубдие

Зависимое от авт. свидетельства %в

МПК 6 Old 5/20

Заявлено 23.VI11.1968 (№ 1265781/18-24) с присоединением заявки 1",е—

Приоритет

Комитет ео делам

Опубликовано 21.V1,1971. Бюллетень ¹ 20 ! Дата опубликования описания ЗОЛ 111.1971 изобретений и открытий ори Совете тлиниотров

СССР

УД К 531.14.083.8:531. .15.083.8(088.8) Авторы изобретения

И. К. Шраго и К. А. Буровик

Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальнокочструкторский институт торгового машиностроения

3 аявитель

ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ИЛИ УГЛОБЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ

В области автоматизации производственных процессов и в устройствах программного управления известны датчики линейных и угловых перемещений, содержащие магнитоуправляемые контакты — переключающий и два замыкающих, укрепленные на неподвижном объекте, и блок подвижных постоянных магнитов.

Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что в нем замыкающие магнитоуправляемые контакты, соединенные последовательно с размыкающей частью переключающего контакта, установлены со двигом по обе стороны от центра переключающего контакта на расстояние, несколько меньшее половины межполюсного расстояния каждого из постоянных магнитов, укрепленных в блоке одноименными полюсами навстречу.

Это позволяет повысить разрешающую способность датчика.

На фиг. 1 представлена конструкция и электрическая схема описываемого датчика; на фиг. 2 дана таблица, поясняющая работу датчика (по тактам).

Описываемый датчик,(фиг. 1) состоит из трех герметизированных магнитоуправляемых контактов (тип КЭМ): переключающего 1 и двух замыка|ощих 2 и 3, закрепленных на неподвижной части оборудования параллельно направлению перемещения, и движущегося блока постоянных магнитов 4 и 5. Замыкаю2 щие магнитоуправляемые контакты 2 и 8 сдвинуты по обе стороны от центра переключающего 1 контакта На расстояние, немного меньшее половины межполюсного расстояния

5 каждого из магнитов 4 и 5. Замыкающие контакты 2 и 8 включены последовательно с размыкающей частью переключающего контакта 1. Концы цепи подсоединены к клеммам б и 7 датчика.

10 Постоянные магниты 4 и 5 имеют форму прямоугольных параллелепипедов и закреплены так, что одноименно намагниченные грани соприкасаются в полости, перпендикулярной направлению движения.

15 Рассмотрим работу датчика при движении блока магнитов слева направо (фпг. 2).

П е р в ы и т а к т. Магнит 5 включает контакт 3.

20 В то р о и т а кт. Магнит 5 включает контакт 1.

Т р е т и и т а к т. Магнит 5 включает контакт 2.

Чет ве рты и такт. В магнитопроводе

25 контакта 8.магнитный пото.к .магнита 4 уравновешивает встречно направленный поток магнита 5, и контакт отпускает.

П я т ы и т а к т. Вследствие появления преобладания потока, создаваемого магнитом 4, 30 по сравнению с потоком магнита 5. контакт 3 отпускает. и

Предмет изобретения

/ЯРЕ. . . . ГП !1 и

1 5

/ / ! !

i () !

° з (! !! 7

1 — — J

Г!. ь!

1 ! е- ив -7

Составитель А. Г. Иванова

Редактор К. H. 111анаурова Техред Л. В. Куклина

Корректор Е. В. Исакова

Заказ 2245;19 Изд. М 895 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, Вр. Сапунова, 2

Шестой т а к т. В магпитопроводе контакта 1 IIQTQK магнита 4 уравновеш1ггет встречно направленный поток магнита 5, и контакт

Отпу ск2ет, 32мыкяя цепь дат !ика .\1еждъ клсм— хами 6 и 7. Магнитоуправляемые контакты 1, 2, 8 и бло: маг..итов 4 и 5 расположены как на фпг. 1.

Сеli Ii Ai 0é T 2 IiT. Вслед" i IIQ преобладания потока, создаваемого;iai iicir том 4, по сравнению с потоком магуп1та э -:О контакт 1 cP202TbIBBPT !1 РазмьiI BBT P. Ib JBTчика.

В о с ь м о и т а к Т, В магпптопроводс кollтакта 2 магнитный поток магнита 4 уравновешивает встре1но направленный поток магии- 15 та 5, и контакт 2 отпускает.

Де в я т ы и т а кт. Вследствие появления преобладания потока, создаваемого магнитом 4, по сравнению с потоком дагнита 5, контакт 2 срабать1вает. 20

Десятый та кт. Магнит 4 удаляется от контакта 8, и по "ледпий отпускает.

О д и ни адц а ты и т я кт. Маги Гт 4 удаляе Гся QT контакта 1, и последний Отпу скает.

Д в е» и т а к т. Магнит 4 удаляется от контакта 2, и последний отпускает.

При движении блока магнитов справа налево работа датчика происходит в обратном Iioрядке.

Таким образом, цепь датчика замкнута только в шестом такте, причем независимо от направления перемещения.

Для обсспс:еi1.1я работы дат-1иков по опиСЯ ПНОМ Ч ПИКЛУ 11СООХОДИМО, ЧТОО 1 МЕУКПОЛЮСнОе расстОяние к2ждОГО из мяГнитОВ ОылО ДОстато-:ным для одновременного включения

Вссх трех контBKTGB. Зтilуl Ооъ11спяется приВеде;1ное BBIILiB соотношение между межпол10с1:1;м pBCCTGBIIIIBI!i маГГIИТОВ 4 И д И интервалом между центрами хагнитоуправляе.:1ых конта — OB 1, 2, 8.

Г Оскольку цег. ь дят IIII<2 замык2ется iipII уравновегпивянии Встречно направленных маги; тных потоков, разрешающая способность дат Гика повышается, а зона срабатывания (такт б) умсньшается.

Датчик линейных или угловых п ремещений, содержащий магнитоуправлясхые контакты: перекл1очающий и два замыкающих, укрепленн ." на неподвижном объекте, и блок подвижных постоянных магнитОВ, отлича1ои1ийся тем, что, с целью повышения разреша1оп„.сй способности, в нем зам 1«210!BIIIe магнитоуправляемые контакты, соединен:1ые последовательно с размыкающей частью псреключBIOLilего контакта, установлены со сдвигом по обе стороны от центра переключающего контакта на расстояние, меньшее половины межпол1осного расстояния каждого из постоянных магнитов, укрепленных в блоке одноименными полюсами навстречу.