Пневматическая система автоматического управленияп-1ая•••:- у1^~r^'-f"^,r'

Авторы патента:

Н. Д. Лакин, Л. А. Барский, В. И. Пашинцева, Г. Г. Яровой

, М. В. Журавова

G06D3 - Вычислительные машины с подвижной частью или частями, отличающиеся сочетанием функциональных блоков

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

N АВТОР НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Ссциалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства МвЂ”

МПК б 060 3/00

Заявлено 13.111.1970 (№ 1413863/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 21Л 1.1971. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликован!пи описания 15.Х.1971

Ко1зитет по Лепета

1!зоорвтвиий и открытий при Соевтв Министров

CCCF ДК 621.3.078.3-525 (088.8) " вторы изобретения

Н. Д. Ланин, Л. A. Барский, В. И. Пашинцева, Г. Г. Яровой и М. В. Журавова

Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ABTOMATN×ЕСКОГО ЕС:. .- ." -!, Я

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к классу пневматических логических систем управления группой однотипных агрегатов с циклическим процессом производства, характеризующимся дискретными технологическими операциями и с поочередным выполнением агрегатами технологического цикла.

Известны системы управления, которые содержат блок вызова, соединенный с блоком тактирующих сигналов, датчики времени и контроля технологических операций, блок распределения и блоки дистанционного управления, число которых равно числу агрегатов.

Зти системы имеют ограниченные функциональные возможности, так как переход от одной технологической операции к другой осуществляется только по сигналам от датчиков времени, поэтому отсутствует возможность осуществлять этот переход по сигналам от датчиков, непосредственно контролирующих протекание технологического процесса. Нельзя также осуществлять ручной переход от одной технологической операции к другой переключением одного органа управления, не выдается информация о протекающей технологической операции.

Цель изобретения вЂ” существенно расширить функциональные возможности системы и упростить оп рации перехода с автоматического режима IIB ручной и обратно. Цель достигается тем, что пневматическая система автоматического управления группой однотипных агрегатов содержит блоки коммутации, В каждом:гз которых перВые ВхОды элементов «И» соединены со входами датчиков, вторые вЂ” с выходом блока вызова, соответствующим данному агрегату, а выходы элементов «И» всех блоков коммутац;1и, соответству1ощие сднопменнь » операциям, подключены через элементы «ИЛИ» к первым входам элементов «И» блока разрешения операций, вторые входы которых соедичены с выходами блока операций, выполненного в виде шагового устройства, а выходы элементов «И»

15 блока разрешения операций соединены через элемент «ИЛИ» со входом блока операций, причем число элементов «И» блока коммутации и блока разрешения операций и число выходов блока операций равно количеству

20 технологических операций.

Схемa предложенной системы представлена на чертеже. Система содержит блок вызова 1, соединенный с блоком 2 тактиру1сщих блоками KOAI !Ig та1<и11 8 H блокаAIH

25 дистанционного i правления 4. Каждый блок коммутации 8 содержит двухвходовые элементы «И», одни из входов которых соединяются с выходами датчиков 5 контроля технологических операций пли датчиков времени б, 30 а другие входы вЂ” с выходом блока вызова 1, 307399

Предмет и з о о р с " е i. .".: я соответствующим данному агрегату. Выходы блокоз коммутации 8, соответствующие оппоЕ11(СННЬ(11 0 (, г(Я(1ЧЯ1 СОЕ THI((, ;ТСЯ СО В;0 таМП элементов «ИЛИ», выходы которых сосдипя(отся со входами элементов «i»> блока 7 разрешения операций, число KoTopb(x равно числу технологических операци,". . Бь(ходы элементов «И» соединяются со в. :одап(элементов «ИЛИ», выход которых подкл(очается ко входу блока операции 8 и олоку тактирующих сигналов 2. ВB(ходы блока операций 8 соед(шсны со входами олока распределения 9, входами соответствующих элементов «И» блока разрешений операций 7 и сигпялизаторами операций 10. Выходы блока расг(ределения соединены со входами блоков дистанционного управления.

Система работает следующим образом.

В б IOI

Блок распределения содержит элементы

«ИЛИ» по числу исполнительных механизмов на одном агрега e. Ko входам каждого из ННх подключены сигналы с выходов блока операций, соответствующих тем операциям, при которых эти исполнительные механизмы включены. Блок дистанцио(пого управления в режиме «автоматика» формирует на выходах сигналы на управлсние испоl((ительпыми механизмами, соответ-;ãíàëàì, поступающим от блока распределения. В ре>киме «дистанционно» управление исполнительными механизмами осуществляется Оператором при помощи кнопок управления.

В начале операции включается по команде от блока вь(зова 1 блок тактиру(ощ:гх сигналов 2, ня выход-,õ которо-о через заданные интервалы времени появляются определенные комбинации значений сигналов, однозначно определяющих время, прошедшее от начала операций. Зти сигналы поступают к датчикам времени б, каждый из которых настраивается таким образом, что на его выходе появляется сигнал только при определенной комбинации входных сигналов, т. е. в заданный момент времени. По окончании операции сигнал от датчика контроля б данной операции или от датчика времени б (если продолжительность

15 г0 г5

Зо

Операции зядяется В виде (I;(TcpBB;IB врез(сии) гоступаст ч;рез блоки коммутапп1(3 и блок разрешения операций 7 к блоку oneð-".Hèé 8.

При этом команд цый сигнал б (ока операций

8 переходит на С1едм(ош(.й выход, и начинает выполняться следуюгцая технологическая операция. Одиовреме((no с выхода Олока разрешения операций 7 поступает сигнал х блоку тактирующих сигналов 2 и привод; т его B Нсходное положение, после чего снова начинается отсчет времени.

В блоке операций 8 имеется ру (ка уп азлепия, позволяющая вру (ную производить переход от одной операции к другой.

Сигнализаторы 10 выдают информаци(о с протекающей технолоп ческой операции. Таим образом переход от одной технологи;еской операции к другой Осуществляется кяк по сигналам от (ятчиков зремсни, так и по сигналам от дат (HKoB, Iiеe(посредс(венио коптролиру(ощих протекание технологического процесса. Кроме того, имеется возможность осуществлять ручной переход от одной технологической операции к другой переключением одного органа управлс (ия, и имеется сигнализация О п(10тскя(oin(eI технологи:(сской операции.

Пневматическая система автоматического управления группой однотиш(ых агрегатов, содержащая датчики контроля тех:(ологических операций и построенные (a логических элементах, блок вызова, соединенш.(й с командным входом блока тактирующих сигналов, датчики времени, блок распределения и блоки дистанционного управления, число которых равно числу агрегатов, отлика.ои(аясл тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, она содержит блоки коммутации, в каждом из которых первые входы элементов «И» оединены со входами датчиков, вторыс вЂ” с выходом блока вызова, соответствуIGIIIHì дгпшому агрегату, а выходы элементов «И» всех блоков коммутации, соответствующие од((ои: е(шы;I операциям„подключены через элементы

«ИЛИ» к первым входам элементов «И» блока разрешения операций, вторые входы которых соединень с выходами блока операций, выполненногo в виде шагового устройства, а выходы элементов «И» блока р азрешения операций соединены через элемент «ИЛИ» со входом блока операций, причем число элементов «И» блока коммутации и блока разрешения операций и число выходов блока 01(eраций равно количеству технологических опеРаЦHH.

307399 л ислсянуГпидьиых квлднозиОР) Составитель Б. С. Шкрабов

Текред Л. В. Куклина Корректоры: Л. В. Орлова и Л. Б. Бадылама

Редактор И. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Зака s 2523/15 Изд. М 1080 Тираж 473 Подписное

ЦКИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5