Гидравлический усилитель с обратной связью по расходу жидкости (скорости гидродвигателя)
о и и с,оM9I90
СОюз Ссветокиг
Социалистически»
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.Х!!.1968 (№ 1288053/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09.И!.1971. Бюллетень ¹ 22
Дата опубликования описания 13.IX.1971
МПК F 16k 11/14
Комитет ла делам игобретеиий и открытий лри Совете Министров
СССР
УДК 62-366.1(088.8) Авторы изобретения
Ю. А. Грядунов, И. А. Пятак и М. В. Шевяков
Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат»
Заявитель
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
ПО РАСХОДУ ЖИДКОСТИ (СКОРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ) Известны золотниковые гидроуси чители с обратной связью по расходу жидкости (скорости гидродвигателя), в которых в качестве датчика расхода использован клапан с подпружиненным запорным органом и предусмотрена рычажная система для перемещения сопел блока управления.
Предлагаемый усилитель отличается от известного тем, что, с целью повышения надежности и чувствительности системы обратной связи, датчики расхода выполнены в виде дросселей, а для перемещения сопел использованы мембраны, полости которых гидравлпчески связаны через расточки золотника. Для обеспечения подвижности сопел последние соединены с корпусом гибкими элементами, содержащими внутри себя каналы для пропуска рабочей жидкости.
На чертеже схематически показан описыв ае мы и ус ил и тел ь.
В корпусе 1 перемещается золотник 2 за счет разности давлений в управляющих камерах 8 и 4. Рабочая жидкость под давлением поступает в эти камеры через дроссели 5, 6 и вытекает через сопла 7, 8. Золотник 2 снабжен поясками 9 и 10, которые образуют с корпусом 1 кольцевые дросели 11 и 12. Полость между поясками 9 и 10 постоянно соединена сО сливом каналом 13. Полости 14 и 15 постоянно соединены с подмембранными полостями 16 и 17. Мембраны 18 и 19 служат для перемещения обоймы 20, а это возможно благодаря тому, что сопла 7 и 8 соединены с кор5 пусом 1 гибкими элементами 21 и 22. Между соплами установлена подвижная заслонка 23.
Перемещение заслонки 28 в сторону какоголибо сопла вызовет уменьшение расхода че10 рез это сопло и увеличение расхода через другое сопло. Неравенство расходов через сопла приведет к неравенству давлений в камерах
8 и 4, вследствие чего золотник 2 начнет перемещаться и соединит одну из полостей гид15 родвпгателя с напорной линией, другую — со сливной. Слив жидкости из гидродвпгателя через один из кольцевых дросселей 11 или 12 вызовет повышение давления перед дросселем и в одной из полостей 16 пли 17 пропор20 циональное скорости перемещения силового поршня гидродвпгателя. Вследствие разности давлений в полостях 16, 17 мембраны 18, 19 будут перемещать обойму 20 до тех пор, пока сопла 7 и 8 не установятся на одинаковом рас25 стоянии от заслонки 28. При этом давления в камерах 8 и 4 оудут одинаковыми и золотник 2 остановится, заняв новое положение, при котором расход через гидродвпгатель будет пропорционален перемещению заслонки.
309190
Предмет изобретения
1Я
11 1Z
Составитель В. Яковенко
Редактор Г. К. Гончарова Текред А. А. Камьппникова К )pppKTop Е. В. Исаковы
Заказ 2464/2 Изд. № 1008 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, N-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
1, Гидравлический усилитель с обратной связью по расходу жидкости (скорости гидродвигателя), в корпусе которого перемещается золотник управления, получающий команды от струйного усилителя типа сопло-заслонка, подключенного к напорной линии через постоянные дроссели перед соплами, отличающийся тем, что, с целью повышения падежности и чувствительности системы обратной связи, датчики расхода выполнены в виде дросселей, а для перемещения сопел использованы мембраны, полости которых гидравлически связаны через расточки золотника.
2. У силитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения подвижности сопел, они соединены с корпусом гибкими элементами с каналами для пропуска рабочей жидкости, 10 выполненными внутри элементов.
