Устройство для автоматического введения кинематических поправок

 

пясА н и е

310210

ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.XII.1969 (№ 1387257/26-25) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.V11.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 15.Х.1971

МПК G Olv 1 36

Комитет по делам ивобретеиий и открытий при Совете Министров

CCCP

УДК 550.834 (О88.8) Авторы изобретения

Заявитель

Г. П. Барышников, П. Д. Савостин и А. А. Большинсков

Специальное конструкторское бюро сейсмического приборостроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВЕДЕНИЯ

КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОПРАВОК

Предлагаемое устройство относится к области сейсмических методов разведки и применяется для введения кинематических поправок при машинной обработке сейсмоданных. 5

Известное устройство введения кинематических поправок, использующее в качестве исполнительного элемента шаговый двигатель, практически применяется в сейсмообрабатывающей машине типа ПСЗ-4. В этом 10 устройстве шаговый двигатель питается им.пульсным напряжением с программирующей частотой следования импульсов, и за счет механической связи со считывающей головкой осуществляет ее квазидискретное пере- 15 мещение, тем самым внося временной сдвиг в обрабатывамую сейсмозапись. Это устройство состоит из программирующего магнитного носителя (магнитной ленты), магнитной головки, считывающей программные импуль- 20 сы с магнитной ленты, импульсного усилителя, блока управления шаговым д вигателем, механического устройства связи шаговый двигатель — считывающая головка.

Суть программирования закона введения 25 кинематических поправок в этом устройстве заключается в том, что программы, рассчитанные для каждой отдельной трассы, потрассово наносятся на программирующий магнитный носитель в виде магнитных меток, ЗО распределенных во времени согласно закону введения кинематическпх поправок. Сигналы, считанные магнитной головкой с магнитного носителя, усиливаются и поступают на блок управления шаговым двигателем. Под действием программы импульсов шаговый двигатель дискретно перемещает считывающую магнитную головку по закону, записанному на программирующем магнитном носителе.

Такой способ программирования позволяет записывать на магнитной ленте практически любой закон введения кинематических поправокк.

Устройство имеет ряд недостатков: приходится выполнять сложные расчеты для всех трасс; программы нужно составлять индивидуально для каждой трассы; вместе с тем незначительное изменение программы влечет за собой пересчет и соблюдение закона введения кинематической поправки для каждой отдельной трассы.

Предлагаемое устройство исключает эгп недостатки и значительно упрощает операцию программирования в тех случаях, когда можно пренебречь преломлениями на промежуточных границах, т. е. когда верна формугде At; — величина кинематической поправки на i-ой трассе для времени tq, 310210 (д) ЛХ вЂ” расстояние между сейсмоприемниками;

4 — текущее время (время прихода сейсмического сигнала к сейсмолриемнику, совмещенному с пунктом взрыва);

V — средняя скорость распространения сейсмических волн в земной толще;

i — номер трассы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем программа рассчитывается и вводится в устройство только для одной основной трассы, а программы для остальных получаются автоматически (за основную принимается, например, трасса, наиболее удаленная от пункта взрыва); существенно упрощается ввод программы в устройство: вместо нанесения программы на магнитную, ленту для каждой трассы, производится набор программы на переключателях только для одной основной трассы; кроме того, существенно упрощается корректировка программы. Корректировка выполняется изменением положения переключателей по воле оператора, не требуя при этом производства дополнительных расчетов.

При наличии программы введения кинематических поправок на основной трассе, автоматическое построение программы для остальных трасс производится с помощью цифрового счетно-решающего устройства, которое решает уравнение вида

К И,(Ь|(+ 2t0) = ) Мк(Ык+ 2t ), (б) где К вЂ” номер основной трассы, At — кинем.атическая поправка на основной трассе в момент времени t<.

Уравнение (б) получается в результате совместного решения уравнений (а) и (в)

М вЂ” К + Р— 8,...

Представляя уравнения (а) и (в) соответственно в виде V/ р )* (l K*+t2

Y i можно убедиться в справедливости соотношения

Ы (Мс + 2tо) М (Иу;+ 2 ) (AX ) 2 К2 1 v j откуда следует справедливость уравнения (б).

Условием введения единичной кинематической поправки для величины Л1,,: в момент времени 1, является выполнение неравенства

К М;.(М + 2t,)а РИк(Мк+ 2t,)... (г)

Выполнение условия

К М (И + 2tо) ) РМк(Мус+ 2/р)...

65 исключает введение единичной кинематической поправки в момент времени

Схема устройства и. принцип его работы поясняется чертежом.

Устройство для автоматического введения кинематических поправок состоит из дискретного датчика текущего времени 1 1, преобразователя дискретных импульсов текущего времени в двоичный числовой код 2, программирующего устройства 3, задающего законы введения кинематической поправки на крайней трассе с выходным сигналом в виде числового двоичного кода, датчика и числовых значений трассовых коэффициентов i> и

К, цифрового решающего устройства 5, .производящего решение уравнения (б) в двоичном коде, блока управления шаговым двигателем б и шагового двигателя 7.

Под действием импульсов текущего времени вырабатываемых датчиком 1, на выходе программирующего устройства 8 в каждый момент t< вырабатывается сигнал в виде двоичного кода, который подчиняется закону введения кинематической поправки на основной

К-ой трассе, устанавливаемый с помощью переключателей. Сигналы с преобразователя 2 программирующего устройства 3 и датчика

4 последовательно поступают на вход цифрового решающего устройства 5 в виде числовых двоичных кодов.

Цифровое решающее устройство производит последовательное решение левой и правой части уравнения (б) и сравнивает полученные результаты.

При выполнении неравенства (г) на выходе цифрового решающего устройства 5 появляется импульс рассогласования, который за счет положительной обратной связи изменяет числовое значение величины At на единичное значение в момент времени о (введение единичной кинематической поправки в дискретный момент времени to на -ой трассе).

Одновременно импульс рассогласования поступает на блок управления шаговым двигателем б. Сигнал с блока управления б поступает на шаговый двигатель 7 и его вал перемещается на один шаг, что соответствует перемещению считывающей магнитной головки на величину единичной кинематической поправки,.

При условии (g) сигнал рассогласования на выходе цифрового решающего устройства

5 отсутствует и единичная. кинематическая поправка в данный дискретный момент времени

4 не вводится.

Решение уравнения (б) происходит в каждый дискретный момент времени, 1,, поэтому в течение всего текущего времени обработки трассы, автоматически строится закон введения кинематической поправки на этой трассе.

Переход к обработке последующих трасс происходит автоматически путем изменения коэффициента Р, 310210

Предмет изобретения

Составитель E. П. Вишняков

Редактор Л. Г. Герасимова Техред Е. Борисова Корректор Л. А. Царькова

Заказ 2649/9 Изд. № 1081 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Коррекция основной прогр аммы (Л4<) не требует дополнительных расчетов, а вводится с помощью изменения положения переключателей программирующего устройства 8 оператором.

Устройство для автоматического введения кинематических поправок, содержащее шаговый двигатель с блоком управления, отличаюи4ееся тем, что, с целью уменьшения трудоемкости набора программы кинематических поправок и упрощения ее изменения в процессе работы, блок управления соединен с цифровым счетно-решающим блоком, входы которого связаны с датчиком числовых значений трассовых коэффициентов, блоком набора программ для основной трассы, преобразователем дискретных импульсов текущего времени в двоичный код, причем блок набора программ и преобразователь подключены к выходу дискретного датчика текущего времени.