Адаптивное устройство для выделения достоверного сигнала

 

3I025I

ОП ИСАНИЕ

И306РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Уев

Заявлено 10.1Ч.1970 (М 1426296/18-24) с присоединением заявки %в

Приоритет—

Опубликовано 26.VI1.1971. Бюллетень М 23

Дата опубликования описания 1.Х.1971

МПК G 061 11/00

G 06g 7/26

G 06k 9/00

Комитет по делам маворетений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325.61(088.8) Автор изобретения

Б. С. Березкин

Заявитель

АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ

ДОСТОВЕРНОГО СИГНАЛА

Изоб ретен ие относится к области автоматики и контрольно-:измерительной техники и может быть применено IB резервированных системах для выделения достоверного сигнала (аналогового или дискретного) из сигналов нес колнк их источников.

Известно адаптивное устройство для выделения достоверного сигнала, содержащее источники сигналов, подключенные через множитель ные звенья и сумматор к но рмализующему э вену, сумматор сигналов,весовых коэффициентов и устройство управления.

Однако подобные устройства имеют неудавлет вор ительные динамические ха рактеристики при адаптации — перестройке весовых коэффициентов к новым значен иям nlpu изменении доставерности сигналов. В процессе перестройки сумма сигналов коэфф ициентов изменяется и .возможно ее рассогласо вание с текущим значением передаточного коэффициента нормализующего звена из-за различного быстродействия множительных и нормализующего звеньев. Несогласованность их перестройками создает ложные сигналы на выходе устройства. Например, при запаздыва.нии в управляющем канале (отста ва ние измепений коэффициента деления от изменений суммы взвешенных сигналов) возникает положительный выброс;выходного сигнала. При об ратнохт временном соотношении (запазды вание в прямом канале — изменения коэффициента деления опережают изменения суммы взвешенных сигналов) возникает отрицатель5 ный выброс .выходного сигнала относительно его достоверного значения.

Область неприменения известного адаптивного устройства ограничена вследствие неприемлемо низкой динамической точности, слож10 ности или отсутствия управляемых нормализующих звеньев для некоторых видов и нформационных сигналов.

Отличием (п редлагаемого устройства я вляется то, что оно содержит стабилизатор

15 суммы сигналов ве"овых коэффициентов, причем,вход стабилизатора,подключен к выходу сумматора сигналов весовых коэффициентов, а выход — ко входу устройства управления.

Это позволяет повысить точность выделения достоверного сигнала, расширить область п рихтенения устройства.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого адаптивного устройства, на пример, для выделения достоверного анало25 гавого сигнала, где обозначены:

1 — 5 — пе рвый, второй, i-й, и-й птсточники сигналов и источник сигнала смещения соответственно; б — 10 множительные звенья;

11 — устройство управления множительными

Зо з веньяхти; 12 — сумматор взвешенных сигна310251 лов; 18 — сумматор сигналов весовых коэффициенто в; 14 — нормал изующее звено (делитель с фиксированным коэффициентом передачи); 15 — стабилизатор суммы сигналов весавых коэффициентов; 1б — источник опорного сигнала для стабилизатора 15.

Входы стабилизато ра 15 подключены к выходам сумматора 18 и источника 1б, а его выход — ко входу устройства у пра вления И.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы источников 1 — 5 поступают в устройство 11 и а множительные звенья 6 — 10.

В устройстве 11 анализируется достоверность сигналов источникав и вырабатываются cmrналы для управления звеньями б — 10. Эти сигналы, поступают íà сумматор 13, сигнал с выхода которого сравнивается в устройстве

15 с сигналом источ н ика 1б. Значение опорного сигнала устанавливается при начальной настройке. Усиленный сигнал рассогласования с устройства 15 поступает в устройство .11 для управления, сигналами весовых,коэффициентов.

Сигналы источи иков 1 — 5 после умножения на коэффициенты в звеньях б — 10 поступают на сумматор 12, где суммируются. Результирующий сигнал поступает на звено 14, которое нормализует сигнал суммы делением на фи каи ро ванный коэффициент, ра вный, например, сумме всех весовых коэффициентов.

Выход ной си гнал звена 14 и является выб ранным достоверным сигналом.

При изменении достоверности сигналов источнвков 1 — 5 сигналы на выходах устройства

11 изменяются m начинается перестройка весовых еоэффициентав (адаптация). В процессе пер встр ойки сигнал суммы коэ фриц и ентов сравнивается в устройстве 15 с сигналом источника 1б и стабилизируется по сигналу рассогласования, идущему в устройство 11.

Таким образом, п ри адаптациями сигнал суммы коэффициентов стабилен и изменяется только значение суммы взвешенных сигналов.

При выборе си гнала в п редлагаемом устройстве .коэффициент деления э вена 14,постоянен и ра ввн стабилиэируемому значению сум, о мы .весовых коэффициентов. Таким образом, при перестройке весовых коэффицивнтов в ка.нале формирования выходного сигнала отсутствует звено с переменным коэфф ициентом первдачи, управление которым должно быть

15 точно со гласова но с его входным сигналом— суммой взвешенных сигналов.

В предлагаемом устройстве, возможно IHcпользование любых типов множительных звеньев, так,как отпадает необходимость согласовы 0 вать их динамические характеристики с ха рактвр истиками управляемого нормализующего авена. Это .расширяет область применения и функциональные возможности устройства.

Предмет изобретения

25 Ада птивное устройство для выделения достоверного сигнала, содержащее источниии сигналов, подключенные через множительные звенья и сумматор к нормализующему звену, сумматор сигналов весовых коэффициентов, ЗО связанный входами с устройством уп равления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, оно содержит стабилизатор суммы сигна,лов весовых коэффициентов, вход которого подключен к выходу сумматора сигналов весовых коэффициентов, а выход — ко входу устройства управления.

310251

Составитель В. Комаров

Техред Л. Л. Евдонов Корректор Л. А. Царькова

Редактор Б. С. Наикина

Тип. Харьк. фпл. пред. «Патент»

Заказ 355/1254 Изд. М 1001 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCC!?

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4, 5