Ндтектво-кхнннеошвиблмо'.'ека

 

31026

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

GoI08 Соеетокик

Социалистическик

Реслувлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.1V.1970 (№ 1424308/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26Х11.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 24Х.1972

МПК G 06g 7/52

Комитет ло делам иаооретеиий и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 681.333:519.2 (088.8) йС =СО Ю3НД Я

ИЙО ГЯ@. RAH

БИБЛИО:ККЛ

Автор изобретения

В. Н. Тибабишев

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

АМПЛ ИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕР ИСТИ КИ

Предлагаемое изобретение относится к статистическим методам определения динамических характеристик объектов автоматического регулирования с постоянными параметрами

:в процессе их нормальной эксплуатации и, в частности, используется для определения ам,плитудно-частотных характеристик.

Известный способ определения амплитудночастотной характеристики основан на узконолосной фильтрации случайных сигналов с выхода и входа исследуемого объекта с последующим измерением диаперсий этих сигналов. Зная значение дисперсий на определенной частоте настройки узкополосных фильтров, по известному соотношению о пределяют значение амалптудно-частотной характеристики исследуемого объекта на данной частоте.

С целью увеличения точности получаемых оценок, измерения дисперсий повторяют несколько раз и затем находят усредненные значения дисперсий.

Недостаток известных способов заключается в том, что с увеличением числа измерений точность оценки значения амплитудно-частотной характеристики улучшается сравнительно медленно, а объем вычислительной работы, которую производит исследователь, возрастает значительно.

Целью предлагаемого изобретения является повышение точности оценки значения амнлитудно-частотной характеристики и упри щение обработки результатов измерений.

Сущность изобретения состоит в том, гго один узкополосный фильтр подключают,поочередно на равные, промежутки времени к выходу исследуемого объекта управления и через регулируемый по коэффициенту пер»дачи усилитель — к его входу с изменением полярности на пряженпя квадратора в,момеп1 т0 переключения. Прп этом изменением коэффициента передачи усилителя во входной цени добиваются нулевого напряжения на,вы. о.i» интегратора прп равном числе подключений узкополосного фильтра ко входу ll выходу и»15 следуемого объекта уп р авлен ия. l lo и а ид»иному коэффициенту, передачи усилителя с дят о значении амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления на заданной частоте настройки узкополосного

20 фильтра.

На чертеже изображена схема, по которой может быть реализован предлагаемый способ.

Случайный сигнал посту пает одновремен25 но на вход объекта управления 1 и»a вход усилителя 2. В исходном состоянии сигнал с выхода объекта у правления пост пает через контакты 3 и 4 реле на узкополосный фильтр

5. Узкополосный сигнал, пройдя квадратор 6, 30 поступает через контакты 7 — 8 и 9 — 10 в ин310264

Составитель В. Жовннский

Редактор Б. Нанкина Техред Л. Евдонов Корректор С. Сатагулова

Заказ !347/! Изд. № 595 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1егратор 11, выходное на|пряжение которого измеряется вольтметром 12.

В этом положении контакты реле находятся в течение времени т. Затем коммутатор переключает, подвижные контакты реле в другое положение.

Сигнал с выхода усилителя 2 поступает в узкополосный фильтр 5 через контакты реле о и 4, а напряжение,с квадратора б — в интегратор 11 через контакты 13 — 10 и (4 — 8.

Благодаря переключению контактов 10 и 8 происходит смена полярности напряжения, поступающего на вход и нтегратора.

В новом положении контакты реле находятся также,в течение времени Т, затем контакты реле 15 коммутатором 1б возвращаются в исходное положение и вышеописанный процесс периодически повторяется.

Изменением коэффициента передачи усилителя 2 добиваются равенства нулю напряжения на вольтметре 12,при равном числе подключений фильтра 5 к контактам 8 и 4.

При выполнении этого условия коэффициент передачи усилителя 2 равен значению амплитудно-частотной характеристики oR etêта управления 1 на частоте настройки узкополосного фильтра 5.

Для оценки амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления 1 вышеизложенный процесс измерения ее значений производят на различных частотах настройки узкополосного фильтра 5.

Предложенный способ оценки значения амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления по сравнению с известным .обеспечивает при ра вных условиях уменьшение, погрешности пропорционально числу переключений фильтра и полностью сокращает трудоемкую работу по обработке

lp результатов измерений, найденных дисперсий.

Предмет изобретения

Способ определения амплитудно-частотной характеристики линейных автоматических

15 систем, основанный на измерении диаперспи ее выходного сигнала, подвергнутого узкололосной фильтрации, отличаюи4ийся тем, что, с целью, повышения точности измерения, входной сигнал подают параллельно на исследуе20 мую систему и на усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, выходы которых поочередно подключают к узко полосному фильтру, связанному с квадратором с двумя разнополярными выходами, сигналы с кото25 рых,поочередно и нтегрируют синхронно с переключением выходов усилителя и системы, регулируют коэффициент усиления усилителя до ра венства нулю усредненного:сигнала после интегрирования при равном числе пере30 ключений сигналов с выхода усилителя и системы.