Пневматический интегратор

Авторы патента:

G06G5 - Устройства, в которых вычислительные операции выполняются с помощью гидравлических и пневматических элементов (пневматические и гидравлические элементы вообще F15C)

G06D7 - Вычислительные машины, отличающиеся сочетанием гидравлических или пневматических функциональных элементов с функциональными элементами одного или нескольких других типов

ЗИ273

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 10Х1.1969 (¹ 1337621/18-24) МПК 6 06g 5/00

G Оба 7/Оо с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 09Х11!.1971. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 11.X.1971

Авторы изобретения

О. Г. Галата, А. Л. Колойденко и А. С. Сахнов

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР нормально разомкнутые контакты 4 вЂ” 8, регулируемую 9, постояннную 10 и пульсирующие

11 вЂ” 14 емкости, диод 15, повторители lá и li и сумматор 18. Управление контактами осуществляется синхронизирующим блоком (на чертеже не показан), формирующим управляющие сигналы Р1, Р t, Р/.„Рt:;, изменение которых во времени показано на циклопуамме (cM. фиг. 2).

Устройство работает следующим образом, Включение интегратора осуществляется по сигналу P, . Понизитель I производит понижение избыточного давления входного сигнала в 11вЂ”

13 раз. Выход дросселя 2 непрерывно подключается то к одной, то к другой паре пульсирующих емкостей (11 и 12 либо 18 н 14), которые в момент подключения к непрерывному дросселю 2 соединяются полостью а пульсирующих емкостей 12 либо 14 с атмосферным давлением и,в силу малой упругости их мембран давление в остальных полостях в это время также равно атмосферному.

Таким образом, перепад давлений на дросселе 2 во все время вычисления пропорционален вход. ному сигналу и, следовательно, количество воздуха, проходящего через него, пропорционально интегралу от входного сипнала.

Воздуi, накапливающийся в определенной паре пульсирующих емкостей, создает давление в каждом такте; пока в одной (например.

Изобретение относится к аналоговой и вычислительной технике, а именно к интеграторам.

Известны пневматические интеграторы, содержащие сопротивление, пульсирующие емкости и выходной усилитель, соединенные через пневмоконтакты, управляемые синхронизирующим генератором. Однако им свойственна ограниченная точность в связи с дискретным преобразова|нием входного сигнала. 10

В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности, выход дросселя соединен через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакгы с рабочими и управляющими полостями двух пар пульсирующих емкостей, в 15 каждой паре рабочая полость первой емкости соединена с атмосферой, учправляющая полость второй емкости вЂ” с блоком синхронизации, а управляющая полость первой и рабочая полость второй емкости соединены между со- 2р бой и подключены через нормально разомкнутые контакты и диод к выходной регулируемой емкости интегратора, соединенной через нормально,разомкнутый контакт с источником опорного сигнала. 25

На фиг. 1 изображена принципиальная сУема интегратора; на фиг. 2 вЂ” циклограмма работы блока синхронизации.

Схема содержит понизитель давления 1, дроссель 2, нормально замкнутый контакт 8, УДК 681. 335.7-525(088.8) 311273

О вЂ” о о

° л о

7 44г. /

РлГ

/ г P44a. 2 верхней 11 и 12) паре емкостей накапливается воздух, то в другой (нижней 13 и 14) происходит вытеснение ранее накопившегося воз духа в регулируемую емкость 9 и повторитель 16 через диод 15. В результате после каждого такта давление на выходе прибора раино интегралу от входного сигнала за время от момента включения до окончания этого "àêòà и запоминается до следующего такта.

Пульсирующие емкости соединены между собою попарно таким образом, ITO при соединении с атмосферой полости а пульсирующей емкости 12 (14) ее вялая мембрана, уазжимаясь, подсасываст воздух, но мембрана пульсирующей емкости 11 (18) тоже разжимается и вытесняет воздух, так что совместное упругое дейспвис мембран не создает в линии между контактами 8 и 4 (5 и 6) значительного избыточного положительного илп отрицательного давления.

Процесс интегрирования происходит при одностороннем движении воздуха от входа к выходу. Ввиду этого целесообразным оказалось применение диода 15.

Поскольку при длительном интегрировании возможны значительные изменения температуры окружающего воздуха за время вычисления на выходе при бора установлен сумматор 18, уменьшающий влияние изменения темпсратуры на точность вычисления. С этой целью в начале вычисления в одной из положительных и в отрицательной камерах сумматора 18 запоминается давление, соответствующее условному нулевому уровню Ро, а в третью

5 (положительную) камеру такое же давление непрерывно подается от источника опорного сигнала Рр (на схеме не показан).

Предмет изобретения

Пневматический интегратор, содержащий понизитель давления, соединенный с дросселем, пульсирующие регупируемые и постоянныс емкости, нормально разомкнутые и нор15 мально замкнутые контакты, подключенные к блоку синхронизации, повторители, сумматор и источник опорного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, выход дросселя сое1инен через нормально замкнутый

20 и нормально разомкнутый контакты с рабоччпми и управлгпощими.полостями двух пар пульсирующих емкостей, в каждой паре рабочая полость пер вой емкости соединена с атмосферой, управляющая полость второй емкости вЂ” с

25 блоком синхронизации, а управляющая полость первой и рабочая полость второй емкости соединены между собой и подключены через нормально разомкнутые контакты и диод и выходной регулируемой емкости интеграто30 ра, соединенной через нормалыно разомкнутый контакт с источником опорного сигнала.

Составитель Н. Д. Линии

Редактор Е. Г. Гончар Техрсд Л. В. Куклина .Корректор Б. Бадылама

Заказ 5525 Изд. № 1003 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Созсте Министров СССР

Москва, К-З5, Раушская иаб., д. 4/5

Облас ив я г! I I|011)3$:"Iÿ Костромского управления по печати