Устройство для измерения угловых координат на малых расстояниях с помощью псевдослучайных сигналов
Q 11 пф.;С;„.,Д,ф, ИЗОБРЕТЕНИЯ
Соиз Советские
Социалистические
Ресиубтаи
К АВТОРСКОМУ СВИДЕУЕЛЬСУВУ
Зависимое от;IBT. свидетельства ¹ ——
Заявлено 25.II .1970 (¹ 1420090/26-9) с присоединением заявки №вЂ”
Приор итетв
Опубликовано 09.VI I I.1971. Бюллетень . Й 24
Дата опубликования описашгя 13.Х.1971. 1ПК Н 04b 7/00
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.396.93 (088.8) Авторы изобретения
Г, Il. Потапов, П. A. Нищев, A. F. Гуре ич !i В. Il. Панкратов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ
HA МАЛ Ъ1Х РАССТОЯНИЯХ С ПОМОЩЬЮ
ПСЕВДОСЛУЕ1АЙН ЫХ СИГНАЛОВ
Изобретение относится к радитехнике !I может быть использовано в радиотехнических системах измерения угловых координат объектов на малых расстояниях с использованием псевдослучайных сигналов.
Известны устройства для измерения угловых координат на малых расстояниях с помощью псевдослучайных сигналов, содержащие в каждом из трех каналов «oppeлятор принимаемого и опорного сигналов, приемник с системой фазовой автоподстройки частоты и измеритель фазовых сдвигов между напряжениями на выходе каналов.
Эти устройства имеют низкую точность, обусловленную использованием амплитудных измерений вместо более эффективных фазовых, частотных или временных измерений.
Кроме того, просачивающийся на вход приемника прямой сигнал с передатчика, коррелируя с опоршям, вызывает дополнительную погрешность измерений.
Цель изобретения — повышение точности измерений угловых координат в «мертвой зоне» и устр",íåíèå мешающего действия просачивающегося прямого сигнала передатчика.
Для этого в предлагаемом устройстве к выходу перемножите.тя принимаемого и опорного сигналов подключен через смесптель и усилитель промежуточной частоты режекторный фильтр, настроенный на центральную частоту, выход которого соединен с полосовым фильтром, настроенным па частоту, отстоящую от центральной на величину тактовой частоты, при этом выход полосового фильтра через управляемый фазовращатель и ограничитель амплитуды соединен со входом системы фазовой автоподстройки частоты, выход которой связан с измерителем фазовых сдвигов непосредственно и со входом смесителя — через умножитель частоты.
На чертеже приведена функциональная блок-схема одного канала предлагаемого устройства для измерения угловых коорди15 иат.
Каждый из трех каналов устройства состоит из перемножителя 1, смесителя 2, vcHлитсля 3 промежуточной частоты, режекторного 4 и полосового 5 фильтров, управляемого фазовращателя 6, двустороннего ограничителя 7, системы 8 фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) и умножителя 9 частоты.
Генератор 10 псевдослучайной последовательности (ПСП) является общим для всех каналов, а измеритель 11 фазовых сдвигов— для двух каналов. Кроме того, имеется фазовый манипулятор 12 и генератор 13 несущей частоты.
Устройство работает следующим образом. з0 На вход И поступают отраженный от
311410
Составитель Н. Степанов
Техред Л. В. Куклина Корректор О. С, Зайцева
Редактор Т. Иванова
Заказ 4383 1Ьд. 1Х"е 1124 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва,,!К-35, Раун!скан иаб, и. 4, 5
Загорская типогра<1!ии ь
00 ьекта сиги а.! и IlpocB Прн I1epeifffoa«:I!IIII двух псевдoсл, <и!iiых сигналов, смещенных во времени î lliil от
Полезная информация об угловой координате содержится в фазе составляющей /и„+1 фаза которой зависит от углового положения объекта и от смещения в псевдослу!айных сигналов на входах перемножптсля 1. Амплитуда этой составляющей также зависит от смещения в ПСП, и для устранения влияния этого на работу системы 8 ФАП!<1 сигнал на вход этой системы подастся через двусторонний ограничитель 7. Смещение в псевдослучайных ciil.fiaлов iia входах перемножителя 1, а следовательно, и фаза полезной составляющей, зависят от расстояния до об.ьекта. Для компенсации этой зависимости напряжение составляющей j ир +)g. пропускается через управляемый фазовращатель 6, на вход 16 подается сигнал от измерителя малых расстояний. Таким образом, фаза сигнала па входе системы 8 ФАПЧ определяется только запаздыва псм по фазе отраженного сигнала, обус.ioL,!el!»010 у с.iо!<ы!т! Iiocloff ФАПс1, с выходи которой оп поступает на умпожитель 9 частоты для формирования гстсродинпрующего сигнала и па пзмеритсль 11 фазовых сдвигов, куда также подаетс5! cli! па. О I второl 0 кl! !. 1 IJ Предмет изобретения Устройство для измерения угловых координат па малых расстояниях с помощью псевдослучайных сигналов, содержащее в каждом из 15 трех каналов коррелятор принимаемого и опорного сигналов, приеу!шп< с системой фазоL0iI автоподстройкп частоты и измеритель фазовы.; сдвигов между напряжениями на выходе кана108, отличаюгиееся тем, что, с целью 20 повышения точности измерений угловых координат в «а!ертво!! зоне > и устранения мешающсго действия просачивающегося прямого сигнала передатчика, к выходу перемножителя принимаемого и опорного сигналов подклю25 чеп через смсситель и усилитель промежуточной частоты ре>кекторный фильтр, настроенный i а центральную частоту, выход которого соеди<<еп с полосовым фильтром, настроенным па частоту, отстоящую от центральной на ве3О личину тактовой частоты, при этом выход полосового фильтра через управляемый фазовращатсль и огра
