Устройство для управления работой привода

 

311707

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Q0I08 Соеетоиит

Содиалиотичеоиил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 263378

Заявлено 04.XI.1968 (№ 1282353/25-8) МПК В 23Ь 39/08 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.952.8(088.8) Опубликовано 19,VIII.1971. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 12.Х.1971

BGECOlO3H

МИИМЭ-Tilai!" т и ИЬЛМЕТСК

Авторы изобретения

Л. Ю. Лищинский, Л. В. Круковец и Г. В, Ермолаев

Заявитель Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ПРИВОДА

Изобретение может быть использовано в агрегатных и сверлильных станках.

Известно устройство для управления работой привода, например, металлорежущего станка по основному авт. св. ¹ 263378, в одну из фаз двигателя которого включены трансформаторы тока и напряжения, на выходах которых подключены выпрямительные мосты с регулируемыми сопротивлениями, электрически связанными с исполнительным реле, управляющим приводом подачи станка. При этом между трансформатором тока и выпрямительным мостом включен повышающий трансформатор, а к фазам двигателя параллельно подключены конденсаторы.

Описываемое устройство отличается от известного тем, что к выпрямителю трансформатора тока подключены два регулятора настройки, один из которых управляет переходом с быстрого подвода на рабочую подачу в момент касания инструментом детали.

Такое выполнение устройства позволяет сократить время рабочей подачи.

На чертеже показана схема предложенного устройства.

В одну из фаз двигателя привода инструмента включен трансформатор тока Т„ напряжение вторичной обмотки которого после повышения в повышающем трансформаторе Тр, с большим коэффициентом трансформации и выпря мления выпрямителем В, подается на сопротивления Ра, R, и R„R,.- и суммируется с опорным напряжением, снятым с сопротивления R8. На сопротивление Ра подается выпрям5 ленное выпрямителем Ва напряжение вторичной обмотки понижающего трансформатора

Тр,, первичная обмотка которого подключена к зажимам той же фазы. Результирующее напряжение подается на исполнительное реле Р, 10 отрегулированное íà or.ðåäåëåííoå стабильное напряжение срабатывания и управляющее работой привода подачи станка или головки.

Для повышения крутизны токовой характеристики двигателя (зависимость тока фазы от

15 момента нагрузки) параллельно фазам двигателя включены конденсаторы, соединенные по схеме треугольника. Сопротивления R, R: и

R;, R5 включены соответственно через контакты реле (регулятора) быстрого подвода РБП

20 и реле рабочей подачи РРП.

Цикл работы начинается с быстрого подвода. При этом включено реле быстрого подвода и, следовательно, на выходе выпрямителя В включены сопротивления R и R>. Инструмен1, 25 вращаясь, на скорости быстрого подвода доходит до касания с изделием. При этом мгновенно увеличиваются нагрузка на валу двигателя, ток в фазе и напряжение на сопротивлениях Л2 и Ра. При этом небольшому изменс30 нию тока фазы соответствует значительнос

311?07

Предмет изобретения

Составитель H. Слатин

Тех р ед Е. Б о оисова Корректор О. С. Зайцева

Редактор В. С. Левитов

3 lt .13 2700 4 Изд. № 1147 Тираж 473 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, УК-35, Раушская паб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 изменение выходного напряжения. Сопротивление Дз введено полностью, т. е. настроено на минимальное нарастание нагрузки (на касание). При касании инструмента с изделием срабатывание исполнительного реле Р управляет переходом на рабочую подачу. При этом выключается реле быстрого подвода РБП, исполнительное реле Р и включается реле рабочей подачи РРП.

Реле P оказываегся подключенным к сопротивлениям Р; и Р5 Сопротивление Ri части I

Io выведено, т. е. настроено на определенный момент нагрузки на валу двигателя, соответствующей величине, прч которой по условиям прочности сверла на кручение необходимо осу::цествлять периодический вывод сверла из отверстия для удаления стружки.

При достижении указанной величины на„грузки; второе;.-..срабатывание исполнительного

11еле P оcyщecтрляgт быстрый отвод, после че" "" I:о 1хайь:АсстаМвливает исходное состояние, и ц цс©4цр<ЩцдМаетСя в указанной последовательности.

Для настройки на минимальную установку

:Io моменту нагрузки (касание с изделием) сопротивление Я полностью вводится, а движок сопротивления R8 устанавливается в положение, когда с сопротивления снимается максимальное напряжение, при котором реле еще не срабатывает. Для настройки на максимальную установку по моменту нагрузки сопротивление Ri, выводится до определенного предела, а движок сопротивления R.. устанавливается в положение, при котором с сопротивления с.Ièìàåòoÿ минимальное напряжение. Таким образом, ", OTpoHOTBo способно IIQHTpo IHpoBBTb

10 широкий диапазон нагрузок.

Одновременная фиксация тока и напряжения на фазе двигателя позволяет исключить влияние колебаний напряжения питающей сети на стабильность и надежность работы уст15 ройства.

Устройство для управления работой приво20 да, например, металлорежущего станка, по авт. св. № 2б33?8, отличаюи(ееся тем, что, с цел ю сокращения времени рабочей подачи, и выпрямителю трансформатора тока подключены два регулятора настройки, один из которых

25 управляет переходом с быстрого подвода на рабочую подачу в момент касания инструментом детали.