Гидросистема с силовым и позиционным регулированием глубины обработки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

312557

Со,ов Советских

Социалнстилеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлс .о 28.ill.1970 (№ 1416698/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31.Vill.1971. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 12.1.1972

МПК А Olb 65/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1У1инистров

СССР

1 ЯК 631 3 82(088 8) Авторы изобретения

А. В. Шепель и С. А. Илигорский

Липецкий тракторный завод имени XXlll съезда КПСС

Заявитель

ГИДРОСИСТЕМА С СИЛОВЫМ И ПОЗИЦИОННЫМ

РЕГУЛИРОВАНИЕМ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к гидросистемам тракторов, а именно к гидросистемам, предназначенным для регулирования положения навесных орудий, не имеющих опорных колес.

Известны гидросистемы с разгрузкой насоса путем резкого перемещения золотника с помощью, например, пружшшо-рычажного механизма, не допускающего остановки золотника в промежуточном положении между позициями «нейтраль» и «подъем», а следовательно, и дросселировапия масла.

Эти гидросистемы не имеют устройства, изменяющего оыстродействие регулирующего устройства автоматически, в зависимости от вели ишы отклонения усилия в центральной или нихкних тягах навесной системы от заданной ьеличины. Отсутствие такого устройства отрицательно сказывается на агротехнических показателях, в частности на величине отклонения от средней глубины ооработки почвы.

Известны также и гпдросистемы, имеющие такое устройство. Насос таких гидросистем состоит из нескольких секцш>. Hpè уменьшешш усилия в центральной или нижних тягах к полости подъема подключается тем большее количество секций насоса, чем больше отклонение усилия от заданного значения.

Однако это устройство для изменения быстродействия регулятора в зависимости от величины отклонения усилия в тяге от заданного значения сложно, требует наличия секционного насоса или насоса переменной производительности. Кроме того, это устройство рабо1ает только при получении сигнала на выглубление орудия, при заглублепии быстродействие регулятора не изменяется.

Целью изобретения является создание устройства, автоматически изменяющего быстродействие регулирующего устройства в зависиl0 мости от величины отклонения усилия в центральной или нижних тягах навесной системы от заданной величины применительно к гидросистеме с разгрузкой насоса путем резкого перемещения золотника с помощью, напри15 мер, пружинно-рычажного механизма, не допускающего остановки золотника в промежуточном положении между позициями «нейтраль» и «подъем», а следовательно, и дросселирования масла.

20 Указанная цель достигается тем, что шток золотникового распределительного устройства, восприш мающий сигнал об изменении усилия и передающий его на пружшшо-рычажный механизм, снабжен кулачком, воз25 действующим на дроссель, установленный в канале, соединяющем замкнутые полости под торцами золотника регулятора. Полости под концами золотника и канал заполнены маслом. Кулачок выполнен так, что при положе30 нии штока, соответствующем положению «ней312557

60 траль» золотппкового распределительного устройства, проходное ссчепие дросселя минимально, а перемещение штока в сторону

«подъем» и в сторону «опускa»»e» вызывает увеличение сечения дросселя, тем большее, чем больше перемещение штока от пейтрали.

Так как перемещение золотника распределительного устройства происходит под действием пружины рыч ажно-пружинного механизма, т. е, усилие, перемещающее золотник, постоянно, то при различном дросселировании золотник перемещается с различной скоростью.

На фиг, 1 показана гидросистема (общий вид); на фиг. 2 — золотниковое распределительное устройство (золотник в положении

«нейтраль») .

Гидросистема состоит из золотникового распределительного устройства 1, силового цилиндра 2 задней навески 3 трактора, к которой присоединяется орудие 4.

Устройство для силового регулирования состоит из силоизмерителя 5, воспринимающего усилие в нижних (можно и в верхней) тягах, тяги б, воздействующей через клин 7 на шток

8 золотпикового распределительного устройства 1, и рычага у.правления 9. Устройство для позиционного регулирования состоит из тяги 10, соединенной с поворотным валом и воздействующей через клин 11 на шток 8 золотникового распределительного устройства 1.

Клин 11 перемещается с помощью рукоятки управления 12.

Распределительное золотниковое устройство 1 в своем корпусе имеет золотник 18. Шток

8 при получении сигнала перемещается и переводит через неустойчивое положение рычажно-пружинный механизм 14. Фиксатор 15 удерживает золотник 18 в крайних положениях. Полости под торцами золотника соединены каналом 1б. В канале установлен дроссель 17. Шток 8 па своем конце несет кулачок с участками 18 и 19 рабочего профиля.

Клапан 20 пропускает избыток масла (утечки) в бак.

Предлагаемая гидросистема с устройством для автоматического изменения быстродействия регулятора работает следующим образом.

При силовом регулировании (установившийся режим) золотник И распределительного устройства и другие его элементы находятся в положении, изображенном на фиг. 2 и именуемом «нейтраль». В этом положении дроссель 17 максимально перекрывает канал 16.

Уменьшение усилия нижних тяг вызывает перемещение штока 8 вниз.

Чем больше уменьшение усилия, тем больше шток 8 перемещается вниз, а дроссель 17 под действием пружины и участка 19 рабочего профиля кулачка перемещается вправо.

15 г0 г5

Зо

Сопротивление перетеканию масла по каналу

1б уменьшается, и золотник 18 под действием пружины рычажно-пружинного механизма 14 перемещается быстрее, т. е. меньшее время проходит от момента получения сигнала до соединения полости подъема силового цилиндра со сливом и, соответственно, до восстановления заданной величины усилия. После этого шток 8, возвращаясь в положение

«нейтраль», тоже возвращает механизм 14 и золотник 18 в положение «нейтраль».

Увеличение усилия в нижних тягах вызывает перемещение штока 8 из положения «нейтраль» вверх. Шток 8 переводит рычажнопружинный механизм 14 через неустойчивое положение, и механизм 14 начинает перемещать золотник И вниз. Чем больше увеличение усилия, тем больше шток 8 перемещается вверх, правый торец дросселя 17 переходит на участок 18 рабочего профиля кулачка, и дроссель под действием пружины перемещается вправо. Сопротивление перетекангио масла по каналу 1б уменьшается, и золотник 13 под действием пружины рычажно-пружинного механизма 14 перемещается быстрее, т. е. меньшее время проходит от момента получения сигнала до соединения полости подъема силового цилиндра с насосом и соответственно до восстановления заданной величины усилия. После этого шток 8, возвращаясь в положение «нейтраль», переводит механизм 14 через неустойчивое положение и последний устанавливает золотник 18 в положение «нейтраль».

Предмет изобретения

1. Гидросистема с силовым и позициоппым регулированием глубины обработки, содержащая гидронасос, золотниковое регулирующее устройство с рычажно-пружинным переключателем, воспринимающим сигнал датчиков изменения тягового усилия и положения навесной системы, отличаюи1аяся тем, что, с целью автоматического изменения быстродействия регулирующего устройства в зависимости от величины отклонения усилия в центральной или нижних тягах навесной системы от заданной величины, шток рычажно-пружинного переключателя снабжен кулачком, воздействующим на дроссель, установленный в канале, соединяющем замкнутые полости, размещенные с торцов золотника регулятора и заполненные рабочей жидкостью.

2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что кулачок имеет профиль, обеспечивающий минимальное проходное сечение дросселя при нейтральном положении золотника и увеличение сечения при сигналах на подъем и опускание.

312557 ,1 7

Фиг. 2

Составитель Л. Возилов

Редактор Е, Хорина Текред Л. Евдонов Корректоры; Л. Орлова н Н. Шевченко

Заказ 3831711 Изд.. Ча 1578 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 415

Типография, II;). Сапунова, 2