Устройство для правки
о и-и-- .л И в
ИЗОЬ ЕТЕНИЯ
"Союз Советских
Социалистических
Республик
3l2652
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20.IV.1970 (№ 1426130/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 31.VIII.1971. Бюллетень ¹ 26
Дата опубликования описания 9.11.1972
МПК В 211 3/16
Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
УДК 621.778.28(088.8) Автор изобретения
Г. В. Фандорко
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ
Изобретение относится к устройствам для правки изделий, например выводов радиоэлементов, и может быть использовано в приборостроении.
Известны устройства для правки изделий перекатыванием между двумя плитами, одна из которых в процессе правки неподвижна, а другая снабжена механизмом перемещения относительно первой.
Цель изобретения — повышение качества правки. Это достигается тем, что в предложенном устройстве механизмом перемещения выполнен в виде двух пар параллельных стержней, соединенных между собой рычагами и образующих параллелограммные подвески, одно звено которых жестко связано с плитой, другое — с ползушкой, установленной на направляющих станины, а рычаги снабжены на внутренней стороне выступами, попеременно упирающимися при своем повороте в плоскость плиты; при этом жестко закрепленное на плите звено одной из подвесок кинематически связано с приводом устройства.
На чертеже изображена кинем атическая схема механизма.
Шатун 1 шарнирно закреплен на стержне 2, который, так же как и параллельный ему стержень 8, жестко закреплен на подвижной плите 4. Параллельные стержни 5 и 6 жестко связаны с ползушкой 7, установленной на направляющих 8 сташшы, а рычагами 9 и 10 они соединены с параллельными стержнями 5 п 6. Рычаги 9 и стержни 2 и 5 образуют одну параллелограммную подвеску, а рычаги 10 и стержни 3 и 6 — другую параллелограммную подвеску. Подвески, соединенные между собой ползушкой и подвижной плитой, образу10 ют подвижный параллелограмм механизма.
Неподвижная плита 11 и пружшгный сбрасыватель 12 крепятся к основанию. На схеме показаны так?1(е рихтусмая деталь 1 3 и траектоpnH To n 15 Механизм работает следующим образом. Шатун 1 совершает плоскопараллельиое движение от привода (на схеме не показан). При движении шатуна вправо он приводит 20 вначале в качательное движение плиту 4 вокруг стержней 5 и 6, а при дальнейшем движении выступы рычагов 10 ограничивают поворот плиты 4, и механизм параллелограмма посредством ползушек 7 движется по паправ25 ляющпм 8. При движении шатуна 1 влево плита 4 путем поворота рычагов 9 и 10 вокруг осей 5 и 6 опускается вниз до упора выступами рычагов 9 в плиту 4. Очередная деталь И, которая до этого момента подана на 30 плиту 11, прижимается плоскостями плит и 312652 Предмет изобретения Составитель Л. Алехина Тсхред Т. Ускова Корректор В. Жолудева Редактор Н. Михайлова Заказ 45/4 Изд. № 1858 Тираж 473 Подписное 11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 при дальнейшем движении влево рихтуется за счет возможного перекатывания между плоскостями и давления, создаваемого плоскостями и выступами плит в конце хода. При повторном цикле деталь освобождается и сбрасывателями 12 перекатывается через выступы неподвижной плиты па последующую гехнологическую позицию автоматического устройства или в тару. 3а один цикл работы механизма каждая точка подвижной плиты описывает замкнутую траекторию с прямолинейными участками и острыми углами в мертвых положениях. При такой траектории точек подвижной плиты обеспечивается свободная загрузка сильно изоп1утых деталей и их качественная рнхтовка. Устройство для правки изделий перекатыванием между двумя плитами, одна из которых закреплена неподвижно, а другая снабжена механизмом перемещения относительно первой, отличающееся тем, что, с целью повышения качества правки, механизм перемещения выполнен в виде двух пар параллельных 1р стержней, соединенных между собой рычагами и образующих параллелограммные подвески, одно звено которых жестко связано с плитой, другое — с ползушкой, установленной на направляющих станины, а рычаги снабжены 15 на внутренней стороне выступами, попеременно упирающимися при своем повороте в плоскость плиты, при этом жестко закрепленное на плите звено одной из подвесок кинематически связано с приводом устройства.
