Система для дистанционного управления приводом перемещения строгального станка
бвт тФ фй Й ь ч
ОПИ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союа Советских
Социалистических
Республик
И АБТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 14.111966 (ЛЬ 1054803/25-8) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 21 VIII.1971. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 20.Х.1971.ЧПК В 23Ь 7/10
Ковпет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров
СССР
УДК 621.912 (088.8) Автор изобретения
В. В. Железняков
Заявитель
Минский станкостроительный завод им, Октябрьской революции
СИСТЕМА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПРИВОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА
Известна система для дистанционного управления приводом перемещения строгального станка, выполненная в виде задающих сельсинов, на выходах которых включены формирующие и переключающий блоки, осуществляющие реверс стола.
Недостатком известной системы является то, что интенсивность замедления скорости подвижного органа отличается от минимальна возможной, в результате чего скорость уменьшается до самой малой прежде, чем подвижной орган (стол) доходит до места подачи команды на реверс. При этом остается участок, проходимый на самой малой скорости, что приводит к уменьшению производительности строгального станка.
Цель изобретения — увеличение производительности станка путем апроксимации выходного напряжения сельсина до вида, обеспечивающего постоянный темп падения скорости перемещения подвижного органа. Это достигается тем, что выход сельсина-задатчика подключен через параллельно соединенные выпрямитель и цепь отсечки напряжения на вход диодного ограничителя формирующего блока.
Для того, чтобы длина хода стола не отличалась от заданной, а производительность станка была максимальной, необходимо замедление начинать тем раньше, чем больше скорость движения стола, а темп замедления поддерживать заданным и постоянным. При этом скорость по мере подхода к месту реверса должна изменяться по следующему закону
U = /2aS, где V — текущее значение скорости стола; а — заданный темп замедления;
S — расстояние до места реверса.
На фиг. 1 дана принципиальная схема предлагаемой системы; на фиг. 2 изображены кривая А, определяющая оптимальную зависимость текущего значения скорости, а значит задающего напряжения Озяб определяющего скорость двигателя, от расстояния до места реверса при а = 2 л/сек и U tazc =
= 1,5 .и/сек; кривая Б, определяющая зависимость выпрямленного напряжения сельсина
2п от расстояния до места реверса при а =
= 20 л м/град, где а — передаточное отношение кинематической цепи стол — ротор сельсиндатчика; кривая В, определяющая зависимость U» получаемого в устройстве, от расстояния до места реверса; на фиг. 3 изображена диаграмма задающих напряжений при работе станка.
Система состоит из сельсин-датчика 1, сельсин-задатчиков 2 и 3, на выходах которых
;0 вкл очены выпрямители 4 и 5, выпрямляющие
<,м < . < P 1 <
312673
40 выходные напряжения сельсин-задатчиков.
На выходах выпрямителя 4 включен формирователь задающего напряжения рабочего хода, выполненный из сопротивлений б и 7, диода
8 и источника опорного напряжения U, 1
На выходе выпрямителя 5 включен формирователь задающего напряжения обратного хода, выполненный из сопротивлений 9 и 10, диода ll и источника опорного напряжения вопд.
На выходе формирователя задающего напряжения рабочего хода включен ограни игель напряжения, ограничивающий задающее напряжение величиной, обеспечивающей установившееся движение с установленной скоростью в сторону рабочего хода и выполненное из диода 12, транзистора 18, потенциометра 14. На выходе формирователя задающего напряжения обратного хода включен ограничитель задающего напряжения, ограничивающий задающее напряжение величиной, обеспечивающей установившееся движение с установленной скоростью в сторону обратного хода и выполненный из диода 15, транзистора lб и потенциометра 17.
В систему введены входные сопротивления
18 и 19 и согласующие сопротивления 20 и 21.
В систему включен триггерный переключатель 22, перебрасывающий при согласовании роторов сельсин-датчика и еельсин-задатчиков. Причем при согласовании ротора сельсин-датчика с ротором сельсин-задатчика 2 (см. фиг. 1) открывается транзистор lб и закрывается транзистор 18, а при согласовании ротора сельсин-датчика с ротором сельсин-задатчика 8 закрывается транзистор lб и открывается транзистор 18.
Устройство работает следующим образом.
Пусть стол в рассматриваемый момент находится в положении 1 (см. фиг. 3) и движет5
20 ся в сторону рабочего хода, Скорость движения стола определяется задающим напряжением, которое изменяется по кривой А. На расстояния 5„„до места реверса скорость стола начинает уменьшаться, следуя за изменением задающего напряжения. При достижении столом крайнего заданчого положения триггерным переключателем 22 подается команда на реверс, при этом транзистор 18 закрывается, а транзистор lб открывается. Стол движется в сторону обратного хода со скоростью, определяемой задающим напряжением, изменяющимся по кривой Б (см. фиг. 3).
На расстоянии $„„, до места реверса скорость стола начинает уменьшаться, следуя за изменением задающего напряжения. При достижении столом второго крайнего заданного положения триггерным переключателем 22подается команда на реверс, при этом транзистор lб закрывается, а транзистор 18 открывается. Начинается движение в сторону рабочего хода, и цикл повторяется, пока не дается команда на остановку.
Предмет изобретения
Система для дистанционного управления приводом перемещения строгального станка, выполненная в виде задающих сельсинов, на выходах которых включены формирующие и переключающий блоки, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности станка путем апроксимации выходного напряжения сельсина в виде, обеспечивающего постоянный темп падения скорости перемещения подвижного органа, выход сельсин-задатчика подключен через параллельно соединенные выпрямитель и цепь отсечки напряжения на вход диодного ограничителя формирующего блока.
312673
Фиг.!
1,5
1,Р
Р,5 ,1 П,2 0,3 0,4 0,5 S,и
Regent
1,5
À5
Фиа.З
Составитель А. Андрианов
Редактор Т. А. Киселева Техред Т. П. Курилко Корректор Л. В. Орлова
Заказ 2892/12 Изд. ¹ 1179 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2
