Автоматическое устройство для разбраковки стержней, покрытых тонкой магнитной пленкой

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I6 020

Секя Советскиа

Сациалистичвскиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.11.1970 (М 1408364/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 30/Х1.1971

МПК G 01г 11/02

Комитет ао делам изобретений и открытий ори Совете 1т1ииистров

СССР

УДК 681.2:621.317.412 (088.8) Авторы изобретения

М. Х. Степанян и О. В. Агаджанов

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ

СТЕРЖНЕЙ, ПОКРЫТЫХ ТОНКОЙ МАГНИТНОЙ ПЛЕНКОЙ

Известное устройство аналогичного назначения состоит из механизма подачи стержней, тормозного элемента, неподвижного зажима для закрепления стержней, блоков контроля и управления и механизма упаковки.

Цель изобретения —;повышение степени автоматизации работы устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжают расположенным соосно с механизмом подачи прижимным контактом, выполненным в виде перемещающегося в осевом направлении штока со сквозным каналом, на свободном конце которого располагают подпружиненный с заслонкой и датчик обнаружения наличия ферромагнитной пленки, а другой конец взаимодействует с механизмом перемещения штока в осевом направлении.

На фиг. 1 дано схематическое изображение общего вида автоматического устройства; на фиг. 2 показано устройство поштучной подачи стержней, покрытых ферромагнитной цилиндрической пленкой (питатель); на фиг. 3 — механизм перемещения проверочного модуля в разрезе; иа фиr. 4 — автоматический подвижный контакт в разрезе.

В состав устройства входят: подъемно-сбрасывающнй механизм 1, пучок 2 стержней, покрытых ферромагнитной .цилиндрической пленкой, направляющая 8 питателя, электромагнитный тормоз 4, верхний зажим 5, проверочный модуль б, подвижный захват 7, электромагнит 8 подвижного захвата, шток 9, поворотно-направляющий механизм 10, электропривод 11 поворотного механизма, зубчатая .передача 12 поворотного меланизма, электропривод 18 наматывающей бобины, индивидуальная упаковка стержней 14, стол 15 автомата, вибратор 16 бункера, труба 17, электромагнит 18 верхнего зажима, тележка 19

10 проверочного модуля, компенсирующая шина

20, электропривод 21 проверочного модуля, осциллограф 22, электропривод 28 подвижного i10iiTéi;T, электропривод 24 подвода индивидуальной упаковки, наматывающая бабина 15 25, рама 26 подачи индивидуальной упаковки, отматывающая бабина 27, электронный блок

28 испытания стержней и управления автомата по заданной программе, пульт 29 ручного управления.

Устройство поштучной подачи стержней (питатель) содержит (фпг. 2) плиту 80, ролики 81, тележку 82, программный копир 88, губки 84, направляющую 85 тележки, пружи. ну 86, кожххх 8/ Tc,ic ii

25 вибратор 88, стойку 89, тросик 40, блоки 41 и

42, кронштейн 48, электромагнитный вибратор

44, кривошип 45 электропривода, крышку 46.

Механизм перемещения проверочного модуля содержит (фиг. 3) подшипник 47, винт 48, 30 кронштейн 49, фланец 50, блок 51, ролик 52, с

qJg0g0

< кронштсй» 23, пружи»у 2., »апр22.-.;I!:: ц ... -.:.

;,г

ТС7ЕЖК», ЛСДУ»:,11»»!КИ Г Ясь 3(У(Р) 7 . .1ВТ031гго»ровод 6;), )C7 PL(«ó!o .»СС! р-! по 64, бяp2;(ан 66 ip:ILОДЯ:()-.окя, I .CH)1 66, зажим 67, рол:(ки 68, »ру к:шу 69, элсктрома:нит 70, с BOB»0)I кяпя7! 71 штока, крышку 7, плиту 73, Бедому:о шестерню 74, »()правля(ошу:о 76, подш»пник 76, стяка)! 77, кро !11 тси (78, блок 7У протизовcc2.

УcTpo»cTBG L<21ïoл)!сl!i В Впдс зс )т!«Кяль)IG!; стОЙки, 3<)крсплсп»0)(»2 СТО 7с. В т3 . <(бс p !2ме)цеп электрол ный б IOK 28 нс:(ытания стержней н:(равл пия авто:,(ятя )о зя,дяш)ой про<1 гp2мме. i 1<) столе устапавлп ш:от »3;IBT 2 ) ручного правлен((((":. осциллограф. В!«, тз> трубы 17 имеется»аправляю)цяя 66, по которой перс.

Кривош".(п 46 через тросик 40 пр»BG.",»T тсЛЕЖК< Пя POJIHI;2K В созлl>ЯТПО-ПОСТУП",ТС.IЬ.!О(«(апра в 1)11!01 «c!I. Пя Tp. Ic>KKp креп.7епы прп помо(ци»л»ты 30 (BC улрмг!(с

»p)!>KIIIIHL(3He Губк» 34. Кя>к,(2ll пз Гс бок»рсдСТ2В 7>1СТ Сооой IICIOCK,

ХlopBHIIHЛОВОЙ ПЛСПКОЙ. Пя Од;IОЙ <13 s, OOK зякреплепьl ролпки 31, KGTopble Ip!I д)3»жс)»:»

Тр л е ж K и В и H 3 к а т я тс я и О и !!3",>1 . и О! I и О Б е р

HОсти прОГряммно! 0 копнря 33, ряcKpыВяя левую губку, а прп дв!1>кенн>1 тслс)кки вверх — по Внутрен»сй поверхг(ости програ<ммного копира, приячмая левой губкой конец пучка 2 cTepiKIIPÉ K ",p213011 Tуoiко»ь, звпспятствуя его Выпадапию. Прн повтор»ом подъеме

1«<с IK2 ВЕРХПНЙ КОНЕЦ 22!<2B«IIC< 0 ТСP>K:IH ОКЯзывается ниже, -!Cм конец пу:ка,;1 Вслед тв;( этого в подъеме нс участвует, ослобсж,2ÿñü от воздействия соседних стер)кнсй. После двух-трех бросании зяп!B«(«HII с-(сз>!«епь зя счет своего веса выпадает: з oó!!:epa.,»но бункера н вытягиваю)цис ляпкп пр:. помо)цн электромагн>!Т(3ых )п(бр< торов 38 зибрирую-., соответственно уменьшая трение л отлерспш бункера что спосоос!Бхс! Б.прямлс;,:.:о и отделению друг от друга стержней (з моме()т . x вытягивания.

Поштучная подача в нз,iсc,,ц»! Tp»(!,! C)o: 020(:,KY СТЕРЖНЕИ, ПОК(РЬI (Х сз e",;>О. Я: )1! :Тс.С сl

ПЛЕНКОИ, ОС < Щ(.:< ТБ,IH TC 1 13 0 с(О З»0). За С:1 СT зо. емя и . орасл(вя!.1 я (3х на "oзонкообразО с с " (Б" <<С< ic сс i" f!1<ò " 3 < < () < 3(С < с,с) (3 3!, " . i " -;s,; "0 с.< p i (!!;, 7-, с-<)1) с) ц - <1 с

:,CJ)i: Л

5 i» .2. s! 2 я 13 12 с1 < я ()г.! О 310! (г! <,!!<»0», c»ocG!) ОТ3< . <с " » 1 3;3 С .! С!» i I ) С Т С -,; -.К с ) ! Я 0;< !el!.! 0" !1 C 4. СTPO!! CT )G) Г<ОДЯС(» СТС, Я"

НСI!, Т()Рск03031< 32i . В(03(» i«PO<3, 70!!Пlсl I 3.0Д . ° 031 j) ЯC.(;IÎ>K 1» !! «(1 с(й "ЗТО 12 Т!(ЧCC!К)lп

10»0. .ЛИ>К!)l;!H КО»таКт ((!)»Г. 47< С ПОМОЩЬЮ КОi o !0l 0 Об»яр, ж!. B !o i li2.(»!с»с фсрро с(яг;1»(ного сгсР>к»Я., ) каза»»ый КОНТ(7(с(с бУдУч)! подвером;.гннтно 0 стер>(: я и вытяги 32(т е,Î >!з

15 п»тятсля В»схо7!loc .-Оложс )не для»змерсн)1)!. П!)» : том "Tp. )жеl ь подвергястся упр <Гой (!)О ) Я2)ЦИП КР<ГЧС)1 (H !I РассК ПНЯ.

После»с»ЫT21! !11(я Бтомятнс ccK»J! КО:!такт па

НРЯВЛЯС 1 СТ< J)>KÑ>)Ь ЧЕРЕЗ СКI)ОЗПОЙ КB»<.Л Б ИП20 днлидуяль»у;о у (аколку н"!H в бу!«: ср брака.

У ЗС 7 ПОД 3»Ж:IОГО 1(О»Та КТЯ ПРСДСТЯВЛЯСТ обо» . 01!opoT! о нсрсмсп;я!О:(т) йся:3)ток со сквозны I кан лом 71, на конце которого зякрсплс Злсктромаг:!»т 70, передвига(ощий

25 к сli(» 66 3 дзЯ p2»IIHC положе)1»Я. Прн этом зяж:(3! 67, с»2бженпый ролпкя.<1» 68, под дейс!(3!«См кл)ша п пруяпны 69 за>к»мает илп

oTfii скяет (с)сPPOмягннтпыЙ стсР)кc!Iü. 3ажн;(;(..»ccт 2à:;.pci!.7cí! B);I л пазу:ioж, лезвие ко<0 1 0po!! О BЫСТ CI! <7 С7 пз н 2 Зя UÎIL Ii!", с! С>1:12 Ол:Ц:I!I« Н:«n»)IЦИИ CTCP>I«1:Я, ОЛЯГОД РЯ !IC

Сl) L :;!1K»)I,:10 K CO:3. (2ÑÒ НЯ;!СЖПЫ)! ЭЛОК

TP»cсс1 и) . КО(1! 2:cò. KPGAI. 10-0, 2 "TGÌ21:Iче1i0;!I3 (жпый ко;!такт Н3 PГ IIP»c!!Oc<06le55 ннс (»c 170К<сзапо), которсс л млзмс)IT д(3»женив я нод!3:!:! НОГО КО)lтякт а 1 13cp.;пс. (зяя»)(, от3:е-(; ст:!я »с»в(та)пом стер>(пс краской

: <. Г 0 Д !:! С TO 1 К П, Т 0 О 0 ". С Г 1 Я Е . О О О Р Г О Д(! Ь!:

)ПУСКО:! !:3 О,) Я КОБЯП»ЫХ CТЕР>К))с)(. .:0 L<е»осрсдствс (но рядом с зя>ки:(оз(рас loЛО К "I Я 1 а! I: i;2 Д«Т !HK2 ПЯ 7»с)))Я СТСРЖс«Я:с заело()кя 60, гр»лод»мая в действ)с -лектро,. 7(нп !03(. 3 с;10»К2 фикс:(руст по IG:êå»H:стержня ь зях -2 Гс.

45 Пс,;сд л.,ля::"ч)нсм автомата Г (ок стеря:(с!! з(7: р кают 3 устройство пон)туч»сй пода-!

:i !»Я Ря.;()РЯКОсвкх. СД;1» ИЗ Стспж»ЕЙ ЧСРСЗ згвсрс-."., с. < »1;сря год".. т з д.-.т и . об»яру;-:.с:)вя:тсрж;(я. Пзследп»й, срябать(LàH, от50 хл:0 (яст цепь::(:(-яз»я;лсктвсмагп»та, авто,!2Тсi!iCC!. Ill ПО; Ш;К:.Ый КО)ГТЯKT Заж»МЯС-, сгер>(:е»!.:с л:;:-,:: »)ласт с.о яз 0 . (кора. В моме!(1 л:с, i:»7(ля»»)! Тор:<(02 4 ГОЙ".Î :1!Ьl "I» 32;К:! НЯМс)»РКТОРМЯХ»«22eT ВЫтЯГ»ваЕМЫй СТЕР.

55 кснь, тем са iь(м ооесп<г(ивая пр;(мол»ней»ость ос) стержня. После того, как стер;кень

Бытян; . л (,GKO.;i ое поло>кение дл;-..(змерен! я, 13cp ;. è за>к».. за>к»;12cT .01)ец стеря «я, Я 3 СТРО !СТВО:10»IТТ Ч)!Ой 1.0, (2<(1(CTPP>K:IЕII Вьlг

00 хлю:1; с(я.. а> !I.:: захват Ооеспеч»лают как с)ЛСКТР»ЧС К: й; OËT2:;T»20)HIIÐOB2)!) 0(О СтЕРЯня, т, ;.(и крс»лс :!p. Сго кош;ол. Зятем, со

Гласно зятя!!»GI; про"p23 .:å, )1. -! åò персме;!IàтЬСЯ I! CBCOn!:»ЫН (ОДУЛЬ ЛДСЛЬ СтСРЖ:(Я, 65 .IPG" ) ЯЯ с О ГОДI:(. !о. !:,)С;IС:IPGi3. P!<И:!»Жя1во бис

75!!ПЙ 32хват, ОсВООО)кдая конец cTc,!жпя, 1 P мещгстся при помо Äli элсктропр!(вида

Вepхнee i;p2йпсe пд;IО .".спиe, .(p;;!я стс!— скс1:ь В с3ое сквОЗНОС ОтВерстие. Вслсд 32 - TH 31 под сквозной капал што <а подводится инд(!— видуальпая упаковка. Далее тормоз и верхIIHH зажи. !! ОсВОООжда(от стерткепь, который под действием собственного веса падает в упаковку, после чего цикл проверки посT0ря ется.

Предмет изобретения

Лвтомати!!еское устроиетво для разбраковки стержней, гокрытых тонкой магнитной пленкой, состоящее из механизма подачи с ))к :ОЙ, тзрмоз:!0 0 3, Ieiiеп1, и ПО,ВижноI ° . !.,! 2, СЛ(!",: 2 П! д Д;15! 3 I ÅP e ll Iei ill)I ), !, (С(. G.(С .J!i Кон Р().151 11 II P.! I, )ЕППЯ П ..(сх21)п),)2:1(ковки, оглу (ак(и() (:.(тем, iTo, 5 с L102 10 I!05(l;IIOHlIЯ cTeiie п(2BToii2TH321IHH !. .CОт1>(ccтрОЙстВ":, 3!!О с!iаожel!О расположен;!1,(М GC !10 С,!СХ Н (змо)! ПОД2-IH IIP IiII,I IIIII I

;01ГГВК(ОМ! ЗЫПОЛ Е1(НЫ I В В(!ДС ПЕРЕМЕЩ210IЦ! ГОСЯ В ОСЕВO )i Н2ПР2ВЛСН:(П ШТОК2 CO СКВОЗlQ ы:! кап 2 Io:(I, сВобоДный ко:(ец 1 Отороl О

С!i 2îi!;Е(! ПОДПР Ж11П(.НHЫМ 32ГК:iмом С 32СЛО!1кОЙ датчикозl Оонаружения !12личпя (peppoМ2гпитнОЙ пленки, 2 друГОЙ IcoHeц В32имодеЙстзует с мех.анпз)мом перемещен;гя штока в

15 ОсеВом напраВлеllilil. (. сi: i: Н. Гсра;i .ìова

Рсдактор И. Орлова Т;крол Л. А. Камвншннкова 1:ирр «ор Е. Н. Миронова

Заказ 309 1ф 11зл.,к з "н! ир!iii l 3 Подписнос

1!11И11П!1 1омигста ио дслам изогрстсиий !i,,;êð!ë i .й ири Сов тс т1ииистрин ССС!

Моски:I. 6,:1".>. I ;. x !!! !!! н:! : ;,;i 4, ;>

Тиниi i;.;,)!!;!, и (.!!!! ; ии . I,