Устройство для определения чувствительности нелинейных систем автоматического управления

 

3I7046

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25Х!.1970 (№ 1452015/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1971. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 10.1.1972

МПК G 05b 23 02

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078 (088.8) Авторы изобретения

А. А. Кошевой, В. К. Стеклов, А. П. Манжуло и P К. Мищенко (- р .,НСЕ :,.т,rage, Я утт т r.p . r.,"; "., т,: ., тт .!,",1и

Заявитель. ».т 1Е.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к области автоматического регулирования и управления и может быть использовано для определения функций чувствительности в системах автоматического регулирования, содержащих нелинейные звенья с нелинейностью типа насыщения.

Известны устройства для экспериментального определения функций чувствительности динамических характеристик нелинейных систем автоматического управления к вариациям параметров, например устройство, реализующее структурный метод анализа чувствительности пелине11пых систем.

Такие системы содержат модель системы с нелинейным олоком и модель чувствительности системы с линейными блоками.

Однако такие устройства характеризуются трудностью аппаратур ой реализации частной производной выхода нелинейного блока по его входу.

В предлагаемом устройстве вход нелинейного блока модели системы подключается ко входу линейного усилительного блока модели чувствительности системы через два параллельно соединенных îттерационных усилителя; один — с ограничением положительной части входного сиптала и другой — с ограничением отрицательной части, притем, амплитуда компенсационного сигнала, поступающего на входы операцпо лых усилителей, равна уровню насыщения, а коэффициент усиления линейного усплптель11ого блока модели чувствпт ел ь1 . о с т и с и с T е i1 ы D;1 в е н и о э ф ф и ц! I е и т g 1 cп5 ленпя лпнеш;ой iaciII нел11пе1шого блока модели системы.

Такое построение системы позволяет упростить аппаратурную реализацию устройства ii повысить его надежность.

10 На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода генератора управляющего воздействия 1 подается на вход моде15 лп 2 исследуемой системы. При этом сигнал

Iia выходах о:1ерацпопных усилителей появляется в моменты времени, когда велич1и1а сигнала на входе пслппе11пого блока 3 с нелпне11ность1о насыщения превышает уровень

20 ограничения пелпнетгпостп.

Сигнал с выходов операционных усилителей 4, 5 поступает Iia вход линейного усилительного блока 6 модели 7 чувствительной системы.

25 Для получения функции чувствительности

IIo т-511 параметр т j-i о блока спстем1>I, вход у-I o блока модели 2 соединяют с выходом J-го блока модели 7 через блок с передато шой функцией W I (р) = д Дар 1у,)

30 dpi