Система индикаторной стабилизации (12?во'';:союзная
ОП ИСА НИ Е
И ЗО БРЕТ Е Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
318817
Союз Ссеетскик
Социалистическил республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 15,1.1970 (Ì 1394821/18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 28.1.1972
МПК С 01с 19/00
Комитет оо делам изобретений и открытий орн Совете ббнниотрое
СССР
УДК 621-752.6(088.8) Авторы изобретения
Е. А. Никитин, В. В, Фатеев и Н. П. Мамаев
Московское высшее техническое училище им. Н. 3. Баумана
Заявитель
У;
Р
СИСТЕМА ИНДИКАТОРНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ
2, Настоящее изобретение может быть применено в приборостроении при создании систем стабилизации по вертикали различных приборов и аппаратов.
Известны различные системы индикаторной стабилизации по вертикали, в которых стабилизируемый объект размещается на платформе повторителе, повторяющей положение платформы гировертикали с помощью специальных систем управления. Так стабилизируются на самолете аэрофотоаппараты, гравиметры, магнитометры и другие приборы.
Для получения демпфирующего сигнала в указанных системах управления применяют различные способы: используют гироскопические датчики угловых скоростей (ДУС), тахогенераторы, пассивные корректирующие цепи.
Все эти способы не лишены недостатков. Пр именение ДУС ограничено из-.за их инерционности, Пассивные корректирующие звенья имеют ограниченные возможности, особенно в системах на переменном токе. Применение тахогенераторов приводит к возмущениям системы при «обкатке».
Описываемое устройство отличается от известных тем, что на платформе-,повторителе установлены два горизонтальных м агнитометра с осям и чувствительности, перпендикулярными осям стабилизации, а выходы магнитометров подключены ко входам соответствующих блоков управления через дифференцирующие звенья.
Указанные отличия позволяют повысить точность и упростить схему системы.
На чертеже приведена блок-схема одного канала системы управления, где:
1 — датчик угла гировертикали, 2 — предварительный усилитель, 8 — усилитель мощности, lo 4 — асинхронный электродвигатель, 5 — редуктор, б — магнитометр, 7 — корректирующее звено, 8 — модулятор, 15 9 — датчик угла платформы-повторителя, u3 — угол поворота платформы гировертикали, а„— угол поворота платформы-повторителя.
Система стабилизации построена следующи м обр а зом.
Сигнал рассогласования в положении платформы-датчика и платформы-повторителя
25 формируется как разность выходных напряжений соответствующих датчиков 1 и 9. Этот сигнал усиливается на усилителях 2-и 8 и подается на электродвигатель 4, который через редуктор 5 возвращает платформу-повторизо тель в согласованное положение, приводя к
318817
Пр едм ет изобретения
Составитель И. Гольденберг
Техред Л. Евдонов
Корректор Е. Михеева
Редактор С. Хейфиц
Заказ 2078 Изд. Ка 1506 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография Главмосстроя нулю разность выходных сигналов датчиков углов 1 и 9.
Для получения необходимых динамических качеств системы стабилизации и устойчивости на вход усилителя мощности 8 подается демпфирующий сигнал, который формируется следующим образом. На платформу-повторитель устанавливается горизонтальный магнитометр (если данная система стабилизирует магнитометр, то можно использовать его сигнал так, что его ось измерений перпендикулярна оси стабилизации от вертикали с магнитометра б снимается сигнал, пропорциональный этому отклонению, если полет происходит в широтах, где имеется вертикальная составляющая геомагнитного поля (например, на территории
СССР это условие .выполняется везде). Этот сигнал дифференцируется на корректирующем звене 7, модулируется и подается на вход усилителя 8 в качестве отрицательной обратной связи по скорости отклонения платформы. Таким же образом строится второй канал системы стабилизации, если необходима стабилизация прибора в горизонте.
Система индикаторной стабилизации платi0 формы-повторителя по вертикали, содержащая гировертикаль, платформу-повторитель и блоки управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и упрощения схемы, на платформе-повторителе установлены два горизонтальных магнитометра с осями чувствительности, перпендикулярными осям стабилизации, а выходы магнитометров подключены ко входам соответствующих блоков управления через дифференцирующие звенья.
