Устройство гидравлической связи

Авторы патента:

F15B9/10 - в которых управляющий элемент и сервомотор управляют каждый отдельным органом, воздействующим на различные каналы или на один и тот же канал для прохода среды

О П И С А Н И Е 319761

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23ЛЧ.1970 (№ 1428939/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 02.Х1.1971. Бюллетень ¹ ЗЗ

Дата опубликования описания 12.1.1972

МПК F 15b 9/10

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.225(088.8) Автор изобретения

О. Н. Трифонов

Московский станкостроительный институт

Заявитель

2„11"

VCTPOHCT8O ГHQPABJ114 IECKOA C8$l3H

Известны гидравлические устройства, которые обеспечивают связь между несколькими исполнительными органами с постоянным передаточным отношением, чаще всего равным единице, так называемые синхронизирующие устройства. Эти устройства кроме того, что обеспечивают лишь постоянное передаточное отношение, обладают большой статической ошибкой из-за того, что устанавливаются они в силовых магистралях и имеют внутренние утечки.

Описываемое гидравлическое устройство, выполненное в виде задающих, компенсирующих, интегрирующих и исполнительных органов, например абсолютно уплотненных цилиндров, распределителей и синусных линеек, устанавливается в цепях управления исполнительными органами. Отличием устройства является жесткая связь хтежду задающими цилиндрами и синусными линейками, причем плунжеры компенсирующих цилиндров опираются на рабочие поверхности синусных линеек, а полости задающих и компенсирующих вЂ” попарно объединены. Это дает возможность бесступенчато изменять передаточное отношение и при настройке и в процессе работы, кроме того дает возможность изменять передаточное отношение по определенному закону в функции времени, перемещения и т. д. В предлагаемом устройстве отсутствует статическая ошибка, а следовательно, и накопленная ошибка равна нулю.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно состоит из гидравлического привода 1, например гидроцилиндра, а также задающих

2 и компенсирующих 3 абсолютно-уплотненных цилиндров и синусных линеек 4 (копиров). Отличительной особенностью устройст10 ва является то, что, с целью получения различных передаточных отношений между задающими и исполнительными органами 5 плунжеры задающих цилиндров 2 связаны с синусными линейками 4, между собой и с

15 подвижным органом привода 1. При этом плуцжер компенсирующих цилиндров 8 OIIHраются непосредственно илп через рычаги на рабочие поверхности синусных линеек 4, а полости задающих 2 и компенсирующих цилинд20 ров 3 объединены между собой.

Исполнительные органы б имеют однокромочные распределители 6 с гидравлическим управлением. С исполнительным органом связан вспомогательный цилиндр 7, выполня25 ющий роль гидравлического интегратора, При подаче масла в цилиндр 1 его плунжер, а вместе с ним плунжеры задающих цилиндров 2 и синусные линейки 4 будут перемещаться влево, Плунжеры компенсирующих

30 цилиндров 8, постоянно находящиеся в кон.

319761

Составитель В. Климов

Редактор Е. клайч Текред T. Ускова Корректоры: А. Николаева н Е. Миронова

Заказ 3643)15 Изд. И 1546 Тираж 473 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 такте с синусными линейками, будут также перемещаться, увеличивая или уменьшая рабочие объемы в зависимости от угла наклона синусных линеек. Алгебраическая сумма расходов из цилиндров 2 и 8 будет поступать в интегратор 7 и канал управления а распределителя б. Предполагается, что через силовой канал б к исполнительному цилиндру б поступает необходимый расход, задаваемый распределителем б, при этом шток цилиндра б и плунжер интегратора 7 будут двигаться с определенной скоростью, а интегратор потреблять некоторый расход из канала управления а. Если этот расход будет равен алгебраической сумме расходов из цилиндров 2 и 8, то золотник распределителя б останется неподвижным. Если равенство нарушится, то это приведет к изменению положения золотника распределителя б и, следовательно, к изменению скорости штока исполнительного цилиндра в сторону восстановления равенства.

Предмет изобретения

Устройство гидравлической связи, выполненное в виде задающих, компенсирующих, интегрирующих и исполнительных органов, например абсолютно уплотненных гидроцилиндров и распределителей, отличающееся тем, что, с целью установления различных передаточных отношений между задающими и исполнительными органами, в устройство введены синусные линейки, жестко связанные с

15 плунжерами задающих цилиндров, причем плунжеры компенсирующих цилиндров взаимодействуют с рабочими поверхностями линеек, а полости задающих и компенсирующих цилиндров попарно объединены.